izpis_h1_title_alt

Avtonomni robotski pometač
KRŽIŠNIK, DOMEN (Avtor), Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (19,56 MB)

Izvleček
Na trgu se pojavlja veliko vrst robotov za osebno uporabo, ki opravljajo različne naloge, vendar med njimi nismo zasledili primera komercialno dostopnega robota, ki bi bil sposoben učinkovito počistiti oziroma pomesti zunanje dvorišče. V diplomskem delu smo predstavili rezultat načrtovanja, gradnje ter programiranja avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti omenjeno nalogo. Diplomsko delo obsega analizo podobnih robotov, kot so robotski sesalniki in kosilnice. Na podlagi izdelane analize smo pripravili načrt zgradbe robota ter razvoja ustrezne krmilne logike robota za opravljanje omenjene naloge. Zaradi lažjega sestavljanja robota smo za osnovo vzeli obstoječi ročni pometač podjetja Kärcher, ki smo ga nato nadgradili z električnim pogonskim in krmilnim sistemom ter različnimi senzorji. Pri razvoju robota smo uporabili tudi tehniko 3D tiskanja ter platformo Arduino za razvoj krmilne logike robota. Diplomsko delo vsebuje tudi opis postopka in rezultatov analize delovanja robota na testnem dvorišču. Analizirali smo odstotek pokritosti testnega dvorišča, uspešnost zaznavanja različnih tipov ovir ter odzivnost daljinskega upravljalnika.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2015
Število ogledov:1234
Število prenosov:199
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Autonomous robotic sweeper
Izvleček:
There is already a wide range of personal/domestic robots on the market capable of performing various tasks. We haven't however been able to find any commercially available robots designed for effectively performing the task of backyard sweeping. This thesis presents the process and end result of planning, assembly and programming of an autonomous robot, capable of performing the above mentioned task. We first analyze robots with similar functions, including robotic vacuum cleaners and lawn mowers in order to define design for the physical structure and the appropriate control logic for the robot, so that it will be able to carry out our task. In order to facilitate physical construction, we used an existing manual sweeper by the company Kärcher as our base platform, which was then upgraded with an electric propulsion, control system and various sensors. During development we took advantage of new technologies, such as 3D printing for physical construction and Arduino platform for control logic of the robot. The thesis also includes analytical process of the robot testing, performed in the backyard under realistic conditions. We analyzed the area of coverage, success rate of different type of obstacles detection and responsiveness of the remote control.

Ključne besede:autonomous robotic backyard sweeper, automation, robotics, robots for personal use, 3D printing, Arduino

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj