izpis_h1_title_alt

Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
ID GOGOV, ALEKSANDAR (Avtor), ID Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,06 MB)
MD5: E32793C316E49F412951C39CEA1A535A

Izvleček
Cilj diplomskega dela je vzpostaviti sistem za krmiljenje mobilne platforme TurtleBot z računalnikom ODROID. Naredili smo sistematično evalvacijo mobilne platforme, katero sta krmilila prenosni računalnik in računalnik ODROID, na realnih nalogah, ki se pojavljajo v praksi in zajemajo celotni spekter kompleksnosti ter različne kombinacije razdelitev računskega bremena med procesnimi enotami. Merili smo procesno moč, ki je potrebna za ocenitev težavnosti nalog, in povprečni čas, ki je potreben za opravljanje določene naloge.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Turtlebot, ODROID, ROS, evalvacija, procesna enota
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2018
PID:20.500.12556/RUL-102684 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.09.2018
Število ogledov:1764
Število prenosov:329
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Controlling a mobile platform with a single-board computer ODROID
Izvleček:
The goal of this undergraduate thesis is to establish a system for controlling a mobile platform TurtleBot with a single-board computer ODROID. We made a systematic evaluation of the mobile platform, controlled by a laptop and by ODROID, on real tasks that appear in practice, covering the entire spectrum of complexity and different combinations of the distribution of the calculation burden between process units. We measured the processing power required to estimate the difficulty of tasks and the average time needed to perform a specific task.

Ključne besede:Turtlebot, ODROID, ROS, evaluation, processing unit

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj