Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (2)

1. Miha Kenda: Izboljšave kakovosti rotacijskega mikro laserskega varjenja z dvojnim žarkom
2. Aljaž Ščetinec: Proces oblikovnega obločnega navarjanja in poobdelava za doseganje skoraj-končne oblike in želenih materialnih lastnosti depozita

MSc theses (26)

1. Vid Lekše: Zaznava napak z uporabo avtokodirnika pri obdelavi slike
2. Ervin Černigoj: Kontrola vstavljanja tesnil v razdelilnike mazalnih sistemov
3. Jošt Vadnjal: Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk
4. Vid Zuljan: Nadzor nabiranja nečistoč na varilnih valjih pri varjenju blistrov z vročim orodjem
5. Kristian Zidarič: Razvoj slikovnega sistema za nadzor vsebine palet
6. Boris Kuster: Zaznavanje bazena taline pri obločnem navarjanju z žico
7. Tilen Pucelj: Raziskava funkcionalnosti in performanc odprtokodne PCL knjižnice za lokalizacijo izdelkov v razsutem stanju
8. Klemen Bizjak: Razvoj prenosne naprave za nastavljanje resolverjev
9. Dominik Bogdan: Nadzor opleta turbinske gredi in vibracij ležajev hidroagregata z vgradnim sistemom
10. Luka Marinko: Razvoj odprtokodne učne robotske roke
11. Nejc Možina: Prepoznava zračnih žepov v kompozitnih strukturah na osnovi obdelave slik s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
12. Nejc Kozamernik: Razvoj krmiljenja medvarkovne temperature pri oblikovnem obločnem navarjanju
13. Tadej Kračun: Razvoj preizkuševališča za testiranje kolesarskih vilic
14. Aleksij Kraljič: Robusten postopek za odstranjevanje artefaktov iz elektroencefalografskih (EEG) meritev pri sočasnem snemanju s funkcijsko magnetno resonanco (fMR)
15. Aljaž Ščetinec: Parametrična analiza oblikovnega obločnega navarjanja jekla 15-5 PH
16. Cene Ortar: Nadzorno-upravljalni sistem MHE na osnovi spletnih tehnologij
17. Luka Boneš: Zasnova in izvedba sistema za upravljanje in nadzor čistilne naprave
18. Marsel Rus: Krmiljenje višine varilnega gorilnika pri oblikovnem obločnem navarjanju
19. Matic Bratina: Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
20. Matej Rostohar: Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
21. Denis Zelič: Razvoj preizkuševališča za testiranje spoja gume s kovino
22. Denis Gruden: Kontrola razpok pri avtomatiziranem varjenju nosilca kolesa iz visoko trdnostnega jekla
23. Jure Miklavčič: Razvoj preizkuševališča za testiranje manjših elektromotorjev
24. Christian Janjac: Avtomatizacija operacije kalibriranja cevi v malih serijah z veliko variabilnostjo produktov
25. Uroš Bogovič: Uporaba orodij kakovosti za izboljšanje procesa izdelave ohišja menjalnika
26. Janez Demšar: Razvoj krmilnega sistema prototipa sušilno dezinfekcijske omare

BSc theses (40)

1. Matic Rus: Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
2. Aleks Kaapre Rehtijärvi: Prepoznavanje pšeničnega klasja z metodami globokega učenja
3. Matjaž Zupančič: Kontrola dimenzij konusov s koordinatnim merilnim strojem
4. Aljoša Burger: Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
5. Jože Žunič: Izboljšava sistema strojnega vida za kontrolo prisotnosti komponent v procesu montaže
6. Domen Ceglar: Prepoznavanje izdelkov s pomočjo strojnega vida in njihovo sortiranje z robotskim manipulatorjem
7. Mitja Podbregar: Zagotavljanje kakovosti pri končni montaži modularne prenapetostne zaščite
8. Barbara Andrejević: Dimenzijska kontrola velikih varjencev
9. Luka Vrtačič: Razvoj prijemala za avtonomnega robota
10. Luka Jaklič: Popis procesa izdelave prototipnih aluminijastih ulitkov z IDEF0 meodologijo
11. Jakob Malik: Razvoj mobilnega robota za pregledovanje jeklenih konstrukcij
12. Zala Kavčič: Razvoj robotske noge
13. Jakob Štepec: Oblikovno obločno navarjanje konstrukcijskega jekla
14. Rok Vesel: Integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in hitro generiranje poti orodja
15. Luka Thaler: Avtomatsko regalno skladišče
16. Luka Pikl: Primerjava meritev z različnih koordinatnih merilnih naprav
17. Domen Kmetič: Posodobitev merilnega sistema za merjenje navora in brezžični prenos merilnih signalov na večje razdalje
18. Janez Leben: Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
19. Marcel Petrović: Dvig skupne učinkovitosti montažne priprave
20. Vid Komar: Razvoj programske opreme za obvladovanje baze podatkov
21. Lovrenc Valič: Integracija odprtokodnega CNC krmilnika z LabView programskim okoljem za potrebe krmiljenja procesa 3D navarjanja
22. Gregor Arko: Prepoznava izdelkov v razsutem stanju
23. Franci Dolenšek: Analiza delovanja kontrole po KTL površinski zaščiti
24. Martin Kofol: Sistem za sproten nadzor delovanja ekscentrične stiskalnice
25. Tine Kancler: Optimizacija prekrivanja navarov za dosego ravnih površin
26. Rok Matjan: Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik
27. Tilen Šketa: Razvoj programske opreme za generiranje učnih množic iz CAD modelov
28. Martin Georgievski: Razvoj zaščite kamer pred okolijskimi vplivi v neposredni bližini varilnih procesov
29. Blaž Kovče: Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
30. Gašper Šušteršič: Izboljšava kakovosti procesa visokotlačnega litja aluminijastih izdelkov
31. Luka Kos: Avtomatizacija nanašanja epoksi smole na nalepke
32. Dejan Poglajen: Razvoj laserskega profilometra za avtomatizacijo varjenja
33. Erik Bizjak: Izboljšava avtomatiziranega procesa montaže varovalk z uporabo FMEA metode
34. Matej Šenica: Meritev geometrije rotorjev turbopolnilnikov avtomobilskih motorjev
35. Tomislav Haring: Izboljšava vstavljanja kovinskih insertov v orodje za brizganje plastike
36. Tine Zevnik: Izboljšava postopka vgradnje magnetnega kodirnika na gred velikega premera
37. Marko Bahor: Optimizacija prekrivanja navarov iz različnih materialov za dosego ravnih površin
38. Domen Jeram: Uporaba merilnika profila za sledenje zvarne reže pri robotskem varjenju
39. Kristjan Derenčin: Razvoj preizkuševališča za umerjanje in končno kontrolo krmilnikov za elektromotorje
40. Marko Fabjan: Primerjava standardnih in odprtokodnih programabilnih logičnih krmilnikov v industrijski avtomatizaciji

Other documents (17)

1. Igor Budak, Djordje Vukelić, Drago Bračun, Janko Hodolič, Mirko Soković: Pre-processing of point-data from contact and optical 3D digitization sensors
2. Nejc Kozamernik, Drago Bračun, Damjan Klobčar: WAAM system with interpass temperature control and forced cooling for near-net-shape printing of small metal components
3. Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj: An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
4. Miha Kenda, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Drago Bračun: Analysis and prevention of weld crater cracking in circumferential laser microwelding of automotive pressure sensors
5. Luka Selak, Drago Bračun: Evaluation of localization systems for CNC machining of large FRPC parts
6. Drago Bračun, Igor Lekše: A visual inspection system for KTL coatings
7. Gašper Škulj, Alojzij Sluga, Drago Bračun, Peter Butala, Rok Vrabič: Energy efficient communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking
8. Luka Selak, Omar Ashal, Drago Bračun: CNC machining of large FRPC parts employing workpiece localization and toolpath adaptation
9. Miha Kenda, Damjan Klobčar, Drago Bračun: Condition based maintenance of the two-beam laser welding in high volume manufacturing of piezoelectric pressure sensor
10. Nejc Kozamernik, Drago Bračun: Visual inspection system for anomaly detection on KTL coatings using variational autoencoders
11. Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Drago Bračun: In-process path replanning and online layer height control through deposition arc current for gas metal arc based additive manufacturing
12. Damjan Klobčar, Franci Pušavec, Drago Bračun, Ivica Garašić, Zoran Kožuh, Aleksandar Vencl, Uroš Trdan: Influence of friction riveting parameters on the dissimilar joint formation and strength
13. Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Tomaž Vuherer, Drago Bračun, Uroš Trdan: Optimisation of precipitation hardening for 15-5 PH martensitic stainless steel produced by wire arc directed energy deposition
14. Nejc Kozamernik, Janez Zaletelj, Andrej Košir, Filip Šuligoj, Drago Bračun: Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation
15. Drago Bračun, Luka Selak, Damjan Klobčar, Marko Katić, Damir Markučić: Intrusive laser triangulation method for non-contact detection of voids in translucent composites
16. Mirza Imširović, Uroš Trdan, Damjan Klobčar, Drago Bračun, Aleš Nagode, Laurent Berthe: Mitigating defects in directed energy deposited aluminium 5356 alloy through in-situ workpiece vibration
17. Nejc Kozamernik, Drago Bračun: A novel FuseDecode Autoencoder for industrial visual inspection