Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (2)

  1. Miha Kenda: Izboljšave kakovosti rotacijskega mikro laserskega varjenja z dvojnim žarkom
  2. Aljaž Ščetinec: Proces oblikovnega obločnega navarjanja in poobdelava za doseganje skoraj-končne oblike in želenih materialnih lastnosti depozita

Magistrska dela (23)

  1. Ervin Černigoj: Kontrola vstavljanja tesnil v razdelilnike mazalnih sistemov
  2. Jošt Vadnjal: Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk
  3. Vid Zuljan: Nadzor nabiranja nečistoč na varilnih valjih pri varjenju blistrov z vročim orodjem
  4. Kristian Zidarič: Razvoj slikovnega sistema za nadzor vsebine palet
  5. Boris Kuster: Zaznavanje bazena taline pri obločnem navarjanju z žico
  6. Klemen Bizjak: Razvoj prenosne naprave za nastavljanje resolverjev
  7. Dominik Bogdan: Nadzor opleta turbinske gredi in vibracij ležajev hidroagregata z vgradnim sistemom
  8. Luka Marinko: Razvoj odprtokodne učne robotske roke
  9. Nejc Možina: Prepoznava zračnih žepov v kompozitnih strukturah na osnovi obdelave slik s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
  10. Nejc Kozamernik: Razvoj krmiljenja medvarkovne temperature pri oblikovnem obločnem navarjanju
  11. Tadej Kračun: Razvoj preizkuševališča za testiranje kolesarskih vilic
  12. Aleksij Kraljič: Robusten postopek za odstranjevanje artefaktov iz elektroencefalografskih (EEG) meritev pri sočasnem snemanju s funkcijsko magnetno resonanco (fMR)
  13. Aljaž Ščetinec: Parametrična analiza oblikovnega obločnega navarjanja jekla 15-5 PH
  14. Cene Ortar: Nadzorno-upravljalni sistem MHE na osnovi spletnih tehnologij
  15. Luka Boneš: Zasnova in izvedba sistema za upravljanje in nadzor čistilne naprave
  16. Marsel Rus: Krmiljenje višine varilnega gorilnika pri oblikovnem obločnem navarjanju
  17. Matic Bratina: Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
  18. Matej Rostohar: Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
  19. Denis Zelič: Razvoj preizkuševališča za testiranje spoja gume s kovino
  20. Denis Gruden: Kontrola razpok pri avtomatiziranem varjenju nosilca kolesa iz visoko trdnostnega jekla
  21. Jure Miklavčič: Razvoj preizkuševališča za testiranje manjših elektromotorjev
  22. Christian Janjac: Avtomatizacija operacije kalibriranja cevi v malih serijah z veliko variabilnostjo produktov
  23. Uroš Bogovič: Uporaba orodij kakovosti za izboljšanje procesa izdelave ohišja menjalnika

Diplomska dela (35)

  1. Matic Rus: Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
  2. Matjaž Zupančič: Kontrola dimenzij konusov s koordinatnim merilnim strojem
  3. Aljoša Burger: Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
  4. Domen Ceglar: Prepoznavanje izdelkov s pomočjo strojnega vida in njihovo sortiranje z robotskim manipulatorjem
  5. Mitja Podbregar: Zagotavljanje kakovosti pri končni montaži modularne prenapetostne zaščite
  6. Barbara Andrejević: Dimenzijska kontrola velikih varjencev
  7. Luka Vrtačič: Razvoj prijemala za avtonomnega robota
  8. Luka Jaklič: Popis procesa izdelave prototipnih aluminijastih ulitkov z IDEF0 meodologijo
  9. Jakob Malik: Razvoj mobilnega robota za pregledovanje jeklenih konstrukcij
  10. Zala Kavčič: Razvoj robotske noge
  11. Jakob Štepec: Oblikovno obločno navarjanje konstrukcijskega jekla
  12. Rok Vesel: Integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in hitro generiranje poti orodja
  13. Luka Thaler: Avtomatsko regalno skladišče
  14. Luka Pikl: Primerjava meritev z različnih koordinatnih merilnih naprav
  15. Domen Kmetič: Posodobitev merilnega sistema za merjenje navora in brezžični prenos merilnih signalov na večje razdalje
  16. Janez Leben: Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
  17. Marcel Petrović: Dvig skupne učinkovitosti montažne priprave
  18. Vid Komar: Razvoj programske opreme za obvladovanje baze podatkov
  19. Lovrenc Valič: Integracija odprtokodnega CNC krmilnika z LabView programskim okoljem za potrebe krmiljenja procesa 3D navarjanja
  20. Gregor Arko: Prepoznava izdelkov v razsutem stanju
  21. Franci Dolenšek: Analiza delovanja kontrole po KTL površinski zaščiti
  22. Martin Kofol: Sistem za sproten nadzor delovanja ekscentrične stiskalnice
  23. Tine Kancler: Optimizacija prekrivanja navarov za dosego ravnih površin
  24. Rok Matjan: Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik
  25. Tilen Šketa: Razvoj programske opreme za generiranje učnih množic iz CAD modelov
  26. Martin Georgievski: Razvoj zaščite kamer pred okolijskimi vplivi v neposredni bližini varilnih procesov
  27. Blaž Kovče: Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
  28. Gašper Šušteršič: Izboljšava kakovosti procesa visokotlačnega litja aluminijastih izdelkov
  29. Luka Kos: Avtomatizacija nanašanja epoksi smole na nalepke
  30. Dejan Poglajen: Razvoj laserskega profilometra za avtomatizacijo varjenja
  31. Erik Bizjak: Izboljšava avtomatiziranega procesa montaže varovalk z uporabo FMEA metode
  32. Matej Šenica: Meritev geometrije rotorjev turbopolnilnikov avtomobilskih motorjev
  33. Tomislav Haring: Izboljšava vstavljanja kovinskih insertov v orodje za brizganje plastike
  34. Tine Zevnik: Izboljšava postopka vgradnje magnetnega kodirnika na gred velikega premera
  35. Marko Bahor: Optimizacija prekrivanja navarov iz različnih materialov za dosego ravnih površin

Druga dela (14)

  1. Igor Budak, Djordje Vukelić, Drago Bračun, Janko Hodolič, Mirko Soković: Pre-processing of point-data from contact and optical 3D digitization sensors
  2. Nejc Kozamernik, Drago Bračun, Damjan Klobčar: WAAM system with interpass temperature control and forced cooling for near-net-shape printing of small metal components
  3. Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj: An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
  4. Miha Kenda, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Drago Bračun: Analysis and prevention of weld crater cracking in circumferential laser microwelding of automotive pressure sensors
  5. Luka Selak, Drago Bračun: Evaluation of localization systems for CNC machining of large FRPC parts
  6. Drago Bračun, Igor Lekše: A visual inspection system for KTL coatings
  7. Gašper Škulj, Alojzij Sluga, Drago Bračun, Peter Butala, Rok Vrabič: Energy efficient communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking
  8. Luka Selak, Omar Ashal, Drago Bračun: CNC machining of large FRPC parts employing workpiece localization and toolpath adaptation
  9. Miha Kenda, Damjan Klobčar, Drago Bračun: Condition based maintenance of the two-beam laser welding in high volume manufacturing of piezoelectric pressure sensor
  10. Nejc Kozamernik, Drago Bračun: Visual inspection system for anomaly detection on KTL coatings using variational autoencoders
  11. Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Drago Bračun: In-process path replanning and online layer height control through deposition arc current for gas metal arc based additive manufacturing
  12. Damjan Klobčar, Franci Pušavec, Drago Bračun, Ivica Garašić, Zoran Kožuh, Aleksandar Vencl, Uroš Trdan: Influence of friction riveting parameters on the dissimilar joint formation and strength
  13. Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Tomaž Vuherer, Drago Bračun, Uroš Trdan: Optimisation of precipitation hardening for 15-5 PH martensitic stainless steel produced by wire arc directed energy deposition
  14. Nejc Kozamernik, Janez Zaletelj, Andrej Košir, Filip Šuligoj, Drago Bračun: Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation