Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko : diplomsko delo

Dovenski, Aleksandar (avtor), Skočaj, Danijel (mentor)

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: A. Dovenski
• Leto izida: 2012
• Št. strani: 36 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-157451
• UDK: 004.896:007.52(043.2)
• COBISS.SI-ID: 9514068
• Datum objave v RUL: 26.05.2024

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Implementation of pointing at objects with a robotic arm
• Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotic arm, Gazebo, Kinect, inverse kinematics, forward kinematics, point cloud, computer science, computer and information science, diploma