Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (4)

1. Danijel Skočaj: Robustni pristopi k vizualnemu učenju in razpoznavanju na osnovi podprostorov
2. Barry Ridge: Learning basic object affordances in a robotic system
3. Domen Rački: Detecting surface anomalies with deep learning
4. Matej Dobrevski: Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation

MSc theses (13)

1. Sandi Gec: Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vida
2. ALEN VREČKO: Združevanje večmodalne informacije in čezmodalno učenje v umetnih spoznavnih sistemih
3. Anže Rezelj: Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja
4. Dejan Štepec: Razvoj postopka za avtomatsko ocenjevanje sloga smučarskih skokov
5. Jaka Cikač: Drone control using gestures
6. Matic Volk: Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika
7. Blaž Rolih: SuperSimpleNet: detekcija anomalij z uporabo preproste globoke arhitekture in učenja z mešanim nadzorom
8. Kristian Žarn: Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogleda
9. Tim Smole: Globoko učenje za segmentacijo in klasifikacijo cestišča
10. Jaka Šircelj: An experimental evaluation of adversarial examples and methods of defense
11. Jakob Božič: Mixed supervision for surface-defect detection
12. Matic Fučka: Anomaly detection with diffusion models
13. Erik Kastelec: Sistem za sledenje stikov z uporabo analize videa

BSc theses (64)

1. Julijana Djordjević: Vizualno zaznavanje pri ljudeh in z umetnimi nevronskimi mrežami
2. Gregor Majcen: Oddaljeno vodenje mobilne platforme s pametnim telefonom
3. Matic Glavan: Razvoj naprave za merjenje stopal z uporabo barvnih kamer
4. Nejc Janša: Z anotacijami obogateno predvajanje videa v tehnologiji HTML 5
5. Robert Pečavar: Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorji
6. Jani Bizjak: Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
7. Andraž Simon: Razvoj pravopisne vadnice za mobilno platformo Android
8. Matej Urbanija: Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
9. Grega Pušnik: Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
10. Klemen Istenič: Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamere
11. Robert Slak: Primerjava različnih lastnosti večagentnih sistemov v simulacijskem okolju
12. Damjan Tratnik: Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
13. Anže Rezelj: Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorja
14. Matej Kokošinek: Interaktivni sistem za pomoč pri varni vadbi
15. Jaka Cikač: Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju
16. Iztok Oder: Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
17. Jurij Slabanja: Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
18. Domen Kržišnik: Avtonomni robotski pometač
19. Primož Debenec: Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
20. LUKA SAPRUNOV: Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
21. Matej Trček: Računalniški vid za pametno knjižnico
22. Janez Tomšič: Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijo
23. Matevž Crček: Detekcija min na toplotnih slikah
24. ŽAN JONKE: Sistem za podporo odločanju z razlagami napovedi umetnih nevronskih mrež
25. Andreja Kovačič: Detekcija prometnih znakov s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
26. KRIŠTOF BREZAR: Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota
27. Stefan Anđelković: Avtomatska segmentacija lezij na medicinskih slikah
28. Jan Hanzel: Učenje strategije interaktivnega učenja z genetskim algoritmom
29. Klemen Gantar: Razvoj postopka za nadzor kakovosti grafitnih polizdelkov na osnovi njihovih slik
30. Dejan Štepec: Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točk
31. Kristian Žarn: Gradnja 3D modela s premikajočo se monokularno kamero
32. Urban Škvorc: Razvoj knjižnice za medprocesno komunikacijo v interaktivnih sistemih
33. Vid Hanžel: Merjenje hitrosti vozil s kamero
34. Anej Umek: Restavracija digitaliziranih posnetkov VHS
35. VALTER HUDOVERNIK: Avtomatska klasifikacija borbenih položajev in sojenje v borilnem športu jiu-jitsu
36. DAVOR POBEGA: Primer izboljšave odzivnosti trinivojske aplikacije
37. Boris Karamatić: Prepoznavanje prometnih znakov z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež
38. JERNEJ POLES: Implementacija enostavnega mobilnega robota za varno premikanje po omejenem prostoru
39. ROK DUKIČ: Procesiranje slik s programskim jezikom Halide
40. SIMON GORŠE: Robotski sistem za pobiranje majhnih industrijskih polizdelkov s pomočjo računalniškega vida
41. JURE JUVANČIČ: Zasnova večkamernega sistema za priznavanje zadetka
42. ALEKSANDAR GOGOV: Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
43. ŽIGA KOTNIK KLOVAR: Primerjava različne strojne opreme za navigacijo mobilnih robotov
44. Domen Požrl: Križci in krožci z robotom
45. Blažka Blatnik: Gradnja 3D modela s pomočjo oblaka točk in barvnih slik
46. MARTIN TURK: Navigacija poljskega robota
47. Aleksandar Dovenski: Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
48. Pedro Damian Kostelec: Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.Drone
49. Maks Klemenčič: Detekcija površinskih napak v spremenljivih pogojih
50. Luka Gulič: Štetje in klasifikacija vozil z uporabo globokega učenja
51. Jakob Božič: Analiza katastrofalnega pozabljanja pri inkrementalnem učenju klasifikacijske konvolucijske nevronske mreže
52. URBAN TANKO: Izboljšava kvalitete generiranih slik z uporabo modelov za translacijo med slikami
53. Grega Dvoršak: Detekcija ovir s sistemom računalniškega vida za pomoč slepim
54. PETER BOHANEC: Evalvacija načrtovalnikov premika robotskega manipulatorja in premikov v različnih delovnih okoljih
55. ROK PETERLIN: Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
56. MIHAEL ŠINKEC: Upravljanje kvadrokopterja z gestami
57. Matic Fučka: Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni
58. FILIP GRČAR: Primerjava metod za kalibracijo kamere in robotskega manipulatorja
59. Vid Rijavec: Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
60. MATIC ŠUC: Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu
61. ANDRAŽ ŠTEMBERGER: Optimizacija testiranja vojaškega simulatorja s pomočjo sodelujočega robota
62. ARDIT NELA: Classification of X-ray images using deep learning
63. Gašper Lavrih: Mobilna aplikacija za štetje ponovitev fitnes vaj
64. NEJC RAJŠEL: Tlorisni pogled okoli mobilnega robota

Other documents (1)

1. Matej Dobrevski, Danijel Skočaj: Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation