Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda20172018201920202021202220232024
robotika  274142
mobilni roboti1 42  13
Arduino21121 2 
krmiljenje1 211 21
strojno učenje122 2 1 
simulacija111211  
ROS  1 1 31
lokalizacija  211 11
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
programiranje2  11 1 
mehatronika    1 13
PID krmiljenje2 21    
mikrokrmilniki  11  21
navigacija   3  11
tiskana vezja  121   
ESP321   1 11
sodelovalni roboti       4
slikovni sistemi  1111  
ROS platforma   3 1  
mobilni robot11 11   
kamere  4     
avtomatizacija  1 11 1
mikrokrmilnik2  11   
industrijski robot 11 1   
optimizacija  11  1 
industrijski roboti   111  
OpenCV    12  
računalniški vid   1 11 
obogatena resničnost2  1    
globoko učenje     2 1
strojni vid  1 1  1
Python  1 1 1 
Gazebo   11 1 
nevronske mreže 1 1 1  
kartiranje  111   
3D tiskanje    2  1
G-koda   21   
inverzna kinematika     111
načrtovanje poti   2   1
prepoznavanje objektov    11 1
globinske kamere    1 1 
robotski eksoskeleti       2
umetne nevronske mreže  1 1   
roboti  11    
intralogistika  1  1  
mobilna robotika   11   
klasifikacija1 1     
senzorji  1   1 
DC motor11      
MoveIt!  11    
YOLO     1 1
spletni vmesnik   1 1  
mehka robotika      11
programski jezik C++  2     
nadgradnja 1  1   
3D tisk  1 1   
Turtlebot   1  1 
vodenje    1  1
KiCad EDA   11   
kamera    1  1
brezžična komunikacija   11   
koračni motorji    1 1 
vzpodbujevalno učenje  11    
umetna inteligenca    11  
uporabniški vmesnik    1 1 
sledilec črte1  1    
Industrija 4.0     11 
sledenje črti  2     
superkondenzatorji   2    
python 1  1   
primi-položi   1   1
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
diferencialni pogon1  1