izpis_h1_title_alt

Stroj za predmontažo z dvema SCARA robotoma
ID PETERNEL, TANJA (Avtor), ID Munih, Marko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,83 MB)
MD5: 7B5712DE9097925DB924A263409E8FCA

Izvleček
V tem magistrskem delu je predstavljen stroj za predmontažo. Stroj sestavlja popolnoma avtomatizirano izdelek iz štirih osnovnih kosov. Končni izdelki, ki jih izdela stroj za predmontažo, se med sabo razlikujejo dimenzijsko, zato je bila zahtevana izdelava receptov za poljubno število različnih izdelkov. Predpisana sta bila cikel stroja in zahtevana končna kontrola izdelka. V prvem poglavju je predstavljeno trenutno stanje avtomatizacije in robotizacije v svetu. Sledi predstavitev dela in ciljev magistrske naloge. V drugem poglavju je predstavljena idejna zasnova delovanja celice, ki vključuje mehaniko stroja, elektriko in elektroniko, izbor robotskih mehanizmov ter zasnovo programa. Predstavljene so uporabljene komponente in pojasnjeni razlogi za njihovo ustreznost oz. izbor. Na koncu poglavja je predstavljena tudi programska oprema, ki smo jo potrebovali pri delu. Tretje poglavje predstavlja vso potrebno konfiguracijo robotov, krmilnika in drugih naprav za uspešno medsebojno komunikacijo in zahtevano delovanje. V nadaljevanju je predstavljena idejna zasnova programa in izpeljane programske rešitve. Obrazložene so tudi težave, ki so se pri tem pojavile, in njihove rešitve. Predstavljena je izvedba receptov ter delovanje diagnostike in logiranja. V zadnjem, četrtem poglavju so predstavljeni rezultati delovanja stroja. V tem delu obravnavamo dosežen čas cikla in kvaliteto izdelkov ter predstavimo možnosti za izboljšavo.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:SCARA robot, recepti, sledljivost, avtomatizacija, diagnostika, sekvenca, cilinder, koračni motor
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2020
PID:20.500.12556/RUL-121940 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:10.11.2020
Število ogledov:837
Število prenosov:148
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Pre-assembly machine with two SCARA robots
Izvleček:
In this master's thesis, a pre-assembly machine is presented. The machine assembles in a full automat manes product from four basic pieces. The final products of the pre-assembly machine differ in dimensions from each other, so it was required to make recipes for an arbitrary number of different products. The machine cycle and the required final product control were prescribed in advance. The first chapter outlines the current state of automation and robotisation in the world, which is followed by a presentation of the work and objectives of this master's thesis. The second chapter presents the conceptual design of cell function, including machine mechanics, electricity and electronics, the selection of robotic mechanisms and program design. The used components are presented and the reasons for their suitability are explained. At the end of the chapter, the software needed for work is also presented. The third chapter presents the entire configuration of robots, controller and other devices necessary for successful mutual communication and the required operation. Then, the conceptual design of the program and the derived software solutions are presented. The problems that arose and their solutions are also explained, which is followed by the presentation of the implementation of recipes, the operation of diagnostics and logging. The last, fourth chapter presents the results of machine operation. We discuss the achieved cycle time and product quality and we present the possibilities for improvement.

Ključne besede:SCARA robot, recipes, traceability, automation, diagnostics, sequence, cylinder, stepping motor

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj