Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (3)

1. Domen Rački: Detecting surface anomalies with deep learning
2. Barry Ridge: Learning basic object affordances in a robotic system
3. Danijel Skočaj: Robustni pristopi k vizualnemu učenju in razpoznavanju na osnovi podprostorov

Magistrska dela (11)

1. Jakob Božič: Mixed supervision for surface-defect detection
2. Jaka Šircelj: An experimental evaluation of adversarial examples and methods of defense
3. Tim Smole: Globoko učenje za segmentacijo in klasifikacijo cestišča
4. Kristian Žarn: Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogleda
5. Matic Volk: Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika
6. Jaka Cikač: Upravljanje kvadrokopterja z gestami
7. Dejan Štepec: Razvoj postopka za avtomatsko ocenjevanje sloga smučarskih skokov
8. Anže Rezelj: Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja
9. ALEN VREČKO: Združevanje večmodalne informacije in čezmodalno učenje v umetnih spoznavnih sistemih
10. Sandi Gec: Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vida
11. SANDI GEC: Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vida

Diplomska dela (58)

1. ANDRAŽ ŠTEMBERGER: Optimizacija testiranja vojaškega simulatorja s pomočjo sodelujočega robota
2. MATIC ŠUC: Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu
3. VALTER HUDOVERNIK: Avtomatska klasifikacija borbenih položajev in sojenje v borilnem športu jiu-jitsu
4. Julijana Djordjević: Vizualno zaznavanje pri ljudeh in z umetnimi nevronskimi mrežami
5. VID RIJAVEC: Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
6. FILIP GRČAR: Primerjava metod za kalibracijo kamere in robotskega manipulatorja
7. MATIC FUČKA: Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni
8. MIHAEL ŠINKEC: Upravljanje kvadrokopterja z gestami
9. ROK PETERLIN: Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
10. ŽAN JONKE: Sistem za podporo odločanju z razlagami napovedi umetnih nevronskih mrež
11. URBAN TANKO: Izboljšava kvalitete generiranih slik z uporabo modelov za translacijo med slikami
12. PETER BOHANEC: Evalvacija načrtovalnikov premika robotskega manipulatorja in premikov v različnih delovnih okoljih
13. Grega Dvoršak: Detekcija ovir s sistemom računalniškega vida za pomoč slepim
14. Jakob Božič: Analiza katastrofalnega pozabljanja pri inkrementalnem učenju klasifikacijske konvolucijske nevronske mreže
15. MARTIN TURK: Navigacija poljskega robota
16. Blažka Blatnik: Gradnja 3D modela s pomočjo oblaka točk in barvnih slik
17. Domen Požrl: Križci in krožci z robotom
18. ŽIGA KOTNIK KLOVAR: Primerjava različne strojne opreme za navigacijo mobilnih robotov
19. ALEKSANDAR GOGOV: Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
20. JURE JUVANČIČ: Zasnova večkamernega sistema za priznavanje zadetka
21. Andreja Kovačič: Detekcija prometnih znakov s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
22. SIMON GORŠE: Robotski sistem za pobiranje majhnih industrijskih polizdelkov s pomočjo računalniškega vida
23. ROK DUKIČ: Procesiranje slik s programskim jezikom Halide
24. JERNEJ POLES: Implementacija enostavnega mobilnega robota za varno premikanje po omejenem prostoru
25. Boris Karamatić: Prepoznavanje prometnih znakov z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež
26. DAVOR POBEGA: Primer izboljšave odzivnosti trinivojske aplikacije
27. Matej Trček: Računalniški vid za pametno knjižnico
28. LUKA SAPRUNOV: Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
29. Urban Škvorc: Razvoj knjižnice za medprocesno komunikacijo v interaktivnih sistemih
30. Kristian Žarn: Gradnja 3D modela s premikajočo se monokularno kamero
31. Dejan Štepec: Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točk
32. Klemen Gantar: Razvoj postopka za nadzor kakovosti grafitnih polizdelkov na osnovi njihovih slik
33. Klemen Gantar: Razvoj postopka za nadzor kakovosti grafitnih polizdelkov na osnovi njihovih slik
34. Primož Debenec: Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
35. Domen Kržišnik: Avtonomni robotski pometač
36. Jan Hanzel: Učenje strategije interaktivnega učenja z genetskim algoritmom
37. Jurij Slabanja: Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
38. Iztok Oder: Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
39. Jaka Cikač: Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju
40. PRIMOŽ DEBENEC: Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
41. DOMEN KRŽIŠNIK: Avtonomni robotski pometač
42. Jurij Slabanja: Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
43. Iztok Oder: Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
44. Jaka Cikač: Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju
45. Pedro Damian Kostelec: Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.Drone
46. Klemen Istenič: Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamere
47. Damjan Tratnik: Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
48. Robert Slak: Primerjava različnih lastnosti večagentnih sistemov v simulacijskem okolju
49. Anže Rezelj: Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorja
50. Aleksandar Dovenski: Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
51. Nejc Janša: Z anotacijami obogateno predvajanje videa v tehnologiji HTML 5
52. Matic Glavan: Razvoj naprave za merjenje stopal z uporabo barvnih kamer
53. Robert Pečavar: Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorji
54. Andraž Simon: Razvoj pravopisne vadnice za mobilno platformo Android
55. Matej Urbanija: Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
56. Grega Pušnik: Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
57. Jani Bizjak: Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
58. Gregor Majcen: Oddaljeno vodenje mobilne platforme s pametnim telefonom

Druga dela (1)

1. Matej Dobrevski, Danijel Skočaj: Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation