V zaključni nalogi obravnavamo analizo avtomatizirane strege na 3D-tiskalnikih. Podrobno se osredotočamo na odvzem izdelkov iz 3D-tiskalnikov, ko je proces tiskanja že končan, ko se delovna plošča tiskalnika odmakne od tiskalnih šob in je potrebno izdelke ročno ali avtomatsko odvzeti iz delovnega prostora stroja. Na podlagi pregledane literature smo obravnavali več tehnologij odvzema izdelkov, značilnih za različne vrste 3D-tiskanja. V nalogi so predstavljeni koncepti, ki se uporabijo za odvzem izdelkov iz tiskalnikov s tehnologijami: FDM, SLA, DLP in SLS. Podrobno so predstavljeni načini za odvzem izdelkov z uporabo tekočega traku, pomičnega rezila za odrezovanje izdelka od delovne plošče, robotske roke za strego delovnih plošč ali izdelkov in namenske prevzemne plošče. Predstavljeni so načini za delno in polno avtomatizacijo strege in odvzema izdelkov. Obravnavana je potreba po prisotnosti človeka pri sistemu delnega avtomatiziranega odvzema izdelka iz 3D-tiskalnika. Podrobno so predstavljeni izzivi in problemi pri odvzemu izdelkov iz 3D-tiskalnikov in trenutno uporabljeni koncepti različnih proizvajalcev 3D-tiskalnikov in opreme.
|
