Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
ID
JERANT, LOVRO
(
Avtor
),
ID
Mihelj, Matjaž
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Kmecl, Peter
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(9,23 MB)
MD5: EBCF85059BE91360DC5B43F825AED4F5
Galerija slik
Izvleček
V diplomskem delu je predstavljena predelava prototipa robotskega invalidskega vozička v robotsko mobilno platformo z nameščenim vrtalnikom za odvzemanje vzorcev prsti. Na začetku je predstavljen splošen princip delovanja sistema za lokalizacijo s tehnologijo RTK. Zatem se spoznamo z namestitvijo in vzpostavitvijo bazne in mobilne postaje, ki sta potrebni za RTK lokalizacijo. V nadaljevanju pa so predstavljeni posamezni moduli robotske mobilne platforme. Opisano je, kako smo se lotili nadgrajevanja robotskega manipulatorja (vrtalnika) in kako smo predelali prototip robotskega invalidskega vozička, ki je bil izdelan v okviru projekta Cybathlon v Laboratoriju za robotiko v prostorih Fakultete za elektrotehniko, v robotsko mobilno platformo z vrtalnikom. Predstavljene in opisane so glavne komponente robotske mobilne platforme in programsko okolje TwinCAT, v katerem je sprogramirano vodenje platforme. Diplomsko nalogo smo zaključili s preizkusom delovanja mobilne platforme z vrtalnikom in z rezultati meritev RTK sistema.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
Robotska mobilna platforma
,
vrtalnik
,
RTK lokalizacija
,
bazna postaja
,
mobilna postaja.
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Organizacija:
FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:
2022
PID:
20.500.12556/RUL-139912
COBISS.SI-ID:
120688899
Datum objave v RUL:
08.09.2022
Število ogledov:
1855
Število prenosov:
114
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
JERANT, LOVRO, 2022,
Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
[na spletu]. Diplomsko delo. [Dostopano 18 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=139912
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Mobile robot system for soil sampling
Izvleček:
This thesis presents the conversion of an prototype robotic wheelchair into a mobile robotic platform with an installed drill for taking soil samples. Initially, the general working principle of the RTK localisation system is presented. Afterwards, the installation and set-up of the base station and mobile station required for RTK localisation are introduced. The individual modules of the mobile robotic platform are then presented. The thesis summarises how we upgraded the robotic manipulator (drill) and converted the prototype robotic wheelchair, built in the framework of the Cybathlon project at the Laboratory of Robotics, Faculty of Electrical Engineering, into a mobile robotic platform with a drill. The main components of the mobile robotic platform and the TwinCAT software environment in which the control of the platform is implemented are presented and described. The thesis concludes with a test of the mobile platform with the drill and the results of the RTK system measurements.
Ključne besede:
Robotic mobile platform
,
driller
,
RTK localization
,
base station
,
mobile station.
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Elementi totalne ustanove v institucionalnem varstvu starejših
Individualizacija starejših oseb
Pomoč in podpora svojcem ob odhodu starega človeka v institucionalno varstvo
Emocionalna opora v domu za starejše občane
Sociološka analiza domov za ostarele in sodobne oblike bivanja starejših
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Institucionalno varstvo kot podjetniški izziv
Stiske starejših oseb ob namestitvi v institucionalno varstvo
Paliativna oskrba starostnikov z demenco v institucionalnem varstvu
Izkušnje starostnika na prehodu iz domačega okolja v institucionalno varstvo
Stiske in dileme svojcev starostnika z vidika njihovega vključevanja v oskrbo doma ali v instituciji
Nazaj