Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (2)

1. Andrej Zdešar: VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKE
2. Goran Andonovski: SAMORAZVIJAJOČI SE SISTEMI PRI SPREMLJANJU IN VODENJU PROCESOV

Magistrska dela (8)

1. KRISTINA NIKOLOVSKA: Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranju
2. ROSANA ČERNELIČ: Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota Makeblock
3. ANDREJ BENEDIČIČ: Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjev
4. Tim Kambič: Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi roboti
5. Klemen Kotnik: Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke poti
6. PRIMOŽ GLAVAČ: Visoko regalno skladišče za skladiščenje plastičnih folij
7. TOMAŽ KOS: Merilni sistem za samodejno visokotemperaturno in nizkofrekvenčno karakterizacijo dielektričnih materialov
8. NEJC PRESEČNIK: Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevida

Diplomska dela (32)

1. Matej Korošec: Nadzor dostopa z razpoznavo obraza s pomočjo kamere ESP-32 in senzorja VL53L1X
2. Nejc Štrubelj: Testiranje modulov transportnega sistema pomivalnih strojev medicinskih pripomočkov - WA290
3. Matic Varga: Vodenje sistema žoga na plošči s slikovnim senzorjem in razvojno tiskanino Arduino Uno
4. TADEJ KODELJA: Izvedba avtomatizacije ogrevanja hiše s spletnim uporabniškim vmesnikom
5. MARJAN GERČAR: Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdalj
6. GAŠPER ZUPANČIČ: Izdelava robota z večsmernimi kolesi
7. URBAN KOVAČIČ: Nadgradnja stroja za krivljenje cevi
8. DAVID VODNIK: Planiranje gladke poti mobilnega vozila z uporabo hibridnega algoritma A*
9. ANŽE KUNSTELJ: Povezava simulatorja leta X-plane z okoljem Matlab-Simulink
10. UROŠ TITAN: Uporaba kamere Pixy pri vodenju robota
11. ANDREJ BENEDIČIČ: Merilne metode merjenja rotorskega paketa in uporaba Keyence merilnega sistema
12. Klemen Škrlep: Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265
13. MATIC METELKO: Inteligentni sistem za avtomatizacijo in nadzor zunanjih motoriziranih žaluzij
14. ANDREJ STERGAR: Izdelava pretaljevalne pečice za spajkanje SMD vezij
15. PETER MANDELJC: Vodenje in nadzor naprav z mikrokrmilnikom Arduino
16. MIHA BERGER: Avtomatska naprava za izdelavo lovne hrane za krapolov
17. Matic Zajc: Nov način simuliranja občutka vožnje
18. DEJAN VODOPIJA: Načrtovanje in izdelava prilagoditvenega vezja za vodenje laboratorijskih naprav z mikrokrmilnikom
19. MARKO PEČOLER: Robotski vodič po galeriji
20. ANŽE LESKOVEC: Regulacija sistema centralnega ogrevanja z razvojno ploščo Arduino
21. STEFAN NIKOLOVSKI: Programski modul za optimizacijo vodenja ogrevanja v primeru izpadov temperaturnih senzorjev
22. ANDREJ MARKOVČIČ: Simulacija trajektorij vesoljskih plovil
23. MATEJ MAVER: Razvoj algoritma za sledenje točki maksimalne moči sončnih celic in primerjava sprejemnikov sončne energije
24. DEJAN KREJAN: Zasnova pametne inštalacije za vinogradniško zidanico
25. MARIO ZORETIĆ: Daljinsko upravljanje železniškega prometa
26. Daniel Štefanič Bogolin: Avtomatizacija akvarija
27. GREGA KREK: Učni komplet za vodenje sistemov z razvojno ploščo Arduino in Matlabom
28. DAMJAN PANIĆ: Načrtovanje sistemov vodenja v okolju Simulink in prenos na mikrokrmilnik Arduino
29. KRISTJAN GRUM: Končna kontrola izdelkov s sistemom Keyence
30. NEJC ŠKOBERNE: Digitalno krmiljenje in daljinski nadzor stanovanja
31. Jan Hostnik: Avtonomni zalivalni sistem
32. DOMEN LONGO: Avtomatizirana zorilnica za meso

Druga dela (6)

1. Sašo Blažič, Gregor Klančar: Effective parametrization of low order Bézier motion primitives for continuous-curvature path-planning applications
2. Gregor Klančar, Marija Seder: Coordinated multi-robotic vehicles navigation and control in shop floor automation
3. Matevž Bošnak, Gregor Klančar: Fast and reliable alternative to encoder-based measurements of multiple 2-DOF rotary-linear transformable objects using a network of image sensors with application to table football
4. Martina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič: Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerk
5. Tena Žužek, Rok Vrabič, Andrej Zdešar, Gašper Škulj, Igor Banfi, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar: Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systems
6. Rok Vrabič, Andreja Malus, Jure Dvoršak, Gregor Klančar, Tena Žužek: Bio-inspired traffic pattern generation for multi-AMR systems