Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda2017201820192020202120222023202420252026
robotika  2741421 
mobilni roboti1 32  13  
simulacija111211 11 
strojno učenje122 2 11  
Arduino21121 2   
krmiljenje1 211 21  
sodelovalni roboti       511
avtomatizacija  1 11 111
programiranje2  11 1 1 
mehatronika    1 14  
lokalizacija  211 11  
ROS  1 1 31  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1  
tiskana vezja  121   1 
navigacija   3  11  
mikrokrmilniki  11  21  
mobilni robot11111     
PID krmiljenje2 21      
nevronske mreže 1 1 1 1  
ESP321   1 11  
strojni vid  1 1  2  
ROS platforma   3 1    
slikovni sistemi  1111    
mikrokrmilnik2  11     
kamere  4       
robotske roke    1   11
mobilna robotika   11   1 
diferencialni pogon1  1    1 
umetna inteligenca    11 1  
uporabniški vmesnik    1 11  
globoko učenje     2 1  
prepoznavanje objektov    11 1  
inverzna kinematika     111  
načrtovanje poti   2   1  
3D tiskanje    2  1  
optimizacija  11  1   
računalniški vid   1 11   
Gazebo   11 1   
Python  1 1 1   
industrijski roboti   111    
OpenCV    12    
kartiranje  111     
G-koda   21     
industrijski robot 11 1     
obogatena resničnost2  1      
izogibanje oviram1        1
stereo vid  1     1 
sodelujoči roboti    1   1 
vodenje robotov     1  1 
avtonomni roboti    1   1 
kalibracija       11 
virtualna resničnost1      1  
spodbujevalno učenje    1  1  
YOLO     1 1  
mehka robotika      11  
robotski eksoskeleti       2  
kamera    1  1  
vodenje    1  1  
primi-položi   1   1  
Industrija 4.0     11   
globinske kamere    1 1   
koračni motorji    1 1   
senzorji  1   1   
Turtlebot   1  1   
spletni vmesnik   1 1    
intralogistika  1  1    
3D tisk  1 1     
brezžična komunikacija   11     
KiCad EDA   11     
python 1  1     
nadgradnja 1  1     
umetne nevronske mreže  1 1     
konvolucijske nevronske mreže  1 1     
vzpodbujevalno učenje  11      
sledilec črte1  1      
superkondenzatorji   2      
roboti  11      
MoveIt!  11      
sledenje črti  2       
klasifikacija1 1       
programski jezik C++  2       
DC motor11