Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Magistrska dela (27)
Matija Črv:
Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
Marko Draksler:
Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
Žan Špenko:
Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
Miha Petrič:
Razvoj robotske celice za kovanje vil
Denis Ivan Javornik:
Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
Anže Kovačič:
Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
Klemen Matoša:
Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
Jakob Kokalj:
Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
David Pekolj:
Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
Martin Požar:
Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
Matic Zupan:
Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
Miran Šubic:
Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
Rok Novak:
Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
Marko Paunović:
Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
Primož Veber:
Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
Anže Zupančič:
Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
Peter Del Fabro:
Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
Tomaž Kekič:
Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
Rok Živec:
Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
Miha Primožič:
Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
Denis Urnaut:
Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
Martin Markovič:
Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
Miriam Porenta:
Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
Simon Stanonik:
Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
Janez Vončina:
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
Filip Jure Vuzem:
Razvoj agilnega digitalnega dvojčka modularno grajenega proizvodnega sistema
Urban Repanšek:
Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota
Diplomska dela (78)
Damjan Vovk:
Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
David Dušan Kastrevc:
Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
Matic Tasič:
Avtomatizacija skladišča s portalnim robotom in krmiljenjem Raspberry Pi
Rrok Batalak:
Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
Blaž Mager:
Razvoj koncepta avtomatizacije montaže in vpenjanja pločevine za proces varjenja
Martin Lozar:
Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
Tadej Bizjak:
Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
David Višnjar:
Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
Marko Čistar:
Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
Tadej Peceli:
Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
Klemen Šircelj:
Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
David Pintar:
Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
Filip Jure Vuzem:
Uporaba digitalnega dvojčka za optimiranje proizvodnega in logističnega procesa polnjenja steklenic
Tomaž Kekič:
Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
Ambrož Vidergar:
Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
Miriam Cukjati:
MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
Jernej Turnšek:
Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
Jure Peternel:
Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
Matic Rot:
Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
Andraž Pinterič:
Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
Klemen Majnik:
Zasnova večnamenske strežne naprave
Rok Primožič:
Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
Jure Topič:
Pametna stiskalnica po smernicah I4.0
Nika Marija Kavšek:
Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
Dejan Pivk:
Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
Timotej Ambrožič:
Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
Žan Križaj:
Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
Jan Urbanija:
Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
Laura Levstik:
Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
Matic Fleten:
Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
Jan Prosen:
Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
Miha Povšin:
Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
Aleš Žganjar:
Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
Katarina Medved:
Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
Kevin Švara:
Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
Luka Berlec:
Popis proizvodnega procesa in proizvodnih časov primarnega mehanizma filtra
Jan Furlan:
Razvoj 3D modelov modularne proizvodnje in analiza materialnega toka
Gašper Matoša:
Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
Blaž Bizjak:
Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
Niko Kink:
Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
Jakob Kralj:
Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
Anže Suhadolc:
Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
Denis Eržen:
Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
Tomaž Verbajs:
Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
Žan Polh:
Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
David Leskovšek:
Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
Rok Kovač:
Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
Gašper Ivanec:
Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
Jan Kovač:
Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
Anže Vode:
Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
Gašper Mauer:
Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
Anže Plečnik:
Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
Luka Kolman:
Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
Gregor Potočnik:
Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
Marjana Treven:
Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
Jan Šibelja:
Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
Jan Malovrh:
Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
Domen Stele:
Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
Jure Smonkar:
Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
Nejka Pažon:
Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
Blaž Perne:
Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
Tomi Štucin:
Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
David Lah:
Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
Aljaž Mugerli:
Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
Anto Vuk:
Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
Blaž Vodopivec:
Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
Florjan Križnik:
Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
Matic Vertačnik:
Simulacija strege CNC strojev z roboti
Andraž Kenda:
Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
Črt Gorjanc:
Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
Marko Saje:
Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
Jakob Jamnik:
Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
Nikola Vukas:
Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
Filip Gabrovec:
Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
Domen Porenta:
Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
Urban Kirn:
Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
Jan Mlakar:
Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
Jan Kosmač:
Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje
Druga dela (6)
Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič:
Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic:
Distributed manufacturing systems with digital agents
Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis
Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič:
A comparative study of machine learning regression models for production systems condition monitoring