Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Napredno
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Številke
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (1)
Dominik Kozjek:
Okvir za informacijsko podporo procesom v proizvodnih sistemih na osnovi velepodatkov
Magistrska dela (5)
Sara Markučič:
Razvoj sistema za samodejno prepoznavanje ustreznosti nastavitev podvozja gokart vozila na osnovi slik tekalnih površin pnevmatik
Simon Margon:
Hevristična optimizacija stroškov paličja z različnimi elementi
Mohor Lotrič:
Razvoj sistema za avtomatizirano diagnosticiranje težav pri povezljivosti plovil
Domen Stepančič:
Razvoj digitalnega dvojčka za sistem samodejno vodenih mobilnih robotov
Jan Šketa:
Razvoj programskega okolja za simulacijo procesov upravljanja flote mobilnih robotov na področju agronomije
Diplomska dela (12)
Mateja Smiljanić:
Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
Gašper Gabrovec:
Vpliv procesnih dejavnikov na učinkovitost sončne elektrarne
Žiga Komar:
Zaprtozančno krmiljenje hitrosti vrtenja elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo na osnovi vzpodbujevalnega učenja
Ambrož Strehar:
Krmiljenje prenosnika toplote z uporabo strojnega učenja
Rok Hernaus:
Zasnova aktivnega sistema za zmanjšanje zračnega upora zadnjega krilca dirkalnika Formula Student
Aljaž Oskar Livk:
Modernizacija kaširnega procesa s prehodom s pnevmatskih na servo aktuatorje in z optimizacijo krmilne programske logike
Zorica Uzunova:
Vpliv viskoznosti medija na izbiro parametrov PID krmilnika pozicije magneta pri procesu magnetne levitacije
Nik Gladek:
Sistem za preučevanje računsko zahtevnih načinov krmiljenja mehatronskih sistemov s kratkimi krmilnimi cikli
David Kristančič:
Razvoj prenosne naprave za dinamično uravnoteženje rotorjev po metodi vplivnih koeficientov
Sven Filipčič:
Izdelava in testiranje manipulatorja z dvema prostostnima stopnjama za digitalne simulatorje
Jure Fotivec:
Preučevanje vpliva krmilnega algoritma in pozicije temperaturnih zaznaval na proces krmiljenja temperature v toplotni komori za 3D tisk polimernih materialov s taljenjem in nanašanjem
Anže Mošnik:
Razvoj dvodimenzionalnega vlečnega sistema za spremljanje položaja človeka in nadzorovano uporabo sile
Druga dela (21)
Kerim Yildirim, Dominik Kozjek, Pol Vanwersch, Balasubramanian Nagarajan, Sylvie Castagne:
Exploring material removal dynamics during femtosecond laser micromachining by in-situ acoustic emission monitoring with physics-based and data-driven analysis
Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič:
Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj:
An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Peter Butala:
Knowledge elicitation for fault diagnostics in plastic injection moulding
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala:
A data-driven holistic approach to fault prognostics in a cyclic manufacturing process
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Gregor Eržen, Peter Butala:
Identifying the business and social networks in the domain of production by merging the data from heterogeneous internet sources
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala:
Interpretative identification of the faulty conditions in a cyclic manufacturing process
Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Andreja Malus, Peter Butala:
Identification of the CIRP expertise network based on public data
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Peter Butala:
Big data analytics for operations management in engineer-to-order manufacturing
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala, Nada Lavrač:
Data mining for fault diagnostics
Elvis Hozdić, Dominik Kozjek, Peter Butala:
A cyber-physical approach to the management and control of manufacturing systems
Andreja Malus, Dominik Kozjek, Rok Vrabič:
Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning
Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič:
Multi-objective adjustment of remaining useful life predictions based on reinforcement learning
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Borut Rihtaršič, Nada Lavrač, Peter Butala:
Advancing manufacturing systems with big-data analytics
John Ahmet Erkoyuncu, Bernadin Namoano, Dominik Kozjek, Rok Vrabič:
Cognitive data imputation
Daniel Quispe, Dominik Kozjek, Mojtaba Mozaffar, Tianju Xue, Jian Cao:
AI-enabled manufacturing process discovery
Nejc Rožman, Marko Corn, Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Primož Podržaj:
Autonomous production unit
Primož Podržaj, Tomaž Požrl, Marjan Jenko, Luka Selak, Gašper Škulj, Lidija Rihar, Rok Vrabič, Drago Bračun, Tomaž Berlec, Dominik Kozjek:
The applicability of Arduino microcontroller with a LoRa shield as an element in IoT
Primož Podržaj, Dominik Kozjek, Gašper Škulj, Tomaž Požrl, Marjan Jenko:
AI control for pasteurized soft-boiled eggs
Chen Fan, Dominik Kozjek, Conor Porter, Jian Cao:
Acceleration of powder-bed-size thermal simulation considering scanning-path-scale through a pseudo-layer-wise equivalent heat flux model
Luka Selak, Gašper Škulj, Dominik Kozjek, Drago Bračun:
Prediction of environment-related operation and maintenance events in small hydropower plants