Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (3)
Matevž Resman:
Metodologija načrtovanja in snovanja pametnih tovarn na osnovi digitalnih modelov
Maja Turk:
Samo-konfiguracija delovnega mesta s sodelovanjem delavca
Hugo Zupan:
Inteligentni algoritem za optimiranje montažnih in strežnih sistemov ter procesov linijske proizvodnje
Magistrska dela (32)
Jernej Protner:
Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic
Miha Petrič:
Razvoj robotske celice za kovanje vil
Miran Šubic:
Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
Janez Vončina:
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
Žan Špenko:
Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
Marko Draksler:
Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
David Pekolj:
Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
Denis Ivan Javornik:
Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
Jakob Kokalj:
Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
Anže Kovačič:
Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
Martin Požar:
Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
Klemen Matoša:
Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
Matic Zupan:
Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
Rok Novak:
Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
Matija Črv:
Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
Primož Veber:
Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
Anže Zupančič:
Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
Peter Del Fabro:
Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
Marko Paunović:
Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
Tomaž Kekič:
Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
Rok Živec:
Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
Miha Primožič:
Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
Denis Urnaut:
Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
Martin Markovič:
Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
Miriam Porenta:
Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
Simon Stanonik:
Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
Urban Repanšek:
Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota
Peter Kosler:
Koncept implementacije avtonomno vodenih vozil v logistični in proizvodni proces podjetja
Dejan Ugovšek:
Konceptualna zasnova montažne linije aparatov za pripravo napitkov
Damjana Vavtar:
Koncept implementacije pametnih vijačnikov v montažni proces
Jakob Šturm:
Razvoj in integracija koncepta modularne gradnje proizvodnega sistema za povečanje fleksibilnosti pametnih tovarn.
Rok Kavčič:
Povečanje kapacitet in možna avtomatizacija montažnega procesa EC puhal pri maloserijski proizvodnji
Diplomska dela (101)
Anže Plečnik:
Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
Črt Gorjanc:
Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
Damjan Vovk:
Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
Matic Tasič:
Avtomatizacija skladišča s portalnim robotom in krmiljenjem Raspberry Pi
Martin Lozar:
Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
Katarina Medved:
Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
Tadej Bizjak:
Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
Florjan Križnik:
Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
Kevin Švara:
Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
David Višnjar:
Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
Jan Obrovnik:
Razvoj simulacijskega orodja za določitev komponent modularnega pametnega kompresorja
Anja Omahna:
Transformacija 3D-objektov iz CAD modelirnika v grafično okolje za prikaz v navidezni resničnosti
David Dušan Kastrevc:
Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
Nives Štupar:
Zaznavanje obrazov z OpenMV modulom za prilagajanje modernega montažnega mesta delavcem
Matic Vertačnik:
Simulacija strege CNC strojev z roboti
Tadej Peceli:
Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
Klemen Šircelj:
Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
David Pintar:
Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
Jean-Luc Leben:
Razvoj modelov modulov montažnega sistema v orodju Process Simulate
Urban Kirn:
Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
Sergej Zavrnik:
Digitalna tehnologija za planiranje in načrtovanje v sistemih Industrije 4.0
Rok Drešar:
Modeliranje realnosti
Tomaž Kekič:
Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
Miriam Cukjati:
MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
Iztok Ranzinger:
Simulacija proizvodnih sistemov – primeri izdelanih modelov za industrijo
Jernej Turnšek:
Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
Nejc Okorn:
Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje
Miha Povšin:
Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
Aljaž Ščetinec:
Krmiljenje robota s strojnim vidom za aktivno sledenje in manipulacijo
Žan Zupančič:
Prepoznavanje oblik in razporejanje sestavnih delov glede na njihove značilke
Ambrož Vidergar:
Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
Klemen Majnik:
Zasnova večnamenske strežne naprave
Aljaž Štilec:
Elektromagnetni transportni sistem
Rok Primožič:
Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
Jure Peternel:
Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
Tim Rozman:
Razvoj sodobnega ročnega montažnega mesta
Nika Marija Kavšek:
Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
Krištof Janša:
Optimizacija procesa montaže pritrdilno-blažilnega elementa klimatske naprave
Jure Kunc:
Uporaba UHF RFID tehnologije za identifikacijo in sledenje delavcev na ročnih montažnih mestih
Grega Stanonik:
Izboljšanje procesa strege brizganja tri-komponentnega izdelka
Anto Vuk:
Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
Grega Bodlaj:
Pametni zalogovniki v Industriji 4.0
Dejan Pivk:
Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
Žan Križaj:
Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
Rrok Batalak:
Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
Aleš Žganjar:
Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
Jan Urbanija:
Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
Andraž Pinterič:
Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
Andraž Kenda:
Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
Matic Fleten:
Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
David Vereš:
Logistično modeliranje transporta z uporabo avtomatsko vodenih vozil v povezavi s skladiščem
Blaž Mager:
Razvoj koncepta avtomatizacije montaže in vpenjanja pločevine za proces varjenja
Jan Prosen:
Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
Luka Berlec:
Popis proizvodnega procesa in proizvodnih časov primarnega mehanizma filtra
Jan Furlan:
Razvoj 3D modelov modularne proizvodnje in analiza materialnega toka
Gašper Matoša:
Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
Marko Čistar:
Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
Blaž Bizjak:
Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
Jakob Kralj:
Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
Jurij Grgurič:
Optimizacija montažnega in strežnega sistema delavniške proizvodnje s pomočjo digitalnega dvojčka
Rebeka Kropivšek Leskovar:
Izdelava prototipa rokavice za interakcijo s 3D aplikacijami
Denis Eržen:
Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
Tomaž Verbajs:
Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
Žan Polh:
Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
David Leskovšek:
Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
Klemen Rozman:
Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov
Anže Suhadolc:
Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
Rok Kovač:
Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
Gašper Ivanec:
Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
Jan Kovač:
Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
Gašper Mauer:
Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
Anže Vode:
Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
Gregor Potočnik:
Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
Marjana Treven:
Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
Luka Kolman:
Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
Jan Šibelja:
Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
Domen Stele:
Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
Nejka Pažon:
Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
Domen Porenta:
Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
Jan Malovrh:
Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
Blaž Perne:
Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
Tomi Štucin:
Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
Aljaž Mugerli:
Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
Jure Smonkar:
Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
Timotej Ambrožič:
Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
Blaž Vodopivec:
Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
Nik Zadel:
Razvoj konceptov povezljivosti med proizvodnimi procesi in poslovnimi sistemi podjetja
Laura Levstik:
Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
Nejc Borovnik:
Optimizacija pnevmatičnega preizkuševališča za analizo padca tlaka v cevovodu
David Lah:
Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
Marko Saje:
Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
Jakob Jamnik:
Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
Matic Rot:
Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
Ažbe Dolenec:
Razvoj in implementacija avtomatizirane celice za montažo dvorednih drsnih ležajev
Nikola Vukas:
Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
Filip Gabrovec:
Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
Niko Kink:
Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
Jan Mlakar:
Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
Jan Kosmač:
Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje
Anže Ivičić:
Izdelava interaktivne simulacije ročne montaže v virtualni resničnosti
Žiga Plantarič:
Uporaba orodja Plant Simulation za načrtovanje skladiščnih kapacitet
Druga dela (8)
Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič:
Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
Janez Žerovnik, Niko Herakovič:
A new application of the generalized traveling salesman problem in industry 4.0 and 5.0
Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic:
Distributed manufacturing systems with digital agents
Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis
Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A comparative study of machine learning regression models for production systems condition monitoring
Marko Šimic, Niko Herakovič:
Investigation of innovative high-response piezoelectric actuator used as smart actuator–sensor system