Your browser does not allow JavaScript!
JavaScript is necessary for the proper functioning of this website. Please enable JavaScript or use a modern browser.
Open Science Slovenia
Open Science
DiKUL
slv
|
eng
Search
Browse
New in RUL
About RUL
In numbers
Help
Sign in
Organisation
Files
Mentors
Basic
Bibliography
Published theses
Top keywords
Keyword timeline
Co-mentors
Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.
PhD theses (2)
Miha Kenda:
Izboljšave kakovosti rotacijskega mikro laserskega varjenja z dvojnim žarkom
Aljaž Ščetinec:
Proces oblikovnega obločnega navarjanja in poobdelava za doseganje skoraj-končne oblike in želenih materialnih lastnosti depozita
MSc theses (25)
Ervin Černigoj:
Kontrola vstavljanja tesnil v razdelilnike mazalnih sistemov
Jošt Vadnjal:
Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk
Vid Zuljan:
Nadzor nabiranja nečistoč na varilnih valjih pri varjenju blistrov z vročim orodjem
Kristian Zidarič:
Razvoj slikovnega sistema za nadzor vsebine palet
Boris Kuster:
Zaznavanje bazena taline pri obločnem navarjanju z žico
Tilen Pucelj:
Raziskava funkcionalnosti in performanc odprtokodne PCL knjižnice za lokalizacijo izdelkov v razsutem stanju
Klemen Bizjak:
Razvoj prenosne naprave za nastavljanje resolverjev
Dominik Bogdan:
Nadzor opleta turbinske gredi in vibracij ležajev hidroagregata z vgradnim sistemom
Luka Marinko:
Razvoj odprtokodne učne robotske roke
Nejc Možina:
Prepoznava zračnih žepov v kompozitnih strukturah na osnovi obdelave slik s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
Nejc Kozamernik:
Razvoj krmiljenja medvarkovne temperature pri oblikovnem obločnem navarjanju
Tadej Kračun:
Razvoj preizkuševališča za testiranje kolesarskih vilic
Aleksij Kraljič:
Robusten postopek za odstranjevanje artefaktov iz elektroencefalografskih (EEG) meritev pri sočasnem snemanju s funkcijsko magnetno resonanco (fMR)
Aljaž Ščetinec:
Parametrična analiza oblikovnega obločnega navarjanja jekla 15-5 PH
Cene Ortar:
Nadzorno-upravljalni sistem MHE na osnovi spletnih tehnologij
Luka Boneš:
Zasnova in izvedba sistema za upravljanje in nadzor čistilne naprave
Marsel Rus:
Krmiljenje višine varilnega gorilnika pri oblikovnem obločnem navarjanju
Matic Bratina:
Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
Matej Rostohar:
Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
Denis Zelič:
Razvoj preizkuševališča za testiranje spoja gume s kovino
Denis Gruden:
Kontrola razpok pri avtomatiziranem varjenju nosilca kolesa iz visoko trdnostnega jekla
Jure Miklavčič:
Razvoj preizkuševališča za testiranje manjših elektromotorjev
Christian Janjac:
Avtomatizacija operacije kalibriranja cevi v malih serijah z veliko variabilnostjo produktov
Uroš Bogovič:
Uporaba orodij kakovosti za izboljšanje procesa izdelave ohišja menjalnika
Janez Demšar:
Razvoj krmilnega sistema prototipa sušilno dezinfekcijske omare
BSc theses (39)
Matic Rus:
Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
Aleks Kaapre Rehtijärvi:
Prepoznavanje pšeničnega klasja z metodami globokega učenja
Matjaž Zupančič:
Kontrola dimenzij konusov s koordinatnim merilnim strojem
Aljoša Burger:
Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
Jože Žunič:
Izboljšava sistema strojnega vida za kontrolo prisotnosti komponent v procesu montaže
Domen Ceglar:
Prepoznavanje izdelkov s pomočjo strojnega vida in njihovo sortiranje z robotskim manipulatorjem
Mitja Podbregar:
Zagotavljanje kakovosti pri končni montaži modularne prenapetostne zaščite
Barbara Andrejević:
Dimenzijska kontrola velikih varjencev
Luka Vrtačič:
Razvoj prijemala za avtonomnega robota
Luka Jaklič:
Popis procesa izdelave prototipnih aluminijastih ulitkov z IDEF0 meodologijo
Jakob Malik:
Razvoj mobilnega robota za pregledovanje jeklenih konstrukcij
Zala Kavčič:
Razvoj robotske noge
Jakob Štepec:
Oblikovno obločno navarjanje konstrukcijskega jekla
Rok Vesel:
Integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in hitro generiranje poti orodja
Luka Thaler:
Avtomatsko regalno skladišče
Luka Pikl:
Primerjava meritev z različnih koordinatnih merilnih naprav
Domen Kmetič:
Posodobitev merilnega sistema za merjenje navora in brezžični prenos merilnih signalov na večje razdalje
Janez Leben:
Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
Marcel Petrović:
Dvig skupne učinkovitosti montažne priprave
Vid Komar:
Razvoj programske opreme za obvladovanje baze podatkov
Lovrenc Valič:
Integracija odprtokodnega CNC krmilnika z LabView programskim okoljem za potrebe krmiljenja procesa 3D navarjanja
Gregor Arko:
Prepoznava izdelkov v razsutem stanju
Franci Dolenšek:
Analiza delovanja kontrole po KTL površinski zaščiti
Martin Kofol:
Sistem za sproten nadzor delovanja ekscentrične stiskalnice
Tine Kancler:
Optimizacija prekrivanja navarov za dosego ravnih površin
Rok Matjan:
Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik
Tilen Šketa:
Razvoj programske opreme za generiranje učnih množic iz CAD modelov
Martin Georgievski:
Razvoj zaščite kamer pred okolijskimi vplivi v neposredni bližini varilnih procesov
Blaž Kovče:
Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
Gašper Šušteršič:
Izboljšava kakovosti procesa visokotlačnega litja aluminijastih izdelkov
Luka Kos:
Avtomatizacija nanašanja epoksi smole na nalepke
Dejan Poglajen:
Razvoj laserskega profilometra za avtomatizacijo varjenja
Erik Bizjak:
Izboljšava avtomatiziranega procesa montaže varovalk z uporabo FMEA metode
Matej Šenica:
Meritev geometrije rotorjev turbopolnilnikov avtomobilskih motorjev
Tomislav Haring:
Izboljšava vstavljanja kovinskih insertov v orodje za brizganje plastike
Tine Zevnik:
Izboljšava postopka vgradnje magnetnega kodirnika na gred velikega premera
Marko Bahor:
Optimizacija prekrivanja navarov iz različnih materialov za dosego ravnih površin
Domen Jeram:
Uporaba merilnika profila za sledenje zvarne reže pri robotskem varjenju
Kristjan Derenčin:
Razvoj preizkuševališča za umerjanje in končno kontrolo krmilnikov za elektromotorje
Other documents (15)
Igor Budak, Djordje Vukelić, Drago Bračun, Janko Hodolič, Mirko Soković:
Pre-processing of point-data from contact and optical 3D digitization sensors
Nejc Kozamernik, Drago Bračun, Damjan Klobčar:
WAAM system with interpass temperature control and forced cooling for near-net-shape printing of small metal components
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj:
An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Miha Kenda, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Drago Bračun:
Analysis and prevention of weld crater cracking in circumferential laser microwelding of automotive pressure sensors
Luka Selak, Drago Bračun:
Evaluation of localization systems for CNC machining of large FRPC parts
Drago Bračun, Igor Lekše:
A visual inspection system for KTL coatings
Gašper Škulj, Alojzij Sluga, Drago Bračun, Peter Butala, Rok Vrabič:
Energy efficient communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking
Luka Selak, Omar Ashal, Drago Bračun:
CNC machining of large FRPC parts employing workpiece localization and toolpath adaptation
Miha Kenda, Damjan Klobčar, Drago Bračun:
Condition based maintenance of the two-beam laser welding in high volume manufacturing of piezoelectric pressure sensor
Nejc Kozamernik, Drago Bračun:
Visual inspection system for anomaly detection on KTL coatings using variational autoencoders
Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Drago Bračun:
In-process path replanning and online layer height control through deposition arc current for gas metal arc based additive manufacturing
Damjan Klobčar, Franci Pušavec, Drago Bračun, Ivica Garašić, Zoran Kožuh, Aleksandar Vencl, Uroš Trdan:
Influence of friction riveting parameters on the dissimilar joint formation and strength
Aljaž Ščetinec, Damjan Klobčar, Aleš Nagode, Tomaž Vuherer, Drago Bračun, Uroš Trdan:
Optimisation of precipitation hardening for 15-5 PH martensitic stainless steel produced by wire arc directed energy deposition
Nejc Kozamernik, Janez Zaletelj, Andrej Košir, Filip Šuligoj, Drago Bračun:
Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation
Drago Bračun, Luka Selak, Damjan Klobčar, Marko Katić, Damir Markučić:
Intrusive laser triangulation method for non-contact detection of voids in translucent composites