Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (4)

  1. PETER KRAPEŽ: ZMANJŠANJE NAPAK RADIJSKE LOKALIZACIJE V ZGRADBAH
  2. Andraž Rihar: ZDRUŽEVANJE SENZORNIH INFORMACIJ PRITISKOVNE MERILNE PODLOGE TER INERCIALNIH IN MAGNETNIH MERILNIH ENOT
  3. Grega LOGAR: MODELIRANJE IN OCENJEVANJE SMUČARSKEGA SKOKA IZ PODATKOV NOSLJIVEGA MERILNEGA SISTEMA
  4. BLAŽ JAKOPIN: ANALIZA IN SINTEZA METOD VARNE, SENZORNO PODPRTE ENOROČNE ROBOTSKE VADBE

Magistrska dela (13)

  1. Aleš Zore: Sodelujoči roboti
  2. PETER KRAPEŽ: Meritve električnih veličin elektronsko komutiranega elektromotorja na proizvodni liniji
  3. Matevž Luin: Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijo
  4. Aleksandar Paspalovski: Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom
  5. MATJAŽ PRELOŽNIK: Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle
  6. DENIS MEDVED: Preverjanje karakteristik robota Motoman MH5 po standardu ISO 9283
  7. JOŽICA PIŠKUR: Pripenjanje znane geometrije na varjenec
  8. BENJAMIN KOMEL: Beaglebone Blue robotski krmilnik
  9. SIMON KAJSNER: Robotski krmilnik zasnovan na Robotskem operacijskem sistemu
  10. NINA PERNUŠ: Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
  11. TANJA PETERNEL: Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotoma
  12. Lenart Lavrih: Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota
  13. Isidora Stevanović: Virtual activities for grasp training

Diplomska dela (8)

  1. THOMAS HAUPTMAN: Avtomatizacija odpreme cementa in samodejni sistem odpreme cementa
  2. ANDREJ LINDIČ: Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokov
  3. TILEN BONČA: Predstavitveni aplikaciji z dvoročnim robotom YUMI
  4. TOMAŽ ZAVRL: Manipulacija brizganih plastičnih polizdelkov za svetlobna telesa
  5. MATIC ŽURA: Sistem hitro izmenljivih robotskih prstov
  6. DOMEN VOVK: Detekcija gibanja robota s 3D kamero
  7. Boštjan Baras: Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo
  8. Maruša Petrovčič: Vpliv robotskega prijemanja na zasuk merjenca