Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (4)

1. Danijel Skočaj: Robustni pristopi k vizualnemu učenju in razpoznavanju na osnovi podprostorov
2. Barry Ridge: Learning basic object affordances in a robotic system
3. Domen Rački: Detecting surface anomalies with deep learning
4. Matej Dobrevski: Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation

MSc theses (12)

1. Sandi Gec: Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vida
2. ALEN VREČKO: Združevanje večmodalne informacije in čezmodalno učenje v umetnih spoznavnih sistemih
3. Anže Rezelj: Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja
4. Dejan Štepec: Razvoj postopka za avtomatsko ocenjevanje sloga smučarskih skokov
5. Jaka Cikač: Upravljanje kvadrokopterja z gestami
6. Matic Volk: Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika
7. Kristian Žarn: Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogleda
8. Tim Smole: Globoko učenje za segmentacijo in klasifikacijo cestišča
9. Jaka Šircelj: An experimental evaluation of adversarial examples and methods of defense
10. Jakob Božič: Mixed supervision for surface-defect detection
11. Matic Fučka: Anomaly detection with diffusion models
12. Erik Kastelec: Sistem za sledenje stikov z uporabo analize videa

BSc theses (60)

1. Julijana Djordjević: Vizualno zaznavanje pri ljudeh in z umetnimi nevronskimi mrežami
2. Gregor Majcen: Oddaljeno vodenje mobilne platforme s pametnim telefonom
3. Matic Glavan: Razvoj naprave za merjenje stopal z uporabo barvnih kamer
4. Nejc Janša: Z anotacijami obogateno predvajanje videa v tehnologiji HTML 5
5. Robert Pečavar: Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorji
6. Jani Bizjak: Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
7. Andraž Simon: Razvoj pravopisne vadnice za mobilno platformo Android
8. Matej Urbanija: Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
9. Grega Pušnik: Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
10. Klemen Istenič: Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamere
11. Robert Slak: Primerjava različnih lastnosti večagentnih sistemov v simulacijskem okolju
12. Damjan Tratnik: Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
13. Anže Rezelj: Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorja
14. Matej Kokošinek: Interaktivni sistem za pomoč pri varni vadbi
15. Jaka Cikač: Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju
16. Iztok Oder: Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
17. Jurij Slabanja: Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
18. Domen Kržišnik: Avtonomni robotski pometač
19. Primož Debenec: Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
20. LUKA SAPRUNOV: Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
21. Matej Trček: Računalniški vid za pametno knjižnico
22. ŽAN JONKE: Sistem za podporo odločanju z razlagami napovedi umetnih nevronskih mrež
23. Andreja Kovačič: Detekcija prometnih znakov s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
24. KRIŠTOF BREZAR: Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota
25. Jan Hanzel: Učenje strategije interaktivnega učenja z genetskim algoritmom
26. Jurij Slabanja: Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
27. Iztok Oder: Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
28. Klemen Gantar: Razvoj postopka za nadzor kakovosti grafitnih polizdelkov na osnovi njihovih slik
29. Dejan Štepec: Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točk
30. Kristian Žarn: Gradnja 3D modela s premikajočo se monokularno kamero
31. Urban Škvorc: Razvoj knjižnice za medprocesno komunikacijo v interaktivnih sistemih
32. VALTER HUDOVERNIK: Avtomatska klasifikacija borbenih položajev in sojenje v borilnem športu jiu-jitsu
33. DAVOR POBEGA: Primer izboljšave odzivnosti trinivojske aplikacije
34. Boris Karamatić: Prepoznavanje prometnih znakov z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež
35. JERNEJ POLES: Implementacija enostavnega mobilnega robota za varno premikanje po omejenem prostoru
36. ROK DUKIČ: Procesiranje slik s programskim jezikom Halide
37. SIMON GORŠE: Robotski sistem za pobiranje majhnih industrijskih polizdelkov s pomočjo računalniškega vida
38. JURE JUVANČIČ: Zasnova večkamernega sistema za priznavanje zadetka
39. ALEKSANDAR GOGOV: Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
40. ŽIGA KOTNIK KLOVAR: Primerjava različne strojne opreme za navigacijo mobilnih robotov
41. Domen Požrl: Križci in krožci z robotom
42. Blažka Blatnik: Gradnja 3D modela s pomočjo oblaka točk in barvnih slik
43. MARTIN TURK: Navigacija poljskega robota
44. Aleksandar Dovenski: Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
45. Pedro Damian Kostelec: Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.Drone
46. Jakob Božič: Analiza katastrofalnega pozabljanja pri inkrementalnem učenju klasifikacijske konvolucijske nevronske mreže
47. URBAN TANKO: Izboljšava kvalitete generiranih slik z uporabo modelov za translacijo med slikami
48. Grega Dvoršak: Detekcija ovir s sistemom računalniškega vida za pomoč slepim
49. PETER BOHANEC: Evalvacija načrtovalnikov premika robotskega manipulatorja in premikov v različnih delovnih okoljih
50. ROK PETERLIN: Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
51. MIHAEL ŠINKEC: Upravljanje kvadrokopterja z gestami
52. Matic Fučka: Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni
53. FILIP GRČAR: Primerjava metod za kalibracijo kamere in robotskega manipulatorja
54. VID RIJAVEC: Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
55. MATIC ŠUC: Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu
56. ANDRAŽ ŠTEMBERGER: Optimizacija testiranja vojaškega simulatorja s pomočjo sodelujočega robota
57. ARDIT NELA: Classification of X-ray images using deep learning
58. Gašper Lavrih: Mobilna aplikacija za štetje ponovitev fitnes vaj
59. NEJC RAJŠEL: Tlorisni pogled okoli mobilnega robota
60. Jaka Cikač: Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju

Other documents (1)

1. Matej Dobrevski, Danijel Skočaj: Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation