izpis_h1_title_alt

Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
Bizjak, Blaž (Avtor), Šimic, Marko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Herakovič, Niko (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (6,75 MB)

Izvleček
V diplomskem delu je predstavljen razvoj robotske celice za strego izdelkov iz zalogovnika do montažnega mesta na transportnem traku kjer se izvaja montaža. Za strego različnih izdelkov potrebujemo različna robotska prijemala z različnimi prsti zato v nalogi obravnavamo izmenjevalce robotskih prijemal in razvoj prijemalnih prstov za robotsko prijemalo. V prvem delu naloge so predstavljene teoretične osnove industrijskih robotov, robotskih prijemal in izmenjevalcev robotskih prijemal. V nadaljevanju je opravljena analiza obstoječega stanja sistema, ki predstavlja osnovo za definiranje manjkajočih elementov strežnega procesa. Definirali smo koncept robotske celice pri katerem smo se osredotočili na razvoj več konceptov prijemalnih prstov. Za izbrani koncept prstov smo izdelali MKE analizo. Prste smo izdelali s tehnologijo 3D tiskanja in montirali na izmenljivo robotsko prijemalo. Izvedli smo preizkus prijemanja in strege izdelka ter preizkus izmenjave robotskih prijemal. Za podane strežne operacije smo izdelali programsko kodo robota. Izdelani so prijemalni prsti in program, ki služijo kot osnova za strego izdelkov z zalogovnika na montažno mesto na transportnem traku in kot osnova za avtomatsko izmenjavo orodja.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robotska celica, strega in montaža, izmenjevalec robotskih prijemal, koncipiranje robotskih prstov, metoda končnih elementov, eksperimentalni preizkusi
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2018
Število ogledov:522
Število prenosov:375
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robot cell for handling of pallets in assembly process
Izvleček:
In this thesis we present the development of a robot cell system for the handling of products from a storage container to a mounting location on a conveyor belt where they undergo assembly. For the handling of different products we need different robotic grippers with different gripper fingers, so this thesis focuses on robot tool changers and the design of custom gripping fingers for a robotic gripper. In the first part of the thesis the theoretical basics of industrial robots, robotic grippers and robot tool changers are presented. Following is the analysis of the current state of the system, which acts as a basis for defining the elements missing from the handling process. We defined the concept for the robot cell, where we focused on the design of multiple concepts of gripper fingers. For the chosen gripper finger concept, we performed an FEM analysis. The gripper fingers were manufactured with 3D printing technology and mounter on a changeable robotic gripper. An experiment was performed to test the grip and product handling and a robotic tool changing test. We wrote a robot code program fort he given handling operations. The results are custom gripper fingers and a program, which serve as the basis for handling products from the storage container to the mounting location on a conveyor belt and a basis for automatic tool changing.

Ključne besede:robot cell, handling and assembly, robot tool changer, robotic gripper finger design, finite element method, experimental test

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj