Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation
ID
Kozamernik, Nejc
(
Avtor
),
ID
Zaletelj, Janez
(
Avtor
),
ID
Košir, Andrej
(
Avtor
),
ID
Šuligoj, Filip
(
Avtor
),
ID
Bračun, Drago
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,80 MB)
MD5: 79ECF44DEA40BFE2C3FA1439774CEF1B
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-11698-2
Galerija slik
Izvleček
Efficient workspace awareness is critical for improved interaction in cooperative and collaborative robotic applications. In addition to safety and control aspects, quality-related tasks such as the monitoring of manual activities and the final quality assessment of the results are also required. In this context, a visual quality and safety monitoring system is developed and evaluated. The system integrates close-up observation of manual activities and posture monitoring. A compact single-camera stereo vision system and a time-of-flight depth camera are used to minimize the interference of the sensors with the operator and the workplace. Data processing is based on a deep learning to detect classes related to quality and safety aspects. The operation of the system is evaluated while monitoring a human-robot manual assembly task. The results show that the system ensures a high level of safety, provides reliable visual feedback to the operator on errors in the assembly process, and inspects the finished assembly with a low critical error rate.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
human-robot cooperation
,
vision systems
,
quality
,
safety
,
assembly supervision
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
FE - Fakulteta za elektrotehniko
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Leto izida:
2023
Št. strani:
Str. 685–701
Številčenje:
Vol. 128, iss. 1/2
PID:
20.500.12556/RUL-152541
UDK:
007.52
ISSN pri članku:
0268-3768
DOI:
10.1007/s00170-023-11698-2
COBISS.SI-ID:
159531011
Datum objave v RUL:
27.11.2023
Število ogledov:
299
Število prenosov:
36
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
International journal of advanced manufacturing technology
Skrajšan naslov:
Int. j. adv. manuf. technol.
Založnik:
Springer Nature
ISSN:
0268-3768
COBISS.SI-ID:
25636352
Licence
Licenca:
CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:
To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
sodelovanje človek-robot
,
slikovni sistemi
,
varnost
,
kakovost
,
nadzor sestavljanja
Projekti
Financer:
ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:
P2-0270
Naslov:
Proizvodni sistemi, laserske tehnologije in spajanje materialov
Financer:
ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:
P2-0246
Naslov:
ICT4QoL - informacijsko komunikacijske tehnologije za kakovostno življenje
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj