izpis_h1_title_alt

Razvoj prijemala za avtonomnega robota
ID Vrtačič, Luka (Avtor), ID Bračun, Drago (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,46 MB)
MD5: 2BA26F27A9E5FEDA50DCF650B81EEADB
PID: 20.500.12556/rul/52520d34-8a07-4ce3-a3d2-e313a548e7e1

Izvleček
V diplomski nalogi je predstavljen razvoj prijemalo avtonomnega robota, ki je zmožen plezanja po vertikalni površini dreves. Pri razvoju prijemala smo poleg obstoječega stanja tehnike preučili tudi rešitve iz narave. Razvito prijemalo se lesene površine oprime na mehanski način. Prijemalo ima tri prožna stopala, ki se zapirajo in odpirajo z elektromotorjem. Stopalo je prožno, kontakt s površino drevesa pa ustvari preko igel. Kot najpomembnejši parameter stopala smo identificirali kot oprijema igel z leseno površino. Za določitev optimalnega kota smo sestavili testno okolje, ki temelji na kladi, ki drsi po klančini s silo trenja. Klada ima v čeljust vpeto vrsto kontaktnih igel, ki jim lahko spreminjamo naklon glede na drsno površino. Pri eksperimentu smo beležili kot zdrsne s klančine. Opravili smo meritve z različnimi koti kontakta in obremenitvami klade. Najboljše rezultate smo pridobili s kotom 45° pri višjih obremenitvah.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtonomni robot, prijemalo, lesena površina, kontaktne igle, oprijem, eksperiment
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/RUL-94903 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:11.09.2017
Število ogledov:1356
Število prenosov:308
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a gripper for autonomous robot
Izvleček:
The diploma thesis presents the development of a gripper for an autonomous robot that is capable of climbing on the vertical trees. In the development of the gripper, in addition to the existing state of the art, we also examined solutions from nature. The developed gripper adheres wooden surfaces mechanically. The gripper has three flexible feet that close and open with an electric motor. The foot is flexible, and the contact with the surface of the tree creates through the needles. The most important parameter of the foot was identified as the contact angle of the needles with a wooden surface. In order to determine the optimum angle, a test environment was created based on a block that slides on a ramp with a frictional force. The block has a series of contact needles in the jaw, which can change the inclination with respect to the sliding surface. The experiment was recorded as slipping from the ramp. We made measurements with different angles of contact and load loads. We obtained the best results with an angle of 45 ° at higher loads.

Ključne besede:autonomous robot, gripper, wooden surface, contact spines, experiment

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj