20.500.12556/RUL-148793 Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem A mobile robot interacting with a virtual environment V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema mešane resničnosti, ki omogoča sledenje in navigacijo mobilnega robota Pololu 3pi+. Najprej vzpostavimo nizko energijsko Bluetooth komunikacijo (ang. Bluetooth Low Energy - BLE) z robotom, kar omogoča nemoten nadzor in interakcijo. Nato razvijemo regulator, ki omogoča navigacijo robota v poljubno točko. Sprva za sledenje robotu uporabljamo odometrijo, kar pozneje nadgradimo z infrardečim (IR) merilnim okvirjem za večjo natančnost. Merilni okvir okrepi robotovo prostorsko zavedanje, zlasti v zapletenih okoljih. Ta napredek prispeva k natančni navigaciji v scenarijih mešane resničnosti. Poleg tega smo izdelali računalniško aplikacijo, ki uporabnikom omogoča ustvarjanje prog z ovirami. Robot te proge samostojno prevozi z uporabo algoritma A* za iskanje poti. This thesis presents the development of a mixed reality system with tracking and navigation capabilities for a mobile robot integrated with Bluetooth Low Energy (BLE) communication. First we establish BLE communication with a Pololu 3pi+ robot, enabling seamless control and interaction. After we develop a navigation controller, initially utilizing odometry and later enhanced with an infrared (IR) measuring frame for superior accuracy. The measuring frame bol- sters the robot’s spatial awareness, particularly in complex environments. This advancement contributes to precise navigation in mixed reality scenarios. Com- plementing this, we made a computer application, which empowers users to create obstacle courses. The robot autonomously navigates these courses using the A* pathfinding algorithm. odometrija BLE IR okvir iskanje poti A* virtualna resničnost mešana resničnost odometry BLE IR frame A* pathfinding virtual reality mixed reality true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-08-31 11:03:23 2023-08-31 11:03:25 2023-09-26 12:38:43 0000-00-00 00:00:00 2023 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 61131 163014147 Makovec_Martin_-_Mobilni_robot_v_interakciji_z_virtualnim_okoljem.pdf Makovec_Martin_-_Mobilni_robot_v_interakciji_z_virtualnim_okoljem.pdf 1 C620E20335223CE87BF80E0D8D7F0D8C 2df8736a40c225296bcb11b28fdc6fed8d2999c4c0389a1555fd6b723d4cc471 3e1e1ea8-47dd-11ee-af86-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=173150 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0