Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (2)

1. Klemen Žbontar: PRECIZNA LASERSKA TRIANGULACIJA S SKENIRANJEM SIMETRIČNEGA VZORCA NA OBJEKTIH RAZLIČNIH OPTIČNIH LASTNOSTI
2. ALJAŽ BAUMKIRCHER: Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov

Magistrska dela (36)

1. PRIMOŽ ČUVAN: Smartphone-based upper limb rehabilitation system for post-stroke patients
2. MATIC URŠIČ: Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti
3. JAKA KOVŠE: Haptični tetivni sistem za urjenje ravnotežja med hojo
4. MATEJ BAJC: Obogatena resničnost za učenje preciznih robotskih gibov
5. TEVŽ GABRŠČEK: Zaznana varnost sodelujočih robotov
6. STANE LOKAR: Analiza in odprava vzrokov za trke v industrijski robotski celici
7. LUKA ROJEC: Krmilnik učnega robota Rob3i na osnovi vgradne platforme Raspberry Pi
8. TIMOTEJ GAŠPAR: Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika
9. Katja Pretnar: Izogibanje trkov in koordinacija robotov v industrijski celici z več roboti
10. ROK REZAR: Posnemanje elementov človekove hoje na humanoidnem robotu
11. Peter Kmecl: Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
12. MATEJ TOMC: Sistem za posnemanje spotikanja in pomoč pri zamahu noge pri hoji po tekočem traku
13. MATIC VODOPIVEC: Mobilni robotski sistem za pobiranje stebelne zelenjave
14. TINE KOVAČ: Design and Development of Force Sensing Tool for Enhanced Sarcocolpopexy
15. LUKA STANIČIĆ: Nizkocenovni modularni robotski manipulator z absolutnim magnetnim dajalnikom zasuka
16. GAŠPER SIMONIČ: Prepoznava in lokalizacija objektov iz podatkov dvodimenzionalnega laserskega skenerja
17. REZA BARARI SAVADKOUHI: Vodenje robotskega invalidskega vozička
18. Jošt Prevc: Šestosni serijski manipulator za izvajanje meritev v industrijskem okolju
19. ŽIGA NAGLIČ: Zagotavljanje skladnosti medicinske programske opreme na primeru simulatorja robotskega manipulatorja
20. SIMON ERJAVEC: Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja
21. Aleš Ručigaj: Precizno doziranje praškastih materialov s sodelujočim robotom
22. ERIK PLEŠKO: Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave
23. EDIN JELAČIĆ: Dynamic movement primitives in high-precision robotic applications
24. Tom Turk: Zaznava in razpoznava steklenih objektov v delno nadzorovanem okolju
25. MARIO KLENOVŠEK: Analiza dinamičnih trkov sodelujočega robota
26. MARCEL SALMIČ: Integracija nadzornega sistema za protonsko terapijo s simulacijskimi robotskimi napravami
27. Anže Stražar: Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
28. SANJA KEZIĆ: Vpliv navidezne višine na posturalni nadzor človeka
29. MATYAS ŠARVARI: Robotski vid za zagotavljanje varnosti v sodelujoči robotski aplikaciji
30. Gaja Žumer: Navidezna resničnost v avtomobilski industriji
31. ANA UDIR: Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij
32. MATEVŽ SEMOLIČ: Mobilni robotski sistem za uporabo v rastlinjakih
33. Franci Ovčak: Vodenje mobilnega robotskega sistema za avtomatsko analizo prsti
34. Miha Katrašnik: Razvoj sodelujočega robotskega sistema za kolensko artroplastiko
35. Jakob Gimpelj: Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida
36. Tilen Klemenčič: Robotski sistem za manipulacijo rastlin v rastlinjaku

Diplomska dela (34)

1. ALEN HOLCER: Analiza oblikovnih razlik med merjencem in pripadajočim modelom
2. NIKOLA JANDRIĆ: Izvedba Kalmanovega filtra s sigma točkami na mikrokrmilniku
3. MATEVŽ LAPAJNE: Ročaj z merilnikom sile prijema in senzorji fizioloških odzivov
4. Urban Perme: Uporabniški vmesnik robota za pipetiranje
5. BOJAN SITAR: Študija izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorov
6. MATEJ SABADIN: Postopek za analizo reza narejenega z laserskim žarkom
7. TOMAŽ TVRDY: Avtomatizirana zaščita opremljenih tiskanih vezij
8. LUKA KEPIC: Strojna in programska nadgradnja pletilnega stroja Lonati Goal GL616
9. BLAŽ GRAD: Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakov
10. KRISTIJAN PAVC: Razpoznavanje in sortiranje objektov s pomočjo robota Yumi in integrirane kamere
11. JANEZ ŠEPETAVC: Nadgradnja in vodenje rehabilitacijskega robota za dvoročno vadbo
12. IZTOK ŽUPANEK: Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vida
13. ANDREJ PUCELJ: Nadzor in optimizacija porabe električne energije v robotski varilni celici
14. FRANCE GREGORIČ: Sestavljanje mehanizma podajalnika žice z robotom ABB Yumi
15. JURE OKROGLIČ: Prilagajanje trajektorij robota glede na položaj operaterja
16. ROMAN TRUDEN: Robotska celica s tekočim trakom
17. STANE LOKAR: Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
18. ALJAŽ OGRINC: Merjenje gostote magnetnega pretoka tuljave z magnetno kamero
19. BLAŽ KRIVEC: Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja
20. PRIMOŽ VIDMAR: Avtomatsko vijačenje s sodelujočim robotom
21. JAKOB ZADNIK: Načrtovanje in izvedba učne robotske celice
22. TILEN KRAVOS: Sodelujoča robotska celica za sestavo LED modulov
23. JAN BEVK: Krmilni sistem matrike robotskih prijemal
24. MARCEL VIRANT: Vpliv barve in jakosti svetlobe na prepoznavo obdelovanca s strojnim vidom
25. ANŽE BALANTIČ: Vodenje namiznega robota GLUON v okolju ROS
26. LOVRO JERANT: Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
27. PANE PANOV: Učna robotska celica za paletizacijo izdelkov
28. BLAGICA BLAŽEVA: Computer Vision Based Tomato Fruit Segmentation and Volume Estimation
29. ALEKSANDAR STEFANOV: Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
30. JAN KRANJEC: Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
31. Martin Makovec: Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
32. Dan Lorbek Ivančič: Robotski manipulator za ekstrakcijo cvetnega prahu izkopanca iz čebeljega satja
33. Jernej Jaklič: Robotski sistem za peko palačink
34. Anamarija Hauptman: Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času