Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

MSc theses (27)

1. Matija Črv: Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
2. Marko Draksler: Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
3. Žan Špenko: Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
4. Miha Petrič: Razvoj robotske celice za kovanje vil
5. Denis Ivan Javornik: Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
6. Anže Kovačič: Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
7. Klemen Matoša: Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
8. Jakob Kokalj: Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
9. David Pekolj: Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
10. Martin Požar: Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
11. Matic Zupan: Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
12. Miran Šubic: Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
13. Rok Novak: Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
14. Marko Paunović: Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
15. Primož Veber: Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
16. Anže Zupančič: Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
17. Peter Del Fabro: Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
18. Tomaž Kekič: Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
19. Rok Živec: Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
20. Miha Primožič: Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
21. Denis Urnaut: Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
22. Martin Markovič: Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
23. Miriam Porenta: Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
24. Simon Stanonik: Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
25. Janez Vončina: Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
26. Filip Jure Vuzem: Razvoj agilnega digitalnega dvojčka modularno grajenega proizvodnega sistema
27. Urban Repanšek: Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota

BSc theses (75)

1. Damjan Vovk: Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
2. David Dušan Kastrevc: Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
3. Rrok Batalak: Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
4. Blaž Mager: Razvoj koncepta avtomatizacije montaže in vpenjanja pločevine za proces varjenja
5. Martin Lozar: Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
6. Tadej Bizjak: Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
7. David Višnjar: Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
8. Marko Čistar: Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
9. Tadej Peceli: Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
10. Klemen Šircelj: Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
11. David Pintar: Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
12. Filip Jure Vuzem: Uporaba digitalnega dvojčka za optimiranje proizvodnega in logističnega procesa polnjenja steklenic
13. Tomaž Kekič: Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
14. Ambrož Vidergar: Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
15. Miriam Cukjati: MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
16. Jernej Turnšek: Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
17. Jure Peternel: Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
18. Matic Rot: Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
19. Andraž Pinterič: Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
20. Klemen Majnik: Zasnova večnamenske strežne naprave
21. Rok Primožič: Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
22. Jure Topič: Pametna stiskalnica po smernicah I4.0
23. Nika Marija Kavšek: Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
24. Dejan Pivk: Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
25. Timotej Ambrožič: Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
26. Žan Križaj: Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
27. Jan Urbanija: Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
28. Laura Levstik: Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
29. Matic Fleten: Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
30. Jan Prosen: Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
31. Miha Povšin: Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
32. Aleš Žganjar: Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
33. Katarina Medved: Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
34. Kevin Švara: Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
35. Gašper Matoša: Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
36. Blaž Bizjak: Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
37. Niko Kink: Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
38. Jakob Kralj: Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
39. Anže Suhadolc: Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
40. Denis Eržen: Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
41. Tomaž Verbajs: Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
42. Žan Polh: Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
43. David Leskovšek: Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
44. Rok Kovač: Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
45. Gašper Ivanec: Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
46. Jan Kovač: Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
47. Anže Vode: Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
48. Gašper Mauer: Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
49. Anže Plečnik: Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
50. Luka Kolman: Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
51. Gregor Potočnik: Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
52. Marjana Treven: Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
53. Jan Šibelja: Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
54. Jan Malovrh: Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
55. Domen Stele: Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
56. Jure Smonkar: Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
57. Nejka Pažon: Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
58. Blaž Perne: Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
59. Tomi Štucin: Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
60. David Lah: Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
61. Aljaž Mugerli: Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
62. Anto Vuk: Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
63. Blaž Vodopivec: Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
64. Florjan Križnik: Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
65. Matic Vertačnik: Simulacija strege CNC strojev z roboti
66. Andraž Kenda: Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
67. Črt Gorjanc: Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
68. Marko Saje: Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
69. Jakob Jamnik: Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
70. Nikola Vukas: Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
71. Filip Gabrovec: Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
72. Domen Porenta: Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
73. Urban Kirn: Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
74. Jan Mlakar: Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
75. Jan Kosmač: Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje

Other documents (6)

1. Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič: A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
2. Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič: A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
3. Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič: Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
4. Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic: Distributed manufacturing systems with digital agents
5. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis
6. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A comparative study of machine learning regression models for production systems condition monitoring