izpis_h1_title_alt

Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja
Rezelj, Anže (Avtor), Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (10,16 MB)
MD5: 3A76C28EF8028C10C1CCD39743F5C99E

Izvleček
Robotika postaja vse pomembnejša znanstvena in inženirska disciplina. Z rastočim trgom lahko pričakujemo, da se bo še povišalo povpraševanje po robotsko izobraženem kadru. Da bi olajšali dostop do (običajno zelo drage) robotske tehnologije, smo pristopili k izdelavi nizkocenovnega, a funkcionalno dovolj zmogljivega robotskega manipulatorja. Pri izdelavi smo se oprli na obstoječe rešitve, jih posodobili, nadgradili in razširili njihovo funkcionalnost. Pri izdelavi manipulatorja smo uporabili že obstoječe in cenovno dostopne komponente. Končni izdelek predstavlja celovit sistem, ki zajema robotski manipulator in manjši računalnik z vso programsko opremo. Sistem omogoča preprosto upravljanje in programiranje robotskega manipulatorja, je varen za uporabo in dovolj natančen za uporabo v pedagoške in sorodne namene.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Robotski manipulator, robotika, kinematika, OpenServo, Manus, odprta koda in strojna oprema.
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2017
Število ogledov:791
Število prenosov:431
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a low-cost lightweight robot manipulator
Izvleček:
Robotics is becoming an increasingly important scientific and engineering discipline. With the growing robotics market, it is expected that the demand for robotically educated personnel will even increase. To widen the access to the (usually very expensive) robotics technology, we decided to develop a low-cost and lightweight but functionally sufficiently powerful robot manipulator. We based our work on existing solutions; we updated and upgraded these solutions, as well as extended their functionality. In the production of the robot manipulator, we used already existing and affordable components. The end product is a complete system that includes a robotic manipulator and a small computer with all the required software. The system is easy to use and enable the user to easily program the robot manipulator. Moreover, it is safe to operate with and sufficiently precise for use in educational and similar scenarios.

Ključne besede:Robot manipulator, robotics, kinematics, OpenServo, Manus, open source and open hardware.

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj