Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (4)
Danijel Skočaj:
Robustni pristopi k vizualnemu učenju in razpoznavanju na osnovi podprostorov
Barry Ridge:
Learning basic object affordances in a robotic system
Domen Rački:
Detecting surface anomalies with deep learning
Matej Dobrevski:
Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation
Magistrska dela (13)
Sandi Gec:
Razvoj sistema za 3D rekonstrukcijo predmetov z uporabo pasivnih metod računalniškega vida
ALEN VREČKO:
Združevanje večmodalne informacije in čezmodalno učenje v umetnih spoznavnih sistemih
Anže Rezelj:
Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja
Dejan Štepec:
Razvoj postopka za avtomatsko ocenjevanje sloga smučarskih skokov
Jaka Cikač:
Drone control using gestures
Matic Volk:
Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika
Blaž Rolih:
SuperSimpleNet: detekcija anomalij z uporabo preproste globoke arhitekture in učenja z mešanim nadzorom
Kristian Žarn:
Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogleda
Tim Smole:
Globoko učenje za segmentacijo in klasifikacijo cestišča
Jaka Šircelj:
An experimental evaluation of adversarial examples and methods of defense
Jakob Božič:
Mixed supervision for surface-defect detection
Matic Fučka:
Anomaly detection with diffusion models
Erik Kastelec:
Sistem za sledenje stikov z uporabo analize videa
Diplomska dela (59)
Julijana Djordjević:
Vizualno zaznavanje pri ljudeh in z umetnimi nevronskimi mrežami
Gregor Majcen:
Oddaljeno vodenje mobilne platforme s pametnim telefonom
Matic Glavan:
Razvoj naprave za merjenje stopal z uporabo barvnih kamer
Nejc Janša:
Z anotacijami obogateno predvajanje videa v tehnologiji HTML 5
Robert Pečavar:
Preiskovanje prostora z mobilno platformo in omejenimi senzorji
Jani Bizjak:
Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
Andraž Simon:
Razvoj pravopisne vadnice za mobilno platformo Android
Matej Urbanija:
Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
Grega Pušnik:
Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
Klemen Istenič:
Razvoj večdotične površine na osnovi barvno-globinske kamere
Robert Slak:
Primerjava različnih lastnosti večagentnih sistemov v simulacijskem okolju
Damjan Tratnik:
Gradnja tridimenzionalnih modelov predmetov z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
Anže Rezelj:
Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorja
Matej Kokošinek:
Interaktivni sistem za pomoč pri varni vadbi
Jaka Cikač:
Primerjava algoritmov za porazdeljeno preiskovanje prostora v simulacijskem okolju
Iztok Oder:
Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamere
Jurij Slabanja:
Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
Domen Kržišnik:
Avtonomni robotski pometač
Primož Debenec:
Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
LUKA SAPRUNOV:
Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
Matej Trček:
Računalniški vid za pametno knjižnico
ŽAN JONKE:
Sistem za podporo odločanju z razlagami napovedi umetnih nevronskih mrež
Andreja Kovačič:
Detekcija prometnih znakov s konvolucijskimi nevronskimi mrežami
KRIŠTOF BREZAR:
Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota
Jan Hanzel:
Učenje strategije interaktivnega učenja z genetskim algoritmom
Klemen Gantar:
Razvoj postopka za nadzor kakovosti grafitnih polizdelkov na osnovi njihovih slik
Dejan Štepec:
Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točk
Kristian Žarn:
Gradnja 3D modela s premikajočo se monokularno kamero
Urban Škvorc:
Razvoj knjižnice za medprocesno komunikacijo v interaktivnih sistemih
Vid Hanžel:
Merjenje hitrosti vozil s kamero
Anej Umek:
Restavracija digitaliziranih posnetkov VHS
VALTER HUDOVERNIK:
Avtomatska klasifikacija borbenih položajev in sojenje v borilnem športu jiu-jitsu
DAVOR POBEGA:
Primer izboljšave odzivnosti trinivojske aplikacije
Boris Karamatić:
Prepoznavanje prometnih znakov z uporabo globokih konvolucijskih nevronskih mrež
JERNEJ POLES:
Implementacija enostavnega mobilnega robota za varno premikanje po omejenem prostoru
ROK DUKIČ:
Procesiranje slik s programskim jezikom Halide
SIMON GORŠE:
Robotski sistem za pobiranje majhnih industrijskih polizdelkov s pomočjo računalniškega vida
JURE JUVANČIČ:
Zasnova večkamernega sistema za priznavanje zadetka
ALEKSANDAR GOGOV:
Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
ŽIGA KOTNIK KLOVAR:
Primerjava različne strojne opreme za navigacijo mobilnih robotov
Domen Požrl:
Križci in krožci z robotom
Blažka Blatnik:
Gradnja 3D modela s pomočjo oblaka točk in barvnih slik
MARTIN TURK:
Navigacija poljskega robota
Aleksandar Dovenski:
Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
Pedro Damian Kostelec:
Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.Drone
Jakob Božič:
Analiza katastrofalnega pozabljanja pri inkrementalnem učenju klasifikacijske konvolucijske nevronske mreže
URBAN TANKO:
Izboljšava kvalitete generiranih slik z uporabo modelov za translacijo med slikami
Grega Dvoršak:
Detekcija ovir s sistemom računalniškega vida za pomoč slepim
PETER BOHANEC:
Evalvacija načrtovalnikov premika robotskega manipulatorja in premikov v različnih delovnih okoljih
ROK PETERLIN:
Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
MIHAEL ŠINKEC:
Upravljanje kvadrokopterja z gestami
Matic Fučka:
Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni
FILIP GRČAR:
Primerjava metod za kalibracijo kamere in robotskega manipulatorja
VID RIJAVEC:
Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
MATIC ŠUC:
Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu
ANDRAŽ ŠTEMBERGER:
Optimizacija testiranja vojaškega simulatorja s pomočjo sodelujočega robota
ARDIT NELA:
Classification of X-ray images using deep learning
Gašper Lavrih:
Mobilna aplikacija za štetje ponovitev fitnes vaj
NEJC RAJŠEL:
Tlorisni pogled okoli mobilnega robota
Druga dela (1)
Matej Dobrevski, Danijel Skočaj:
Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation