Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (6)
PETER KRAPEŽ:
ZMANJŠANJE NAPAK RADIJSKE LOKALIZACIJE V ZGRADBAH
Andraž Rihar:
ZDRUŽEVANJE SENZORNIH INFORMACIJ PRITISKOVNE MERILNE PODLOGE TER INERCIALNIH IN MAGNETNIH MERILNIH ENOT
Grega LOGAR:
MODELIRANJE IN OCENJEVANJE SMUČARSKEGA SKOKA IZ PODATKOV NOSLJIVEGA MERILNEGA SISTEMA
BLAŽ JAKOPIN:
ANALIZA IN SINTEZA METOD VARNE, SENZORNO PODPRTE ENOROČNE ROBOTSKE VADBE
Luka Pogačnik:
Lidarski sistem z več vidnimi polji za zagotavljanje varnosti v robotiki
Aleš Zore:
Research on the influence of robotic manipulation on the uncertainty of product dimension measurements
Magistrska dela (13)
Aleš Zore:
Sodelujoči roboti
PETER KRAPEŽ:
Meritve električnih veličin elektronsko komutiranega elektromotorja na proizvodni liniji
Matevž Luin:
Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijo
Aleksandar Paspalovski:
Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom
MATJAŽ PRELOŽNIK:
Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle
DENIS MEDVED:
Preverjanje karakteristik robota Motoman MH5 po standardu ISO 9283
JOŽICA PIŠKUR:
Pripenjanje znane geometrije na varjenec
BENJAMIN KOMEL:
Beaglebone Blue robotski krmilnik
SIMON KAJSNER:
Robotski krmilnik zasnovan na Robotskem operacijskem sistemu
NINA PERNUŠ:
Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
TANJA PETERNEL:
Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotoma
Lenart Lavrih:
Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota
Isidora Stevanović:
Virtual activities for grasp training
Diplomska dela (10)
THOMAS HAUPTMAN:
Avtomatizacija odpreme cementa in samodejni sistem odpreme cementa
ANDREJ LINDIČ:
Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokov
TILEN BONČA:
Predstavitveni aplikaciji z dvoročnim robotom YUMI
TOMAŽ ZAVRL:
Manipulacija brizganih plastičnih polizdelkov za svetlobna telesa
Helena Domajnko:
Varnost in zanesljivost robotskih komponent
Žiga Košir:
Hiter paralelni robot
MATIC ŽURA:
Sistem hitro izmenljivih robotskih prstov
DOMEN VOVK:
Detekcija gibanja robota s 3D kamero
Boštjan Baras:
Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo
Maruša Petrovčič:
Vpliv robotskega prijemanja na zasuk merjenca