Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Rok Vrabič

Ključna beseda20172018201920202021202220232024
robotika  274142
mobilni roboti1 42  13
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 11
simulacija111211 1
krmiljenje1 211 21
ROS  1 1 31
lokalizacija  211 11
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
mehatronika    1 14
navigacija   3  11
mikrokrmilniki  11  21
PID krmiljenje2 21    
programiranje2  11 1 
sodelovalni roboti       5
slikovni sistemi  1111  
avtomatizacija  1 11 1
mikrokrmilnik2  11   
ROS platforma   3 1  
tiskana vezja  121   
kamere  4     
strojni vid  1 1  2
nevronske mreže 1 1 1 1
ESP321   1 11
mobilni robot11 11   
industrijski roboti   111  
načrtovanje poti   2   1
kartiranje  111   
optimizacija  11  1 
računalniški vid   1 11 
obogatena resničnost2  1    
G-koda   21   
3D tiskanje    2  1
industrijski robot 11 1   
Python  1 1 1 
Gazebo   11 1 
prepoznavanje objektov    11 1
globoko učenje     2 1
umetna inteligenca    11 1
uporabniški vmesnik    1 11
inverzna kinematika     111
OpenCV    12  
vodenje    1  1
senzorji  1   1 
sledenje črti  2     
globinske kamere    1 1 
kamera    1  1
Industrija 4.0     11 
robotski eksoskeleti       2
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
koračni motorji    1 1 
roboti  11    
DC motor11      
3D tisk  1 1   
intralogistika  1  1  
MoveIt!  11    
superkondenzatorji   2    
brezžična komunikacija   11   
programski jezik C++  2     
YOLO     1 1
mobilna robotika   11   
diferencialni pogon1  1    
mehka robotika      11
vzpodbujevalno učenje  11    
umetne nevronske mreže  1 1   
spletni vmesnik   1 1  
Turtlebot   1  1 
virtualna resničnost1      1
spodbujevalno učenje    1  1
sledilec črte1  1    
KiCad EDA   11   
python 1  1   
nadgradnja 1  1   
klasifikacija1 1     
primi-položi   1   1