Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (27)

  1. Matija Črv: Zasnova in optimizacija sistema za ročno montažo baterijske naprave
  2. Marko Draksler: Modeliranje in simulacija robotizirane montažne linije prototipne pametne tovarne
  3. Žan Špenko: Analiza in izboljšava ergonomije montažnega delovnega mesta v proizvodnji z uporabo simulacije
  4. Miha Petrič: Razvoj robotske celice za kovanje vil
  5. Denis Ivan Javornik: Vpliv zasnove hidravličnih digitalnih ventilov in metode krmiljenja na pozicioniranje hidravličnega cilindra
  6. Anže Kovačič: Razvoj strežne naprave za nanašanje ločilnih sredstev v procesu vulkanizacije
  7. Klemen Matoša: Snovanje visoko-dinamične hidravlične testne naprave
  8. Jakob Kokalj: Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidom
  9. David Pekolj: Digitalizacija hidravlične stiskalnice in strežne naprave
  10. Martin Požar: Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom
  11. Matic Zupan: Razvoj grafičnega vmesnika pametne hidravlične stiskalnice
  12. Miran Šubic: Zasnova in stroškovna primerjava dveh tehnologij izdelave izoliranega statorskega paketa
  13. Rok Novak: Avtomatsko generiranje ciklov hidravlične stiskalnice z RFID identifikacijo naročila
  14. Marko Paunović: Raziskava vpeljave navidezne resničnosti v sisteme izdelovalnih tehnologij
  15. Primož Veber: Uporaba linearnih enot za strežne in montažne sisteme
  16. Anže Zupančič: Optimiranje montažne linije za avtomatizirano sestavljanje zaslona vozila
  17. Peter Del Fabro: Optimizacija in povečanje razpoložljivosti paletnega manipulatorja za oskrbo pakirne linije
  18. Tomaž Kekič: Zasnova naprave za avtomatizirano montažo koračnega motorja v ohišje ventila grelnih enot
  19. Rok Živec: Optimizacija vrstnega reda naročil z digitalnim dvojčkom s simulacijskim programom Visual Components
  20. Miha Primožič: Montaža in končna kontrola puhala z elektronsko komutiranim pogonom
  21. Denis Urnaut: Zasnova montažnega sistema za sestavo elektronskih sklopov
  22. Martin Markovič: Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika
  23. Miriam Porenta: Avtomatizacija montaže merilnega sistema števca električne energije
  24. Simon Stanonik: Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
  25. Janez Vončina: Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician
  26. Filip Jure Vuzem: Razvoj agilnega digitalnega dvojčka modularno grajenega proizvodnega sistema
  27. Urban Repanšek: Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota

Diplomska dela (74)

  1. Damjan Vovk: Zasnova pozicionirnega sistema za pozicioniranje sestavnih delov lesena transportne embalaže na delovno mizo
  2. David Dušan Kastrevc: Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic
  3. Rrok Batalak: Razvoj uporabniškega vmesnika v nadgrajeni realnosti za prikaz montažnih navodil
  4. Martin Lozar: Postavitev in povezava SCADA sistema in PLK krmilnika za nadzor procesov po načelih Industrije 4.0
  5. Tadej Bizjak: Avtomatizacija pnevmatične naprave za prebijanje pločevine z uporabo programirljivega logičnega krmilnika
  6. David Višnjar: Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma
  7. Marko Čistar: Zasnova koncepta prijemanja in procesa strege težjih ulitkov pri obdelavi na brusilnem stroju
  8. Tadej Peceli: Standardizacija večosnih linearnih sistemov za strego in montažo
  9. Klemen Šircelj: Planiranje procesa montaže izdelka v razvoju
  10. David Pintar: Avtomatizacija linije za proizvodnjo ALU ohišja diferenciala avtomobila
  11. Filip Jure Vuzem: Uporaba digitalnega dvojčka za optimiranje proizvodnega in logističnega procesa polnjenja steklenic
  12. Tomaž Kekič: Razvoj strežne naprave za vstavljanje navodil pri pakiranju
  13. Ambrož Vidergar: Razvoj in montaža testne naprave za obdelavo vode
  14. Miriam Cukjati: MTM metoda in primerjava s simulacijskim orodjem Jack v procesu strege
  15. Jernej Turnšek: Idejna zasnova procesa skladiščenja sestavnih delov za montažne proizvodne linije I4.0
  16. Jure Peternel: Zasnova strežnega procesa injekcijskega brizganja sklopke mešalnika
  17. Matic Rot: Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom
  18. Andraž Pinterič: Razvoj sistema strojnega vida za kontrolo kakovosti izdelkov v procesu montaže
  19. Klemen Majnik: Zasnova večnamenske strežne naprave
  20. Rok Primožič: Preverjanje kakovosti izdelka s strojnim vidom v procesu montaže
  21. Jure Topič: Pametna stiskalnica po smernicah I4.0
  22. Nika Marija Kavšek: Analiza modela pametne tovarne RAMI 4.0
  23. Dejan Pivk: Pregled in testiranje komunikacijskih protokolov za uporabo v Industriji 4.0
  24. Timotej Ambrožič: Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3
  25. Žan Križaj: Razvoj sistema strojnega vida za implementacijo ročnega montažnega mesta v pametno tovarno
  26. Jan Urbanija: Zasnova izboljšane razmestitve delovnih mest in materialnih tokov v proizvodnji notranjih vrat
  27. Laura Levstik: Rekuperacija zraka pri industrijskih pnevmatičnih sistemih
  28. Matic Fleten: Strojni vid za spremljanje kakovosti montaže izdelka Raspberry Pi
  29. Jan Prosen: Optimizacija embaliranja izdelkov in uvedba medfazne embalaže
  30. Miha Povšin: Sledenje izdelkov s pomočjo tehnologije RFID
  31. Aleš Žganjar: Analiza vpliva oblike pločevine na merjenje oddaljenosti s senzorji na vrtinčne tokove
  32. Katarina Medved: Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim
  33. Kevin Švara: Napredni pristopi za zaznavanje sprememb in okvar pri hidravličnih cilindrih
  34. Gašper Matoša: Pametni pnevmatični in hidravlični aktuatorji
  35. Blaž Bizjak: Robotska celica za strego palet v montažnem procesu
  36. Niko Kink: Analiza časov strežnih operacij avtomatiziranega skladišča
  37. Jakob Kralj: Analiza zastojev na montažni liniji za izdelavo varovalk
  38. Anže Suhadolc: Zasnova in analiza nosilca orodij CNC stroja
  39. Denis Eržen: Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
  40. Tomaž Verbajs: Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja
  41. Žan Polh: Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov
  42. David Leskovšek: Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
  43. Rok Kovač: Razvoj prijemala za odvzem kosov iz stroja za brizganje plastike
  44. Gašper Ivanec: Optimizacija proizvodnje z vzpostavitvijo sklenjenega toka vrednosti
  45. Jan Kovač: Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
  46. Anže Vode: Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
  47. Gašper Mauer: Uporaba strojnega vida za kontrolo statorskega paketa
  48. Anže Plečnik: Razvoj naprave za montažo in kontrolo volanskega ležaja
  49. Luka Kolman: Avtonomno vodeni voziček za demo center pametne tovarne
  50. Gregor Potočnik: Zasnova sodobnega regalnega skladišča za demo center pametne tovarne
  51. Marjana Treven: Pametni ventili za hidravlične in pnevmatične sisteme
  52. Jan Šibelja: Uporaba Al za analizo in vrednotenje podatkov proizvodnih sistemov
  53. Jan Malovrh: Zasnova in izdelava hidravlične vpenjalne naprave
  54. Domen Stele: Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže
  55. Jure Smonkar: Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku
  56. Nejka Pažon: Programsko orodje DSHplus in vmesniki za povezavo z drugimi programi in sistemi
  57. Blaž Perne: Zasnova izboljšave montaže kabelskih snopov s pomočjo naprave zaavtomatsko povijanje snopa
  58. Tomi Štucin: Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja
  59. David Lah: Vzpostavitev in analiza komunikacije med orodji Visual Components in Plant Simulation
  60. Aljaž Mugerli: Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
  61. Anto Vuk: Montažni proces nosilca avtomešalca z namensko strežno pripravo
  62. Blaž Vodopivec: Analiza avtomatizirane strege izdelkov na 3D tiskalnikih
  63. Florjan Križnik: Krmiljenje hidravlične naprave z Raspberry Pi
  64. Matic Vertačnik: Simulacija strege CNC strojev z roboti
  65. Andraž Kenda: Pametni senzorji za vgradnjo v napredne izdelovalne sisteme
  66. Črt Gorjanc: Robotizacija in optimizacija polnilne linije AdBlue
  67. Marko Saje: Koncipiranje novega skladišča in logistike materiala za proizvodni proces
  68. Jakob Jamnik: Prepoznavanje in urejanje barvnih predmetov s strojnim vidom in robotom
  69. Nikola Vukas: Razvoj vmesnika za vpis naročil in generiranje vhodnih podatkov za digitalnega dvojčka proizvodnega procesa
  70. Filip Gabrovec: Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov
  71. Domen Porenta: Posodobitev pnevmatskega krmilja in vključitev PLK na stroj za povrtavanje cevi
  72. Urban Kirn: Izboljšava ureditve in sledljivosti surovega materiala v skladišču
  73. Jan Mlakar: Avtomatizacija poravnavanja veznih plošč
  74. Jan Kosmač: Analiza stanja ergonomije ročnih delovnih mest za levičarje in desničarje

Druga dela (5)

  1. Matevž Resman, Jernej Protner, Marko Šimic, Niko Herakovič: A five-step approach to planning data-driven digital twins for discrete manufacturing systems
  2. Maja Turk, Miha Pipan, Marko Šimic, Niko Herakovič: A smart algorithm for personalizing the workstation in the assembly process
  3. Maja Turk, Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič: Multi-criterial algorithm for the efficient and ergonomic manual assembly process
  4. Niko Herakovič, Hugo Zupan, Miha Pipan, Jernej Protner, Marko Šimic: Distributed manufacturing systems with digital agents
  5. Denis Jankovič, Marko Šimic, Niko Herakovič: A data-driven simulation and Gaussian process regression model for hydraulic press condition diagnosis