Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword20172018201920202021202220232024
robotika  274142
mobilni roboti1 42  13
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 1 
krmiljenje1 211 21
simulacija111211  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
lokalizacija  211 11
ROS  1 1 31
programiranje2  11 1 
mehatronika    1 13
mikrokrmilniki  11  21
PID krmiljenje2 21    
navigacija   3  11
sodelovalni roboti       5
strojni vid  1 1  2
kamere  4     
mikrokrmilnik2  11   
slikovni sistemi  1111  
ESP321   1 11
ROS platforma   3 1  
mobilni robot11 11   
avtomatizacija  1 11 1
tiskana vezja  121   
obogatena resničnost2  1    
optimizacija  11  1 
3D tiskanje    2  1
OpenCV    12  
globoko učenje     2 1
industrijski robot 11 1   
G-koda   21   
inverzna kinematika     111
nevronske mreže 1 1 1  
industrijski roboti   111  
kartiranje  111   
načrtovanje poti   2   1
Python  1 1 1 
prepoznavanje objektov    11 1
Gazebo   11 1 
računalniški vid   1 11 
umetne nevronske mreže  1 1   
intralogistika  1  1  
Turtlebot   1  1 
Industrija 4.0     11 
python 1  1   
globinske kamere    1 1 
primi-položi   1   1
nadgradnja 1  1   
DC motor11      
spletni vmesnik   1 1  
programski jezik C++  2     
mobilna robotika   11   
brezžična komunikacija   11   
sledilec črte1  1    
klasifikacija1 1     
3D tisk  1 1   
koračni motorji    1 1 
superkondenzatorji   2    
robotski eksoskeleti       2
YOLO     1 1
MoveIt!  11    
mehka robotika      11
roboti  11    
sledenje črti  2     
diferencialni pogon1  1    
umetna inteligenca    11  
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
uporabniški vmesnik    1 1 
vodenje    1  1
KiCad EDA   11   
kamera    1  1
senzorji  1   1 
vzpodbujevalno učenje  11