Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
ID
Makovec, Martin
(
Avtor
),
ID
Mihelj, Matjaž
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Šlajpah, Sebastjan
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(4,46 MB)
MD5: C620E20335223CE87BF80E0D8D7F0D8C
Galerija slik
Izvleček
V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema mešane resničnosti, ki omogoča sledenje in navigacijo mobilnega robota Pololu 3pi+. Najprej vzpostavimo nizko energijsko Bluetooth komunikacijo (ang. Bluetooth Low Energy - BLE) z robotom, kar omogoča nemoten nadzor in interakcijo. Nato razvijemo regulator, ki omogoča navigacijo robota v poljubno točko. Sprva za sledenje robotu uporabljamo odometrijo, kar pozneje nadgradimo z infrardečim (IR) merilnim okvirjem za večjo natančnost. Merilni okvir okrepi robotovo prostorsko zavedanje, zlasti v zapletenih okoljih. Ta napredek prispeva k natančni navigaciji v scenarijih mešane resničnosti. Poleg tega smo izdelali računalniško aplikacijo, ki uporabnikom omogoča ustvarjanje prog z ovirami. Robot te proge samostojno prevozi z uporabo algoritma A* za iskanje poti.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
odometrija
,
BLE
,
IR okvir
,
iskanje poti A*
,
virtualna resničnost
,
mešana resničnost
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Organizacija:
FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:
2023
PID:
20.500.12556/RUL-148793
COBISS.SI-ID:
163014147
Datum objave v RUL:
31.08.2023
Število ogledov:
1069
Število prenosov:
80
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
MAKOVEC, Martin, 2023,
Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
[na spletu]. Diplomsko delo. [Dostopano 18 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=148793
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
A mobile robot interacting with a virtual environment
Izvleček:
This thesis presents the development of a mixed reality system with tracking and navigation capabilities for a mobile robot integrated with Bluetooth Low Energy (BLE) communication. First we establish BLE communication with a Pololu 3pi+ robot, enabling seamless control and interaction. After we develop a navigation controller, initially utilizing odometry and later enhanced with an infrared (IR) measuring frame for superior accuracy. The measuring frame bol- sters the robot’s spatial awareness, particularly in complex environments. This advancement contributes to precise navigation in mixed reality scenarios. Com- plementing this, we made a computer application, which empowers users to create obstacle courses. The robot autonomously navigates these courses using the A* pathfinding algorithm.
Ključne besede:
odometry
,
BLE
,
IR frame
,
A* pathfinding
,
virtual reality
,
mixed reality
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Elementi totalne ustanove v institucionalnem varstvu starejših
Individualizacija starejših oseb
Pomoč in podpora svojcem ob odhodu starega človeka v institucionalno varstvo
Emocionalna opora v domu za starejše občane
Sociološka analiza domov za ostarele in sodobne oblike bivanja starejših
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Institucionalno varstvo kot podjetniški izziv
Stiske starejših oseb ob namestitvi v institucionalno varstvo
Paliativna oskrba starostnikov z demenco v institucionalnem varstvu
Izkušnje starostnika na prehodu iz domačega okolja v institucionalno varstvo
Stiske in dileme svojcev starostnika z vidika njihovega vključevanja v oskrbo doma ali v instituciji
Nazaj