Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (3)

1. Matevž Resman: Metodologija načrtovanja in snovanja pametnih tovarn na osnovi digitalnih modelov
2. Maja Turk: Samo-konfiguracija delovnega mesta s sodelovanjem delavca
3. Hugo Zupan: Inteligentni algoritem za optimiranje montažnih in strežnih sistemov ter procesov linijske proizvodnje

MSc theses (32)

1. Jernej Protner: Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic
2. Miha Petrič: Razvoj robotske celice za kovanje vil
3. Miran Šubic: Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
4. Janez Vončina: Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
5. Žan Špenko: Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
6. Marko Draksler: Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
7. David Pekolj: Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
8. Denis Ivan Javornik: Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
9. Jakob Kokalj: Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
10. Anže Kovačič: Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
11. Martin Požar: Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
12. Klemen Matoša: Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
13. Matic Zupan: Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
14. Rok Novak: Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
15. Matija Črv: Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
16. Primož Veber: Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
17. Anže Zupančič: Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
18. Peter Del Fabro: Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
19. Marko Paunović: Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
20. Tomaž Kekič: Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
21. Rok Živec: Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
22. Miha Primožič: Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
23. Denis Urnaut: Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
24. Martin Markovič: Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
25. Miriam Porenta: Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
26. Simon Stanonik: Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
27. Urban Repanšek: Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota
28. Peter Kosler: Koncept implementacije avtonomno vodenih vozil v logistični in proizvodni proces podjetja
29. Dejan Ugovšek: Konceptualna zasnova montažne linije aparatov za pripravo napitkov
30. Damjana Vavtar: Koncept implementacije pametnih vijačnikov v montažni proces
31. Jakob Šturm: Razvoj in integracija koncepta modularne gradnje proizvodnega sistema za povečanje fleksibilnosti pametnih tovarn.
32. Rok Kavčič: Povečanje kapacitet in možna avtomatizacija montažnega procesa EC puhal pri maloserijski proizvodnji

BSc theses (101)

1. Anže Plečnik: Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
2. Črt Gorjanc: Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
3. Damjan Vovk: Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
4. Matic Tasič: Avtomatizacija skladišča s portalnim robotom in krmiljenjem Raspberry Pi
5. Martin Lozar: Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
6. Katarina Medved: Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
7. Tadej Bizjak: Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
8. Florjan Križnik: Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
9. Kevin Švara: Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
10. David Višnjar: Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
11. Jan Obrovnik: Razvoj simulacijskega orodja za določitev komponent modularnega pametnega kompresorja
12. Anja Omahna: Transformacija 3D-objektov iz CAD modelirnika v grafično okolje za prikaz v navidezni resničnosti
13. David Dušan Kastrevc: Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
14. Nives Štupar: Zaznavanje obrazov z OpenMV modulom za prilagajanje modernega montažnega mesta delavcem
15. Matic Vertačnik: Simulacija strege CNC strojev z roboti
16. Tadej Peceli: Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
17. Klemen Šircelj: Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
18. David Pintar: Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
19. Jean-Luc Leben: Razvoj modelov modulov montažnega sistema v orodju Process Simulate
20. Urban Kirn: Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
21. Sergej Zavrnik: Digitalna tehnologija za planiranje in načrtovanje v sistemih Industrije 4.0
22. Rok Drešar: Modeliranje realnosti
23. Tomaž Kekič: Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
24. Miriam Cukjati: MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
25. Iztok Ranzinger: Simulacija proizvodnih sistemov – primeri izdelanih modelov za industrijo
26. Jernej Turnšek: Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
27. Nejc Okorn: Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje
28. Miha Povšin: Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
29. Aljaž Ščetinec: Krmiljenje robota s strojnim vidom za aktivno sledenje in manipulacijo
30. Žan Zupančič: Prepoznavanje oblik in razporejanje sestavnih delov glede na njihove značilke
31. Ambrož Vidergar: Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
32. Klemen Majnik: Zasnova večnamenske strežne naprave
33. Aljaž Štilec: Elektromagnetni transportni sistem
34. Rok Primožič: Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
35. Jure Peternel: Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
36. Tim Rozman: Razvoj sodobnega ročnega montažnega mesta
37. Nika Marija Kavšek: Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
38. Krištof Janša: Optimizacija procesa montaže pritrdilno-blažilnega elementa klimatske naprave
39. Jure Kunc: Uporaba UHF RFID tehnologije za identifikacijo in sledenje delavcev na ročnih montažnih mestih
40. Grega Stanonik: Izboljšanje procesa strege brizganja tri-komponentnega izdelka
41. Anto Vuk: Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
42. Grega Bodlaj: Pametni zalogovniki v Industriji 4.0
43. Dejan Pivk: Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
44. Žan Križaj: Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
45. Rrok Batalak: Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
46. Aleš Žganjar: Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
47. Jan Urbanija: Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
48. Andraž Pinterič: Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
49. Andraž Kenda: Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
50. Matic Fleten: Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
51. David Vereš: Logistično modeliranje transporta z uporabo avtomatsko vodenih vozil v povezavi s skladiščem
52. Blaž Mager: Razvoj koncepta avtomatizacije montaže in vpenjanja pločevine za proces varjenja
53. Jan Prosen: Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
54. Luka Berlec: Popis proizvodnega procesa in proizvodnih časov primarnega mehanizma filtra
55. Jan Furlan: Razvoj 3D modelov modularne proizvodnje in analiza materialnega toka
56. Gašper Matoša: Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
57. Marko Čistar: Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
58. Blaž Bizjak: Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
59. Jakob Kralj: Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
60. Jurij Grgurič: Optimizacija montažnega in strežnega sistema delavniške proizvodnje s pomočjo digitalnega dvojčka
61. Rebeka Kropivšek Leskovar: Izdelava prototipa rokavice za interakcijo s 3D aplikacijami
62. Denis Eržen: Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
63. Tomaž Verbajs: Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
64. Žan Polh: Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
65. David Leskovšek: Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
66. Klemen Rozman: Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov
67. Anže Suhadolc: Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
68. Rok Kovač: Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
69. Gašper Ivanec: Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
70. Jan Kovač: Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
71. Gašper Mauer: Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
72. Anže Vode: Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
73. Gregor Potočnik: Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
74. Marjana Treven: Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
75. Luka Kolman: Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
76. Jan Šibelja: Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
77. Domen Stele: Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
78. Nejka Pažon: Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
79. Domen Porenta: Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
80. Jan Malovrh: Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
81. Blaž Perne: Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
82. Tomi Štucin: Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
83. Aljaž Mugerli: Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
84. Jure Smonkar: Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
85. Timotej Ambrožič: Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
86. Blaž Vodopivec: Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
87. Nik Zadel: Razvoj konceptov povezljivosti med proizvodnimi procesi in poslovnimi sistemi podjetja
88. Laura Levstik: Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
89. Nejc Borovnik: Optimizacija pnevmatičnega preizkuševališča za analizo padca tlaka v cevovodu
90. David Lah: Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
91. Marko Saje: Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
92. Jakob Jamnik: Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
93. Matic Rot: Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
94. Ažbe Dolenec: Razvoj in implementacija avtomatizirane celice za montažo dvorednih drsnih ležajev
95. Nikola Vukas: Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
96. Filip Gabrovec: Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
97. Niko Kink: Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
98. Jan Mlakar: Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
99. Jan Kosmač: Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje
100. Anže Ivičić: Izdelava interaktivne simulacije ročne montaže v virtualni resničnosti
101. Žiga Plantarič: Uporaba orodja Plant Simulation za načrtovanje skladiščnih kapacitet

Other documents (8)

1. Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič: A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
2. Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič: A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
3. Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič: Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
4. Janez Žerovnik, Niko Herakovič: A new application of the generalized traveling salesman problem in industry 4.0 and 5.0
5. Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic: Distributed manufacturing systems with digital agents
6. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis
7. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A comparative study of machine learning regression models for production systems condition monitoring
8. Marko Šimic, Niko Herakovič: Investigation of innovative high-response piezoelectric actuator used as smart actuator–sensor system