Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (3)

  1. Matevž Resman: Metodologija načrtovanja in snovanja pametnih tovarn na osnovi digitalnih modelov
  2. Maja Turk: Samo-konfiguracija delovnega mesta s sodelovanjem delavca
  3. Hugo Zupan: Inteligentni algoritem za optimiranje montažnih in strežnih sistemov ter procesov linijske proizvodnje

Magistrska dela (32)

  1. Jernej Protner: Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic
  2. Miha Petrič: Razvoj robotske celice za kovanje vil
  3. Miran Šubic: Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
  4. Janez Vončina: Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
  5. Žan Špenko: Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
  6. Marko Draksler: Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
  7. David Pekolj: Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
  8. Denis Ivan Javornik: Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
  9. Jakob Kokalj: Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
  10. Anže Kovačič: Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
  11. Martin Požar: Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
  12. Klemen Matoša: Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
  13. Matic Zupan: Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
  14. Rok Novak: Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
  15. Matija Črv: Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
  16. Primož Veber: Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
  17. Anže Zupančič: Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
  18. Peter Del Fabro: Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
  19. Marko Paunović: Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
  20. Tomaž Kekič: Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
  21. Rok Živec: Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
  22. Miha Primožič: Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
  23. Denis Urnaut: Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
  24. Martin Markovič: Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
  25. Miriam Porenta: Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
  26. Simon Stanonik: Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
  27. Urban Repanšek: Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota
  28. Peter Kosler: Koncept implementacije avtonomno vodenih vozil v logistični in proizvodni proces podjetja
  29. Dejan Ugovšek: Konceptualna zasnova montažne linije aparatov za pripravo napitkov
  30. Damjana Vavtar: Koncept implementacije pametnih vijačnikov v montažni proces
  31. Jakob Šturm: Razvoj in integracija koncepta modularne gradnje proizvodnega sistema za povečanje fleksibilnosti pametnih tovarn.
  32. Rok Kavčič: Povečanje kapacitet in možna avtomatizacija montažnega procesa EC puhal pri maloserijski proizvodnji

Diplomska dela (101)

  1. Anže Plečnik: Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
  2. Črt Gorjanc: Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
  3. Damjan Vovk: Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
  4. Matic Tasič: Avtomatizacija skladišča s portalnim robotom in krmiljenjem Raspberry Pi
  5. Martin Lozar: Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
  6. Katarina Medved: Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
  7. Tadej Bizjak: Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
  8. Florjan Križnik: Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
  9. Kevin Švara: Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
  10. David Višnjar: Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
  11. Jan Obrovnik: Razvoj simulacijskega orodja za določitev komponent modularnega pametnega kompresorja
  12. Anja Omahna: Transformacija 3D-objektov iz CAD modelirnika v grafično okolje za prikaz v navidezni resničnosti
  13. David Dušan Kastrevc: Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
  14. Nives Štupar: Zaznavanje obrazov z OpenMV modulom za prilagajanje modernega montažnega mesta delavcem
  15. Matic Vertačnik: Simulacija strege CNC strojev z roboti
  16. Tadej Peceli: Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
  17. Klemen Šircelj: Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
  18. David Pintar: Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
  19. Jean-Luc Leben: Razvoj modelov modulov montažnega sistema v orodju Process Simulate
  20. Urban Kirn: Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
  21. Sergej Zavrnik: Digitalna tehnologija za planiranje in načrtovanje v sistemih Industrije 4.0
  22. Rok Drešar: Modeliranje realnosti
  23. Tomaž Kekič: Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
  24. Miriam Cukjati: MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
  25. Iztok Ranzinger: Simulacija proizvodnih sistemov – primeri izdelanih modelov za industrijo
  26. Jernej Turnšek: Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
  27. Nejc Okorn: Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje
  28. Miha Povšin: Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
  29. Aljaž Ščetinec: Krmiljenje robota s strojnim vidom za aktivno sledenje in manipulacijo
  30. Žan Zupančič: Prepoznavanje oblik in razporejanje sestavnih delov glede na njihove značilke
  31. Ambrož Vidergar: Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
  32. Klemen Majnik: Zasnova večnamenske strežne naprave
  33. Aljaž Štilec: Elektromagnetni transportni sistem
  34. Rok Primožič: Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
  35. Jure Peternel: Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
  36. Tim Rozman: Razvoj sodobnega ročnega montažnega mesta
  37. Nika Marija Kavšek: Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
  38. Krištof Janša: Optimizacija procesa montaže pritrdilno-blažilnega elementa klimatske naprave
  39. Jure Kunc: Uporaba UHF RFID tehnologije za identifikacijo in sledenje delavcev na ročnih montažnih mestih
  40. Grega Stanonik: Izboljšanje procesa strege brizganja tri-komponentnega izdelka
  41. Anto Vuk: Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
  42. Grega Bodlaj: Pametni zalogovniki v Industriji 4.0
  43. Dejan Pivk: Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
  44. Žan Križaj: Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
  45. Rrok Batalak: Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
  46. Aleš Žganjar: Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
  47. Jan Urbanija: Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
  48. Andraž Pinterič: Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
  49. Andraž Kenda: Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
  50. Matic Fleten: Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
  51. David Vereš: Logistično modeliranje transporta z uporabo avtomatsko vodenih vozil v povezavi s skladiščem
  52. Blaž Mager: Razvoj koncepta avtomatizacije montaže in vpenjanja pločevine za proces varjenja
  53. Jan Prosen: Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
  54. Luka Berlec: Popis proizvodnega procesa in proizvodnih časov primarnega mehanizma filtra
  55. Jan Furlan: Razvoj 3D modelov modularne proizvodnje in analiza materialnega toka
  56. Gašper Matoša: Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
  57. Marko Čistar: Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
  58. Blaž Bizjak: Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
  59. Jakob Kralj: Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
  60. Jurij Grgurič: Optimizacija montažnega in strežnega sistema delavniške proizvodnje s pomočjo digitalnega dvojčka
  61. Rebeka Kropivšek Leskovar: Izdelava prototipa rokavice za interakcijo s 3D aplikacijami
  62. Denis Eržen: Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
  63. Tomaž Verbajs: Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
  64. Žan Polh: Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
  65. David Leskovšek: Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
  66. Klemen Rozman: Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov
  67. Anže Suhadolc: Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
  68. Rok Kovač: Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
  69. Gašper Ivanec: Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
  70. Jan Kovač: Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
  71. Gašper Mauer: Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
  72. Anže Vode: Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
  73. Gregor Potočnik: Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
  74. Marjana Treven: Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
  75. Luka Kolman: Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
  76. Jan Šibelja: Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
  77. Domen Stele: Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
  78. Nejka Pažon: Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
  79. Domen Porenta: Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
  80. Jan Malovrh: Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
  81. Blaž Perne: Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
  82. Tomi Štucin: Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
  83. Aljaž Mugerli: Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
  84. Jure Smonkar: Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
  85. Timotej Ambrožič: Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
  86. Blaž Vodopivec: Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
  87. Nik Zadel: Razvoj konceptov povezljivosti med proizvodnimi procesi in poslovnimi sistemi podjetja
  88. Laura Levstik: Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
  89. Nejc Borovnik: Optimizacija pnevmatičnega preizkuševališča za analizo padca tlaka v cevovodu
  90. David Lah: Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
  91. Marko Saje: Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
  92. Jakob Jamnik: Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
  93. Matic Rot: Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
  94. Ažbe Dolenec: Razvoj in implementacija avtomatizirane celice za montažo dvorednih drsnih ležajev
  95. Nikola Vukas: Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
  96. Filip Gabrovec: Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
  97. Niko Kink: Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
  98. Jan Mlakar: Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
  99. Jan Kosmač: Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje
  100. Anže Ivičić: Izdelava interaktivne simulacije ročne montaže v virtualni resničnosti
  101. Žiga Plantarič: Uporaba orodja Plant Simulation za načrtovanje skladiščnih kapacitet

Druga dela (8)

  1. Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič: A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
  2. Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič: A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
  3. Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič: Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
  4. Janez Žerovnik, Niko Herakovič: A new application of the generalized traveling salesman problem in industry 4.0 and 5.0
  5. Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic: Distributed manufacturing systems with digital agents
  6. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis
  7. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A comparative study of machine learning regression models for production systems condition monitoring
  8. Marko Šimic, Niko Herakovič: Investigation of innovative high-response piezoelectric actuator used as smart actuator–sensor system