Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (2)

1. Klemen Žbontar: PRECIZNA LASERSKA TRIANGULACIJA S SKENIRANJEM SIMETRIČNEGA VZORCA NA OBJEKTIH RAZLIČNIH OPTIČNIH LASTNOSTI
2. ALJAŽ BAUMKIRCHER: Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov

MSc theses (40)

1. PRIMOŽ ČUVAN: Smartphone-based upper limb rehabilitation system for post-stroke patients
2. MATIC URŠIČ: Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti
3. LUKA LEVAC: Uporaba robotskega vida za detekcijo potencialnih trkov v robotski celici
4. JAKA KOVŠE: Haptični tetivni sistem za urjenje ravnotežja med hojo
5. MATEJ BAJC: Obogatena resničnost za učenje preciznih robotskih gibov
6. TEVŽ GABRŠČEK: Zaznana varnost sodelujočih robotov
7. STANE LOKAR: Analiza in odprava vzrokov za trke v industrijski robotski celici
8. LUKA ROJEC: Krmilnik učnega robota Rob3i na osnovi vgradne platforme Raspberry Pi
9. TIMOTEJ GAŠPAR: Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika
10. Katja Pretnar: Izogibanje trkov in koordinacija robotov v industrijski celici z več roboti
11. ROK REZAR: Posnemanje elementov človekove hoje na humanoidnem robotu
12. Peter Kmecl: Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
13. MATEJ TOMC: Sistem za posnemanje spotikanja in pomoč pri zamahu noge pri hoji po tekočem traku
14. MATIC VODOPIVEC: Mobilni robotski sistem za pobiranje stebelne zelenjave
15. TINE KOVAČ: Design and Development of Force Sensing Tool for Enhanced Sarcocolpopexy
16. LUKA STANIČIĆ: Nizkocenovni modularni robotski manipulator z absolutnim magnetnim dajalnikom zasuka
17. GAŠPER SIMONIČ: Prepoznava in lokalizacija objektov iz podatkov dvodimenzionalnega laserskega skenerja
18. REZA BARARI SAVADKOUHI: Vodenje robotskega invalidskega vozička
19. Jošt Prevc: Šestosni serijski manipulator za izvajanje meritev v industrijskem okolju
20. ŽIGA NAGLIČ: Zagotavljanje skladnosti medicinske programske opreme na primeru simulatorja robotskega manipulatorja
21. SIMON ERJAVEC: Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja
22. Aleš Ručigaj: Precizno doziranje praškastih materialov s sodelujočim robotom
23. ERIK PLEŠKO: Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave
24. EDIN JELAČIĆ: Dynamic movement primitives in high-precision robotic applications
25. Tom Turk: Zaznava in razpoznava steklenih objektov v delno nadzorovanem okolju
26. MARIO KLENOVŠEK: Analiza dinamičnih trkov sodelujočega robota
27. MARCEL SALMIČ: Integracija nadzornega sistema za protonsko terapijo s simulacijskimi robotskimi napravami
28. Anže Stražar: Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
29. SANJA KEZIĆ: Vpliv navidezne višine na posturalni nadzor človeka
30. MATYAS ŠARVARI: Robotski vid za zagotavljanje varnosti v sodelujoči robotski aplikaciji
31. Gaja Žumer: Navidezna resničnost v avtomobilski industriji
32. ANA UDIR: Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij
33. MATEVŽ SEMOLIČ: Mobilni robotski sistem za uporabo v rastlinjakih
34. Franci Ovčak: Vodenje mobilnega robotskega sistema za avtomatsko analizo prsti
35. Miha Katrašnik: Razvoj sodelujočega robotskega sistema za kolensko artroplastiko
36. Jakob Gimpelj: Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida
37. Tilen Klemenčič: Robotski sistem za manipulacijo rastlin v rastlinjaku
38. ALEKSANDAR STEFANOV: Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih
39. Domen Težak: Globoko spodbujevalno učenje robotske manipulacije z objekti
40. Maruša Kerpan: Strojno učenje za zaznavanje anomalij in napovedno vzdrževanje robotov

BSc theses (39)

1. ALEN HOLCER: Analiza oblikovnih razlik med merjencem in pripadajočim modelom
2. NIKOLA JANDRIĆ: Izvedba Kalmanovega filtra s sigma točkami na mikrokrmilniku
3. MATEVŽ LAPAJNE: Ročaj z merilnikom sile prijema in senzorji fizioloških odzivov
4. Urban Perme: Uporabniški vmesnik robota za pipetiranje
5. BOJAN SITAR: Študija izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorov
6. MATEJ SABADIN: Postopek za analizo reza narejenega z laserskim žarkom
7. Ana Gabriela Kostanjevec: Vodenje sodelujočega humanoidnega robota Talos za pomoč osebam pri vstajanju in usedanju
8. Stojan Budjak: Zaznavanje in manipulacija deformabilnih objektov z robotom
9. GAŠPER ŠAVLE: Uporaba strojnega vida za izogibanje trkom v sodelujoči robotiki
10. TOMAŽ TVRDY: Avtomatizirana zaščita opremljenih tiskanih vezij
11. LUKA KEPIC: Strojna in programska nadgradnja pletilnega stroja Lonati Goal GL616
12. BLAŽ GRAD: Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakov
13. KRISTIJAN PAVC: Razpoznavanje in sortiranje objektov s pomočjo robota Yumi in integrirane kamere
14. JANEZ ŠEPETAVC: Nadgradnja in vodenje rehabilitacijskega robota za dvoročno vadbo
15. IZTOK ŽUPANEK: Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vida
16. ANDREJ PUCELJ: Nadzor in optimizacija porabe električne energije v robotski varilni celici
17. FRANCE GREGORIČ: Sestavljanje mehanizma podajalnika žice z robotom ABB Yumi
18. JURE OKROGLIČ: Prilagajanje trajektorij robota glede na položaj operaterja
19. ROMAN TRUDEN: Robotska celica s tekočim trakom
20. STANE LOKAR: Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
21. ALJAŽ OGRINC: Merjenje gostote magnetnega pretoka tuljave z magnetno kamero
22. BLAŽ KRIVEC: Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja
23. PRIMOŽ VIDMAR: Avtomatsko vijačenje s sodelujočim robotom
24. JAKOB ZADNIK: Načrtovanje in izvedba učne robotske celice
25. TILEN KRAVOS: Sodelujoča robotska celica za sestavo LED modulov
26. JAN BEVK: Krmilni sistem matrike robotskih prijemal
27. MARCEL VIRANT: Vpliv barve in jakosti svetlobe na prepoznavo obdelovanca s strojnim vidom
28. ANŽE BALANTIČ: Vodenje namiznega robota GLUON v okolju ROS
29. LOVRO JERANT: Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
30. PANE PANOV: Učna robotska celica za paletizacijo izdelkov
31. BLAGICA BLAŽEVA: Computer Vision Based Tomato Fruit Segmentation and Volume Estimation
32. ALEKSANDAR STEFANOV: Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
33. Jan Kranjec: Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
34. Martin Makovec: Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
35. Dan Lorbek Ivančič: Robotski manipulator za ekstrakcijo cvetnega prahu izkopanca iz čebeljega satja
36. Jernej Jaklič: Robotski sistem za peko palačink
37. Anamarija Hauptman: Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času
38. Mark Papež: Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljem
39. ANŽE ŠIRNIK: Robotski sistem na poliuretanski liniji