Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda201720182019202020212022202320242025
robotika  2741421
mobilni roboti1 32  13 
simulacija111211 11
strojno učenje122 2 11 
Arduino21121 2  
krmiljenje1 211 21 
programiranje2  11 1 1
sodelovalni roboti       51
mehatronika    1 14 
lokalizacija  211 11 
ROS  1 1 31 
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1 
avtomatizacija  1 11 11
tiskana vezja  121   1
navigacija   3  11 
mikrokrmilniki  11  21 
mobilni robot11111    
PID krmiljenje2 21     
nevronske mreže 1 1 1 1 
ESP321   1 11 
strojni vid  1 1  2 
ROS platforma   3 1   
slikovni sistemi  1111   
mikrokrmilnik2  11    
kamere  4      
mobilna robotika   11   1
diferencialni pogon1  1    1
umetna inteligenca    11 1 
uporabniški vmesnik    1 11 
globoko učenje     2 1 
prepoznavanje objektov    11 1 
inverzna kinematika     111 
načrtovanje poti   2   1 
3D tiskanje    2  1 
optimizacija  11  1  
računalniški vid   1 11  
Gazebo   11 1  
Python  1 1 1  
industrijski roboti   111   
OpenCV    12   
kartiranje  111    
G-koda   21    
industrijski robot 11 1    
obogatena resničnost2  1     
stereo vid  1     1
sodelujoči roboti    1   1
vodenje robotov     1  1
robotske roke    1   1
avtonomni roboti    1   1
kalibracija       11
virtualna resničnost1      1 
spodbujevalno učenje    1  1 
YOLO     1 1 
mehka robotika      11 
robotski eksoskeleti       2 
kamera    1  1 
vodenje    1  1 
primi-položi   1   1 
Industrija 4.0     11  
globinske kamere    1 1  
koračni motorji    1 1  
senzorji  1   1  
Turtlebot   1  1  
spletni vmesnik   1 1   
intralogistika  1  1   
3D tisk  1 1    
brezžična komunikacija   11    
KiCad EDA   11    
python 1  1    
nadgradnja 1  1    
umetne nevronske mreže  1 1    
konvolucijske nevronske mreže  1 1    
vzpodbujevalno učenje  11     
sledilec črte1  1     
superkondenzatorji   2     
roboti  11     
MoveIt!  11     
sledenje črti  2      
klasifikacija1 1      
programski jezik C++  2      
DC motor11