izpis_h1_title_alt

Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
RIJAVEC, VID (Avtor), Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Rezelj, Anže (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (17,18 MB)
MD5: 7D6F363D0F52CB273CE7B6E8D3F82C35

Izvleček
Kopenska in in letalska robotika se zaradi nizkocenovne in dostopne tehnologije zelo hitro razvijata, to pa težko trdimo za pomorsko robotiko, saj so praktično uporabna podvodna plovila še vedno izjemno draga. Kljub temu zaradi sprememb obalnih ekosistemov bolj kot kadarkoli prej potrebujemo sisteme za nadzor in opazovanje stanja. V ta namen smo razvili prototip nizkocenovnega daljinsko vodenega podvodnega plovila s samodejnimi stabilizacijskimi funkcijami. Oprli smo se na spletne in igralne tehnologije za razvoj kontrolne mobilne aplikacije kot tudi vgradnega sistema za nadzor plovila. Končno plovilo je primer podvodnega plovila za pregledovanje obalnih območij in je lahko vir informacij ter tehnik za njihovo nadaljnjo izdelavo. Sistem smo testirali na treh lokacijah in ga iterativno izboljševali glede na najdene pomanjkljivosti, na koncu pa so bili podani še dodatni predlogi za nadaljnji razvoj.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:ROV, podmornica, Node.js, Raspberry Pi, komunikacija, aplikacija, mobile, Unity, Godot
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2021
COBISS.SI-ID:51774467 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:91
Število prenosov:43
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Construction and remote control of an underwater ROV
Izvleček:
The fields of land robotics and aerobots are developing ever more rapidly due to accessible low-cost technology, however the same cannot be quite said for marine robotics, as practical underwater vessels continue to stay unaffordable. In contrast, the changes of coastal ecosystems have never been as topical which shows the need for systems designed to handle monitoring and control of these regions. For this purpose we've developed a low-cost prototype of an underwater remote-controlled vehicle (ROV) with included stabilization functions. We based our system on web and gaming technology to develop a mobile control app and the embedded system for vessel control. The final vessel is a coastal ROV intended for low depth monitoring and serves as a case study on the topic and consolidates information for easier vehicle construction. The system was tested on three different locations and iteratively improved as shortcomings were found. We conclude the thesis by presenting the final set of improvements for future vessel construction.

Ključne besede:ROV, submarine, Node.js, Raspberry Pi, communication, app, mobile, Unity, Godot

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj