Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda20172018201920202021202220232024
robotika  274142
mobilni roboti1 42  13
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 1 
krmiljenje1 211 21
simulacija111211  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
lokalizacija  211 11
ROS  1 1 31
programiranje2  11 1 
mehatronika    1 13
mikrokrmilniki  11  21
PID krmiljenje2 21    
navigacija   3  11
sodelovalni roboti       5
strojni vid  1 1  2
kamere  4     
mikrokrmilnik2  11   
slikovni sistemi  1111  
ESP321   1 11
ROS platforma   3 1  
mobilni robot11 11   
avtomatizacija  1 11 1
tiskana vezja  121   
obogatena resničnost2  1    
optimizacija  11  1 
3D tiskanje    2  1
OpenCV    12  
globoko učenje     2 1
industrijski robot 11 1   
G-koda   21   
inverzna kinematika     111
nevronske mreže 1 1 1  
industrijski roboti   111  
kartiranje  111   
načrtovanje poti   2   1
Python  1 1 1 
prepoznavanje objektov    11 1
Gazebo   11 1 
računalniški vid   1 11 
umetne nevronske mreže  1 1   
intralogistika  1  1  
Turtlebot   1  1 
Industrija 4.0     11 
python 1  1   
globinske kamere    1 1 
primi-položi   1   1
nadgradnja 1  1   
DC motor11      
spletni vmesnik   1 1  
programski jezik C++  2     
mobilna robotika   11   
brezžična komunikacija   11   
sledilec črte1  1    
klasifikacija1 1     
3D tisk  1 1   
koračni motorji    1 1 
superkondenzatorji   2    
robotski eksoskeleti       2
YOLO     1 1
MoveIt!  11    
mehka robotika      11
roboti  11    
sledenje črti  2     
diferencialni pogon1  1    
umetna inteligenca    11  
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
uporabniški vmesnik    1 1 
vodenje    1  1
KiCad EDA   11   
kamera    1  1
senzorji  1   1 
vzpodbujevalno učenje  11