Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (2)
Andrej Zdešar:
VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKE
Goran Andonovski:
SAMORAZVIJAJOČI SE SISTEMI PRI SPREMLJANJU IN VODENJU PROCESOV
Magistrska dela (8)
KRISTINA NIKOLOVSKA:
Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranju
ROSANA ČERNELIČ:
Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota Makeblock
ANDREJ BENEDIČIČ:
Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjev
Tim Kambič:
Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi roboti
Klemen Kotnik:
Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke poti
PRIMOŽ GLAVAČ:
Visoko regalno skladišče za skladiščenje plastičnih folij
TOMAŽ KOS:
Merilni sistem za samodejno visokotemperaturno in nizkofrekvenčno karakterizacijo dielektričnih materialov
NEJC PRESEČNIK:
Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevida
Diplomska dela (32)
Matej Korošec:
Nadzor dostopa z razpoznavo obraza s pomočjo kamere ESP-32 in senzorja VL53L1X
Nejc Štrubelj:
Testiranje modulov transportnega sistema pomivalnih strojev medicinskih pripomočkov - WA290
Matic Varga:
Vodenje sistema žoga na plošči s slikovnim senzorjem in razvojno tiskanino Arduino Uno
TADEJ KODELJA:
Izvedba avtomatizacije ogrevanja hiše s spletnim uporabniškim vmesnikom
MARJAN GERČAR:
Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdalj
GAŠPER ZUPANČIČ:
Izdelava robota z večsmernimi kolesi
URBAN KOVAČIČ:
Nadgradnja stroja za krivljenje cevi
DAVID VODNIK:
Planiranje gladke poti mobilnega vozila z uporabo hibridnega algoritma A*
ANŽE KUNSTELJ:
Povezava simulatorja leta X-plane z okoljem Matlab-Simulink
UROŠ TITAN:
Uporaba kamere Pixy pri vodenju robota
ANDREJ BENEDIČIČ:
Merilne metode merjenja rotorskega paketa in uporaba Keyence merilnega sistema
Klemen Škrlep:
Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265
MATIC METELKO:
Inteligentni sistem za avtomatizacijo in nadzor zunanjih motoriziranih žaluzij
ANDREJ STERGAR:
Izdelava pretaljevalne pečice za spajkanje SMD vezij
PETER MANDELJC:
Vodenje in nadzor naprav z mikrokrmilnikom Arduino
MIHA BERGER:
Avtomatska naprava za izdelavo lovne hrane za krapolov
Matic Zajc:
Nov način simuliranja občutka vožnje
DEJAN VODOPIJA:
Načrtovanje in izdelava prilagoditvenega vezja za vodenje laboratorijskih naprav z mikrokrmilnikom
MARKO PEČOLER:
Robotski vodič po galeriji
ANŽE LESKOVEC:
Regulacija sistema centralnega ogrevanja z razvojno ploščo Arduino
STEFAN NIKOLOVSKI:
Programski modul za optimizacijo vodenja ogrevanja v primeru izpadov temperaturnih senzorjev
ANDREJ MARKOVČIČ:
Simulacija trajektorij vesoljskih plovil
MATEJ MAVER:
Razvoj algoritma za sledenje točki maksimalne moči sončnih celic in primerjava sprejemnikov sončne energije
DEJAN KREJAN:
Zasnova pametne inštalacije za vinogradniško zidanico
MARIO ZORETIĆ:
Daljinsko upravljanje železniškega prometa
Daniel Štefanič Bogolin:
Avtomatizacija akvarija
GREGA KREK:
Učni komplet za vodenje sistemov z razvojno ploščo Arduino in Matlabom
DAMJAN PANIĆ:
Načrtovanje sistemov vodenja v okolju Simulink in prenos na mikrokrmilnik Arduino
KRISTJAN GRUM:
Končna kontrola izdelkov s sistemom Keyence
NEJC ŠKOBERNE:
Digitalno krmiljenje in daljinski nadzor stanovanja
Jan Hostnik:
Avtonomni zalivalni sistem
DOMEN LONGO:
Avtomatizirana zorilnica za meso
Druga dela (4)
Sašo Blažič, Gregor Klančar:
Effective parametrization of low order Bézier motion primitives for continuous-curvature path-planning applications
Gregor Klančar, Marija Seder:
Coordinated multi-robotic vehicles navigation and control in shop floor automation
Matevž Bošnak, Gregor Klančar:
Fast and reliable alternative to encoder-based measurements of multiple 2-DOF rotary-linear transformable objects using a network of image sensors with application to table football
Martina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič:
Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerk