izpis_h1_title_alt

Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning
Malus, Andreja (Avtor), Kozjek, Dominik (Avtor), Vrabič, Rok (Avtor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka. Vsebina dokumenta nedostopna do 17.05.2022.
URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850620300226?via%3Dihub Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
Autonomous mobile robots (AMRs) are increasingly being used to enable efficient material flow in dynamic production environments. Dispatching transport orders in such environments is difficult due to the complexity arising from the rapid changes in the environment as well as due to a tight coupling between dispatching, path planning, and route execution. For order dispatching, an approach is proposed that uses multi-agent reinforcement learning, where AMR agents learn to bid on orders based on their individual observations. The approach is investigated in a robot simulation environment. The results show a more efficient order allocation compared to commonly used dispatching rules.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:logistics, machine learning, distributed control
Vrsta gradiva:Članek v reviji (dk_c)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2020
Št. strani:str. 397-400
Številčenje:Vol. 69, iss. 1
UDK:681.5(045)
ISSN pri članku:0007-8506
DOI:10.1016/j.cirp.2020.04.001 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:24176643 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:8
Število prenosov:2
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:CIRP annals
Skrajšan naslov:CIRP ann.
Založnik:Technische Rundschau, Hallwag Verlag, Colibri, Elsevier
ISSN:0007-8506
COBISS.SI-ID:170267 Povezava se odpre v novem oknu

Gradivo je financirano iz projekta

Program financ.:MIZŠ
Številka projekta:C3330-16-529000
Naslov:
Akronim:GOSTOP

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (ARRS)
Številka projekta:P2-0270
Naslov:Proizvodni sistemi, laserske tehnologije in spajanje materialov

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:logistika, strojno učenje, porazdeljeno krmiljenje

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj