izpis_h1_title_alt

Razvoj programske opreme za generiranje učnih množic iz CAD modelov
ID Šketa, Tilen (Avtor), ID Bračun, Drago (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (43,12 MB)
MD5: AAF78BE70E55A0EE3237E0954B337B59
.pdfPDF - Priloga, prenos (78,87 KB)
MD5: 72C9D92F45DBEF5752A82B28627BE285

Izvleček
Industrija tem bolj stremi k temu, da roboti opravljajo vse naloge. Glaven problem pa je, da se roboti ne znajo programirat sami in prepoznavati predmetov in okolice brez kakršnega koli treniranja. Tu nastopi ta zaključna naloga, katere namen je razvoj programske opreme za ustvarjanje slik iz CAD modelov. S pomočjo velike baze slik se lahko robot nauči prepoznavanja predmetov v okolici. Problema smo se lotili s programiranjem programa v programskem paketu Blender. Program sam generira slike določene resolucije, barvne globine in nastavljiv je potek in količina slik. Za vsako sceno program naredi dve sliki, ena je realistična in druga s črnim ozadjem.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:program za generiranje slik, CAD model, podatkovne baze, Python program, Blender
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[T. Šketa]
Leto izida:2023
Št. strani:X, 33 str.
PID:20.500.12556/RUL-148467 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:004.4:004.896:004.925.84(043.2)
COBISS.SI-ID:163010051 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:24.08.2023
Število ogledov:802
Število prenosov:67
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of software for generating learning sets from CAD models
Izvleček:
The industry is increasingly aiming for robots to perform all tasks. The main problem is that robots cannot program themselves and recognize objects and surroundings without any training. This is where this final assignment comes in, the purpose of which is to develop software for creating images from CAD models. With the help of a large database of images, the robot can learn to recognize objects in its surroundings. We tackled the problem by programming the program in the Blender software package. The program itself generates images of a certain resolution, color depth, and the sequence and quantity of images can be adjusted. For each scene, the program creates two images, one realistic and the other with a black background.

Ključne besede:image generation program, CAD model, database, Python program, Blender

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj