izpis_h1_title_alt

Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokov
ID LINDIČ, ANDREJ (Avtor), ID Munih, Marko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,67 MB)
MD5: 5E0CAD5424423A5453080A7C3CAC65D1
PID: 20.500.12556/rul/b032888b-c1d2-4d2f-89a9-f7f58775a28b

Izvleček
Namen diplomske naloge je izgradnja sistema, ki bi nadomestil zamudno ročno in posledično drago delo razvrščanja mikroskopskih stekel in tkivnih blokov za potrebe Inštituta za patologijo Ljubljana. Sistem bomo realizirali z uporabo industrijskega robota, bralnika QR kode, vakuumskega ter pnevmatskega prijemala. V uvodnem poglavju opišemo razloge za željo avtomatizacije razvrščanja. Predstavimo dosedanji razvoj na tem področju in si zastavimo cilje, ki jih želimo doseči ob izdelavi naloge. V drugem poglavju najprej opišemo mikroskopsko steklo in ročno razvrščanje, ki ga opravljajo zaposleni. Nato sledi opis tkivnega bloka in njegova ročnega razvrščanja. Namen je spoznavanje bralca s problemom, ki ga želimo rešiti. V tretjem poglavju najprej predstavimo idejno zasnovo projekta. Nato opišemo uporabljeno strojno opremo, na koncu pa opišemo program za upravljanje robota in osnovne ukaze. V četrtem poglavju opišemo načrtovanje in izdelavo našega sistema. Na začetku predstavimo predmete in postopke, ki so bili skupni obema manipulacijama objektov, nato opis izdelave prijemala za mikroskopska stekla, na koncu sledi opis izdelave prijemala za tkivne bloke. V petem poglavju predstavimo delovanje našega sistema s predstavitvijo programske kode. Za konec podamo dosežene rezultate branja QR kode.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:mikroskopsko steklo, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, QR koda, industrijski robot, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/RUL-80201 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:11.02.2016
Število ogledov:1941
Število prenosov:635
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robot manipulation and sorting of microscope glasses and tisue blocks
Izvleček:
The aim of this thesis is to build a system which would replace time-consuming and thus expensive manual labour of sorting microscope slides and tissue blocks, for the needs of Institute of pathology Ljubljana. We will build our system with the use of an industrial robot, QR code reader, vacuum and pnemaumatic gripper. The introductory chapter presents reasons for the decision of automatic sorting, current development in this area and goals of this thesis. The second chapter describes a microscope slide and manual sorting of the slides, which employees encounter on a daily basis. Then the tissue block and its manual sorting is presented. The intention is to familiarize the reader with the problem at hand. In the third chapter the design concept of the project is introduced. Following is the description of hardware that was used in this project. At the end of the chapter the software for controlling the robot and basic commands are listed. The fourth chapter is crucial, it contains planning and assembly of our system. At the beginning, description of hardware and procedures mutual to both objects of manipulation are provided. Following is a description of the microscope slide gripper assembly and the explanation of tissue block gripper assembly. In the fifth chapter the functioning of our system is demonstrated through the presentation of the software code. At the end the results are given, which were achieved by reading QR code labels.

Ključne besede:microscope slide, tissue block, manipulation, sorting, QR code, industrial robot, vacuum gripper, pneumatic gripper

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj