Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko : diplomsko delo
ID
Dovenski, Aleksandar
(
Avtor
),
ID
Skočaj, Danijel
(
Mentor
)
Več o mentorju...
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(3,13 MB)
MD5: DC60640FAA07A0C5743112C7AF31635D
Galerija slik
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
Robot Operating System
,
ROS
,
Katana
,
robot
,
robotska roka
,
Gazebo
,
Kinect
,
inverzna kinematika
,
direktna kinematika
,
oblak točk
,
računalništvo
,
računalništvo in informatika
,
visokošolski strokovni študij
,
diplomske naloge
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Kraj izida:
Ljubljana
Založnik:
A. Dovenski
Leto izida:
2012
Št. strani:
36 str.
PID:
20.500.12556/RUL-157451
UDK:
004.896:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
9514068
Datum objave v RUL:
26.05.2024
Število ogledov:
193
Število prenosov:
109
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Implementation of pointing at objects with a robotic arm
Ključne besede:
Robot Operating System
,
ROS
,
Katana
,
robot
,
robotic arm
,
Gazebo
,
Kinect
,
inverse kinematics
,
forward kinematics
,
point cloud
,
computer science
,
computer and information science
,
diploma
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj