Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (2)

  1. Dominik Kozjek: Okvir za informacijsko podporo procesom v proizvodnih sistemih na osnovi velepodatkov
  2. Andreja Malus: Večagentni sistem za porazdeljeno krmiljenje kibernetsko-fizičnih sistemov

MSc theses (46)

  1. Anže Horžen: Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave
  2. Barbara Plahuta: Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov
  3. Nino Urh: Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže
  4. Tim Simičak Hafner: 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere
  5. Peter Šik: Razvoj orodij za izdelavo dokumentacije v obogateni resničnosti
  6. Miran Domajnko: Integracija dajalnikov zasuka in pomika v enovit sistem
  7. Luka Marinko: Razvoj odprtokodne učne robotske roke
  8. Mitja Avguštinčič: Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kamero
  9. Matej Čampelj: Sistem prepoznavanja in ločevanja odpadkov na osnovi globokega učenja z uporabo mehke robotike
  10. Miha Gradišnik: Razvoj mehatronskega sistema za zajem slik za fotogrametrično rekonstrukcijo 3D modelov
  11. Matej Razingar: Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial
  12. Matej Barukčić: Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju
  13. Gregor Rapuš: Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota
  14. Drejc Dolinar: Spletni sistem za integrirano spremljanje in krmiljenje pametnega domovanja
  15. Gal Gorjup: Procesiranje in klasifikacija EEG signalov za napredne vmesnike človek-stroj
  16. Anže Ilić: Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku
  17. Matic Pogačnik: Integracija krmilnika kolimatorja žarka protonov naprave za zdravljenje očesnega raka v krmilni sistem pospeševalnika protonov
  18. Diko Purić: Zmanjševanje nepopolnosti proizvodnih podatkov z metodo strojnega učenja
  19. Gašper Cvenkel: Razvoj avtomatske stabilizacijske naprave za zarisovanje hlodov
  20. Urška Henigman: Analiza utrujanja in mehanskega odziva kolesnega elektromotorja
  21. Jaka Jereb: Rudarjenje procesov za analizo in sintezo proizvodnih ter poslovnih sistemov
  22. Jan Muc: Uvajanje enovitega sistema za povezovanje industrijskih krmilnikov
  23. Anton Pleško: Avtonomna robotska merilna postaja za zajem toka CO2 iz zemlje
  24. Nejc Planinšek: Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja
  25. Matej Luheni: Razvoj pametnega prijemala
  26. Kristina Redenšek: Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov
  27. Žiga Hočevar: Sledenje materialnemu toku na osnovi radiofrekvenčne identifikacije
  28. Martin Knap: Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih robotov
  29. Andrej Nabergoj: Razvoj in izdelava merilne naprave za merjenje homogenosti magnetnega polja NdFeB magnetov
  30. Matic Bratina: Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
  31. Gregor Bolka: Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota
  32. Matej Rostohar: Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
  33. Matej Mesojedec: Zasnova sprejemnika za brezžično polnjenje litij-polimernih baterij
  34. Tone Ulčar: Razvoj mobilnega robota za trening tenisa
  35. Gašper Makorič: Interakcija s simulacijo električnega vozila preko virtualnega CAN omrežja
  36. Oskar Cvjetičanin: Zasnova krmilnega sistema gleženjskega izokinetičnega dinamometra
  37. Simon Ivanovič: Simulacijska analiza intralogističnih procesov z avtonomnimi mobilnimi roboti
  38. Žan Turkovic: Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere
  39. Matic Rus: Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota
  40. Marko Krasnik: Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota
  41. Urh Zupan: Združevanje podatkov globinske in črno bele kamere za doseganje hiperločljivosti
  42. Žiga Gašperin: Študija interakcije avtonomnega vozila in pešcev v okolju virtualne resničnosti
  43. Dejan Trajkovski: Razvoj in validacija penetrometra za oceno prehodnosti terena pri vesoljskih aplikacijah
  44. Gašper Ahačič: Zasnova sodelovalne robotske celice za montažo deformabilnih kosov
  45. Tine Prinčič: Razvoj programskega paketa za obdelavo površin s sodelujočim robotom
  46. Kristjan Živalič: Integracija avtonomnih mobilnih robotov v interno logistiko

BSc theses (90)

  1. Klemen Porenta: Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem
  2. Mitja Debeljak: Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete
  3. Marcel Ferme: Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino
  4. Ambrož Puntar: Avtomatizacija prijemanja premikajočih se kosov s pomočjo strojnega vida in robotske roke
  5. Mateja Smiljanić: Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
  6. Barbara Kogovšek: Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte
  7. Luka Zlate: Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMy
  8. Blaž Petarin: Izboljšava lokalizacije mobilnega robota z uporabo inercialne merilne enote
  9. Nevenka Pavlovska: Implementacija vtičnika za prilagojeno načrtovanje poti na mobilnem robotu
  10. David Svetec: Spremljanje stanja in podatkov senzorskih mrež s pomočjo obogatene resničnosti
  11. Gašper Muhič: Krmiljenje razsvetljave v pametni hiši
  12. MARK BRAJNIK: Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4
  13. Anej Zupanc: Klasifikacija delovnih operacij na osnovi posnetkov gibanja dlani
  14. Jure Dvoršak: Razvoj platforme za raziskave robotike roja
  15. Luka Gergolet: Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela
  16. Rok Kalister: Razvoj in nadgradnja preizkuševališča za polimerne zobnike
  17. Lara Tušek Oklobdžija: Impedančno vodenje robotskega eksoskeleta roke
  18. Klemen Tomc: Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda
  19. Kristjan Živalič: Sistem za detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov
  20. Jaka Hatlak: Zasnova arhitekture za vodenje eksoskeleta s človekom v zanki
  21. Žiga Mežnar: Razvoj interaktivnega pametnega ogledala
  22. Luka Kovač: Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak
  23. Luka Blažek: Analiza in nadgradnja avtomobilskega avdio sistema
  24. Jurij Korošec: Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini
  25. Žiga Kaštigar: Izdelava 3D tiskalnika za ciljno nalaganje
  26. Dušan Majkić: Razvojno okolje za vizualno programiranje mobilnih robotov
  27. Dominik Šavli: Kibernetsko fizični delovni sistem na osnovi CNC obdelovalnega stroja
  28. Janez Goršin: Razvoj računalniško krmiljenega risalnika
  29. Jan Pleterski: Krmiljenje DC motorja z mikrokrmilnikom ESP32
  30. Jaka Simončič: Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani
  31. Gašper Tanko: Podpora inženirskim operacijam v okolju mešane resničnosti
  32. Rok Škaper: Zasnova sistema za selektivno lasersko taljenje kovinskega prahu
  33. Matej Hrvatin: Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom
  34. Rok Bajt: Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postaje
  35. Anže Horžen: Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom
  36. Nina Malalan: Vibracijska povratna zveza pri haptični napravi za prostorsko vodenje letala
  37. Dominik Pikš: Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota
  38. Andraž Pečjak: Pretaljevalno spajkanje za izdelavo vezij s površinsko nameščenimi komponentami
  39. Matevž Jeršin: Klasifikacija raziskovalnih del s področja strojništva z metodo strojnega učenja
  40. Jernej Grčar: Merjenje temperature električno prevodnega tekstila
  41. ROK MOKOREL: Merjenje razdalje in hitrosti objektov v mrtvem kotu vozila
  42. Matej Jakša: Energetsko neodvisen pametni rastlinjak
  43. Jaka Lampič: Razvoj konstrukcije samokolnice z dodatnim električnim pogonom
  44. Klara Nemanič: Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika
  45. Matic Ljubi: Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije
  46. Urška Bratuša: Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino
  47. Matic Rus: Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
  48. Bor Šteblaj: 3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
  49. Kristjan Zavrl: Mehanska in elektronska nadgradnja robotskega eksoskeleta
  50. Anže Jarc: Razvoj avtonomnega robota za reševanje labirintov
  51. Aljoša Burger: Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
  52. Aljaž Cvetek: Analiza preprijema obdelovanca med dvema robotskima rokama
  53. Marko Zarač: Razvoj in vrednotenje triosnega elektronskega stabilizatorja
  54. Janez Leben: Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
  55. Jure Hudoklin: Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom
  56. Jan Časl: Sistem za avtomatsko odstranjevanje izdelkov iz 3D tiskalnika
  57. Klemen Pikš: Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota
  58. Marko Osolnik: Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego
  59. Blaž Gorjanc: Uporaba kamere za hkratno lokalizacijo in kartiranje pri mobilnem robotu
  60. Adam Nanut: Integriran robotski krmilnik na osnovi mikrokrmilnika ATmega32U4
  61. Vid Zavodnik: Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov
  62. Žiga Likar: Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja
  63. Matej Rostohar: Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero
  64. Marko Krasnik: Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta
  65. Andrej Krusič: Razvoj pametnega stikala za hišno avtomatizacijo
  66. Domen Marš: Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom
  67. Samo Novak: Uravnoteženje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika
  68. Andraž Pustotnik: Razvoj in izdelava nizkocenovnega CNC gravirnega stroja
  69. Miha Jelenčič: Komunikacija z robotskim krmilnikom na osnovi algoritma COBS
  70. Nejc Karlo: Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
  71. Žiga Gašperin: Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2
  72. Tomaž Cencič: Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte
  73. Tilen Pucelj: Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2
  74. Matej Mesojedec: Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino
  75. Lenart Rupnik: Razvoj sistema za napovedovanje večdimenzionalnih časovnih vrst z nevronskimi mrežami
  76. Gašper Ahačič: Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge
  77. Nejc Jagodic: Robotizacija transporta v okolju individualne proizvodnje
  78. Matej Čampelj: Sistem za razpoznavo igralnih kart na osnovi globokega učenja
  79. Martin Zajc: Mehatronski zalivalni sistem za visoko gredo
  80. Klemen Pintarič: Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot
  81. Matija Zupanc: Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak
  82. Vid Tilen Ratajec: Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
  83. Martin Kocjančič: Poučevanje osnov robotike z uporabo izobraževalnih robotov
  84. Nik Puconja: Analiza mehkih robotskih prijemal
  85. Tjaš Makarovič: Upravljanje električnega pogona vozička z zaznavanjem sile na ročaj
  86. Brian Kleva: Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov
  87. Marko Hrovat: Izdelava 3D-tiskalnika s kinematiko CoreXY
  88. Aleš Fortuna: Razvoj in izdelava prototipa robotske roke s 3D natisnjenimi sestavnimi deli
  89. Rok Arsovič: Razvoj in validacija realističnih simulacijskih modelov za robotsko manipulacijo kablov
  90. Petar Lekoski: Optimizacija parametrov SLAM algoritmov za zmanjšanje računskih zahtev v mobilni robotiki

Other documents (33)

  1. Rok Vrabič, John Erkoyuncu, Maryam Farsi, Dedy Ariansyah: An intelligent agent-based architecture for resilient digital twins in manufacturing
  2. Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič: Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems
  3. Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj: An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
  4. Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Peter Butala: Knowledge elicitation for fault diagnostics in plastic injection moulding
  5. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala: A data-driven holistic approach to fault prognostics in a cyclic manufacturing process
  6. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Gregor Eržen, Peter Butala: Identifying the business and social networks in the domain of production by merging the data from heterogeneous internet sources
  7. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala: Interpretative identification of the faulty conditions in a cyclic manufacturing process
  8. Viktor Zaletelj, Rok Vrabič, Elvis Hozdić, Peter Butala: A foundational ontology for the modelling of manufacturing systems
  9. Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Andreja Malus, Peter Butala: Identification of the CIRP expertise network based on public data
  10. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Peter Butala: Big data analytics for operations management in engineer-to-order manufacturing
  11. Gašper Škulj, Rok Vrabič, Primož Podržaj: A wearable IMU system for flexible teleoperation of a collaborative industrial robot
  12. O. A. Makinde, Khumbulani Mpofu, Rok Vrabič, B. I. Ramatsetse: A bio-inspired approach for the design of a multifunctional robotic end-effector customized for automated maintenance of a reconfigurable vibrating screen
  13. Rok Vrabič, John Erkoyuncu, Peter Butala, Rajkumar Roy: Digital twins
  14. Gal Gorjup, Rok Vrabič, Stoyan Petrov Stoyanov, Morten Østergaard Andersen, Poramate Manoonpong: Development of a real-time motor-imagery-based EEG brain-machine interface
  15. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala, Nada Lavrač: Data mining for fault diagnostics
  16. Gašper Škulj, Alojzij Sluga, Drago Bračun, Peter Butala, Rok Vrabič: Energy efficient communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking
  17. Iñigo Fernández del Amo, John Erkoyuncu, Rok Vrabič, Romain Frayssinet, Cristina Vazquez Reynel, Rajkumar Roy: Structured authoring for AR-based communication to enhance efficiency in remote diagnosis for complex equipment
  18. Andreja Malus, Dominik Kozjek, Rok Vrabič: Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning
  19. John Ahmet Erkoyuncu, Iñigo Fernández del Amo, Dedy Ariansyah, Dominik Bulka, Rok Vrabič, Rajkumar Roy: A design framework for adaptive digital twins
  20. Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič: Multi-objective adjustment of remaining useful life predictions based on reinforcement learning
  21. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Nada Lavrač, Peter Butala: Advancing manufacturing systems with big-data analytics
  22. John Ahmet Erkoyuncu, Bernadin Namoano, Dominik Kozjek, Rok Vrabič: Cognitive data imputation
  23. Jan Pleterski, Gašper Škulj, Corentin Esnault, Jernej Puc, Rok Vrabič, Primož Podržaj: Miniature mobile robot detection using an ultra-low resolution time-of-flight sensor
  24. Tena Žužek, Rok Vrabič, Andrej Zdešar, Gašper Škulj, Igor Banfi, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar: Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systems
  25. Rok Vrabič, Andreja Malus, Jure Dvoršak, Gregor Klančar, Tena Žužek: Bio-inspired traffic pattern generation for multi-AMR systems
  26. Luís Rocha, Tomaž Berlec, Rok Vrabič: Education on digital
  27. Matevž Bošnak, Andrej Zdešar, Rok Vrabič, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar: Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki
  28. Nejc Rožman, Marko Corn, Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Primož Podržaj: Autonomous production unit
  29. Primož Podržaj, Tomaž Požrl, Marjan Jenko, Luka Selak, Gašper Škulj, Lidija Rihar, Rok Vrabič, Drago Bračun, Tomaž Berlec, Dominik Kozjek: The applicability of Arduino microcontroller with a LoRa shield as an element in IoT
  30. Andrej Zdešar, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Rok Vrabič, Gregor Klančar: Večagentno načrtovanje poti za skupino avtomatsko vodenih vozičkov v industrijskem okolju s polnilnicami
  31. Marcello Urgo, Gisela Lanza, Rok Vrabič, Dávid Gyulai: Future-proof production scheduling and control
  32. Jan Pleterski, Jernej Puc, Rok Vrabič, Primož Podržaj, Gašper Škulj: Constraint-driven neural network architecture adaptation for image localisation on a miniature mobile robot
  33. Jernej Puc, Gašper Škulj, Jan Pleterski, Primož Podržaj, Rok Vrabič: Interagent beliefs for learning to communicate in large-scale multirobot visual object search