Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (2)

1. Dominik Kozjek: Okvir za informacijsko podporo procesom v proizvodnih sistemih na osnovi velepodatkov
2. Andreja Malus: Večagentni sistem za porazdeljeno krmiljenje kibernetsko-fizičnih sistemov

MSc theses (40)

1. Anže Horžen: Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave
2. Barbara Plahuta: Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov
3. Nino Urh: Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže
4. Tim Simičak Hafner: 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere
5. Peter Šik: Razvoj orodij za izdelavo dokumentacije v obogateni resničnosti
6. Miran Domajnko: Integracija dajalnikov zasuka in pomika v enovit sistem
7. Luka Marinko: Razvoj odprtokodne učne robotske roke
8. Mitja Avguštinčič: Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kamero
9. Matej Čampelj: Sistem prepoznavanja in ločevanja odpadkov na osnovi globokega učenja z uporabo mehke robotike
10. Miha Gradišnik: Razvoj mehatronskega sistema za zajem slik za fotogrametrično rekonstrukcijo 3D modelov
11. Matej Razingar: Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial
12. Matej Barukčić: Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju
13. Gregor Rapuš: Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota
14. Drejc Dolinar: Spletni sistem za integrirano spremljanje in krmiljenje pametnega domovanja
15. Gal Gorjup: Procesiranje in klasifikacija EEG signalov za napredne vmesnike človek-stroj
16. Anže Ilić: Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku
17. Matic Pogačnik: Integracija krmilnika kolimatorja žarka protonov naprave za zdravljenje očesnega raka v krmilni sistem pospeševalnika protonov
18. Diko Purić: Zmanjševanje nepopolnosti proizvodnih podatkov z metodo strojnega učenja
19. Gašper Cvenkel: Razvoj avtomatske stabilizacijske naprave za zarisovanje hlodov
20. Urška Henigman: Analiza utrujanja in mehanskega odziva kolesnega elektromotorja
21. Jaka Jereb: Rudarjenje procesov za analizo in sintezo proizvodnih ter poslovnih sistemov
22. Jan Muc: Uvajanje enovitega sistema za povezovanje industrijskih krmilnikov
23. Anton Pleško: Avtonomna robotska merilna postaja za zajem toka CO2 iz zemlje
24. Nejc Planinšek: Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja
25. Matej Luheni: Razvoj pametnega prijemala
26. Kristina Redenšek: Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov
27. Žiga Hočevar: Sledenje materialnemu toku na osnovi radiofrekvenčne identifikacije
28. Martin Knap: Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih robotov
29. Andrej Nabergoj: Razvoj in izdelava merilne naprave za merjenje homogenosti magnetnega polja NdFeB magnetov
30. Matic Bratina: Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
31. Gregor Bolka: Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota
32. Matej Rostohar: Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
33. Tone Ulčar: Razvoj mobilnega robota za trening tenisa
34. Gašper Makorič: Interakcija s simulacijo električnega vozila preko virtualnega CAN omrežja
35. Oskar Cvjetičanin: Zasnova krmilnega sistema gleženjskega izokinetičnega dinamometra
36. Simon Ivanovič: Simulacijska analiza intralogističnih procesov z avtonomnimi mobilnimi roboti
37. Žan Turkovic: Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere
38. Matic Rus: Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota
39. Marko Krasnik: Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota
40. Urh Zupan: Združevanje podatkov globinske in črno bele kamere za doseganje hiperločljivosti

BSc theses (83)

1. Klemen Porenta: Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem
2. Mitja Debeljak: Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete
3. Marcel Ferme: Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino
4. Ambrož Puntar: Avtomatizacija prijemanja premikajočih se kosov s pomočjo strojnega vida in robotske roke
5. Mateja Smiljanić: Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
6. Barbara Kogovšek: Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte
7. Luka Zlate: Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMy
8. Blaž Petarin: Izboljšava lokalizacije mobilnega robota z uporabo inercialne merilne enote
9. Nevenka Pavlovska: Implementacija vtičnika za prilagojeno načrtovanje poti na mobilnem robotu
10. David Svetec: Spremljanje stanja in podatkov senzorskih mrež s pomočjo obogatene resničnosti
11. Gašper Muhič: Krmiljenje razsvetljave v pametni hiši
12. MARK BRAJNIK: Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4
13. Anej Zupanc: Klasifikacija delovnih operacij na osnovi posnetkov gibanja dlani
14. Jure Dvoršak: Razvoj platforme za raziskave robotike roja
15. Luka Gergolet: Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela
16. Rok Kalister: Razvoj in nadgradnja preizkuševališča za polimerne zobnike
17. Lara Tušek Oklobdžija: Impedančno vodenje robotskega eksoskeleta roke
18. Klemen Tomc: Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda
19. Kristjan Živalič: Sistem za detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov
20. Žiga Mežnar: Razvoj interaktivnega pametnega ogledala
21. Luka Kovač: Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak
22. Luka Blažek: Analiza in nadgradnja avtomobilskega avdio sistema
23. Jurij Korošec: Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini
24. Žiga Kaštigar: Izdelava 3D tiskalnika za ciljno nalaganje
25. Dušan Majkić: Razvojno okolje za vizualno programiranje mobilnih robotov
26. Dominik Šavli: Kibernetsko fizični delovni sistem na osnovi CNC obdelovalnega stroja
27. Janez Goršin: Razvoj računalniško krmiljenega risalnika
28. Jan Pleterski: Krmiljenje DC motorja z mikrokrmilnikom ESP32
29. Jaka Simončič: Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani
30. Gašper Tanko: Podpora inženirskim operacijam v okolju mešane resničnosti
31. Rok Škaper: Zasnova sistema za selektivno lasersko taljenje kovinskega prahu
32. Matej Hrvatin: Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom
33. Rok Bajt: Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postaje
34. Anže Horžen: Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom
35. Nina Malalan: Vibracijska povratna zveza pri haptični napravi za prostorsko vodenje letala
36. Dominik Pikš: Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota
37. Andraž Pečjak: Pretaljevalno spajkanje za izdelavo vezij s površinsko nameščenimi komponentami
38. Matevž Jeršin: Klasifikacija raziskovalnih del s področja strojništva z metodo strojnega učenja
39. Jernej Grčar: Merjenje temperature električno prevodnega tekstila
40. ROK MOKOREL: Merjenje razdalje in hitrosti objektov v mrtvem kotu vozila
41. Matej Jakša: Energetsko neodvisen pametni rastlinjak
42. Jaka Lampič: Razvoj konstrukcije samokolnice z dodatnim električnim pogonom
43. Klara Nemanič: Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika
44. Matic Ljubi: Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije
45. Urška Bratuša: Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino
46. Matic Rus: Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
47. Bor Šteblaj: 3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
48. Kristjan Zavrl: Mehanska in elektronska nadgradnja robotskega eksoskeleta
49. Aljoša Burger: Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
50. Marko Zarač: Razvoj in vrednotenje triosnega elektronskega stabilizatorja
51. Janez Leben: Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
52. Jure Hudoklin: Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom
53. Jan Časl: Sistem za avtomatsko odstranjevanje izdelkov iz 3D tiskalnika
54. Klemen Pikš: Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota
55. Marko Osolnik: Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego
56. Blaž Gorjanc: Uporaba kamere za hkratno lokalizacijo in kartiranje pri mobilnem robotu
57. Adam Nanut: Integriran robotski krmilnik na osnovi mikrokrmilnika ATmega32U4
58. Vid Zavodnik: Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov
59. Žiga Likar: Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja
60. Matej Rostohar: Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero
61. Marko Krasnik: Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta
62. Andrej Krusič: Razvoj pametnega stikala za hišno avtomatizacijo
63. Domen Marš: Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom
64. Samo Novak: Uravnoteženje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika
65. Andraž Pustotnik: Razvoj in izdelava nizkocenovnega CNC gravirnega stroja
66. Miha Jelenčič: Komunikacija z robotskim krmilnikom na osnovi algoritma COBS
67. Nejc Karlo: Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
68. Žiga Gašperin: Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2
69. Tomaž Cencič: Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte
70. Tilen Pucelj: Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2
71. Matej Mesojedec: Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino
72. Lenart Rupnik: Razvoj sistema za napovedovanje večdimenzionalnih časovnih vrst z nevronskimi mrežami
73. Gašper Ahačič: Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge
74. Nejc Jagodic: Robotizacija transporta v okolju individualne proizvodnje
75. Matej Čampelj: Sistem za razpoznavo igralnih kart na osnovi globokega učenja
76. Martin Zajc: Mehatronski zalivalni sistem za visoko gredo
77. Klemen Pintarič: Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot
78. Matija Zupanc: Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak
79. Vid Tilen Ratajec: Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor
80. Martin Kocjančič: Poučevanje osnov robotike z uporabo izobraževalnih robotov
81. Nik Puconja: Analiza mehkih robotskih prijemal
82. Tjaš Makarovič: Upravljanje električnega pogona vozička z zaznavanjem sile na ročaj
83. Brian Kleva: Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov

Other documents (24)

1. Rok Vrabič, John Erkoyuncu, Maryam Farsi, Dedy Ariansyah: An intelligent agent-based architecture for resilient digital twins in manufacturing
2. Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič: Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems
3. Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj: An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
4. Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Peter Butala: Knowledge elicitation for fault diagnostics in plastic injection moulding
5. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala: A Data-driven holistic approach to fault prognostics in a cyclic manufacturing process
6. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Gregor Eržen, Peter Butala: Identifying the business and social networks in the domain of production by merging the data from heterogeneous internet sources
7. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala: Interpretative identification of the faulty conditions in a cyclic manufacturing process
8. Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Andreja Malus, Viktor Zaletelj, Peter Butala: Distributed control with rationally bounded agents in cyber-physical production systems
9. Viktor Zaletelj, Rok Vrabič, Elvis Hozdić, Peter Butala: A foundational ontology for the modelling of manufacturing systems
10. Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Erdem Öztürk, L. Tuncer Tunç, Andreja Malus, Peter Butala: Identification of the CIRP expertise network based on public data
11. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Peter Butala: Big data analytics for operations management in engineer-to-order manufacturing
12. Gašper Škulj, Rok Vrabič, Primož Podržaj: A wearable IMU system for flexible teleoperation of a collaborative industrial robot
13. O. A. Makinde, Khumbulani Mpofu, Rok Vrabič, B. I. Ramatsetse: A bio-inspired approach for the design of a multifunctional robotic end-effector customized for automated maintenance of a reconfigurable vibrating screen
14. Rok Vrabič, John Erkoyuncu, Peter Butala, Rajkumar Roy: Digital twins
15. Gal Gorjup, Rok Vrabič, Stoyan Petrov Stoyanov, Morten Østergaard Andersen, Poramate Manoonpong: Development of a real-time motor-imagery-based EEG brain-machine interface
16. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala, Nada Lavrač: Data mining for fault diagnostics
17. Gašper Škulj, Alojzij Sluga, Drago Bračun, Peter Butala, Rok Vrabič: Energy efficient communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking
18. Iñigo Fernández del Amo, John Erkoyuncu, Rok Vrabič, Romain Frayssinet, Cristina Vazquez Reynel, Rajkumar Roy: Structured authoring for AR-based communication to enhance efficiency in remote diagnosis for complex equipment
19. Andreja Malus, Dominik Kozjek, Rok Vrabič: Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning
20. John Ahmet Erkoyuncu, Iñigo Fernández del Amo, Dedy Ariansyah, Dominik Bulka, Rok Vrabič, Rajkumar Roy: A design framework for adaptive digital twins
21. Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič: Multi-objective adjustment of remaining useful life predictions based on reinforcement learning
22. Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Nada Lavrač, Peter Butala: Advancing manufacturing systems with big-data analytics
23. John Ahmet Erkoyuncu, Bernadin Namoano, Dominik Kozjek, Rok Vrabič: Cognitive data imputation
24. Jan Pleterski, Gašper Škulj, Corentin Esnault, Jernej Puc, Rok Vrabič, Primož Podržaj: Miniature mobile robot detection using an ultra-low resolution time-of-flight sensor