izpis_h1_title_alt

Uporaba kamere Pixy pri vodenju robota
TITAN, UROŠ (Avtor), Klančar, Gregor (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,60 MB)

Izvleček
V diplomskem delu smo obravnavali delovanje kamere Pixy in pokazali, kako je iz podatkov, ki nam jih posreduje, mogoče izračunati razdaljo med kamero in objektom. Za programiranje robota smo v nadaljevanju v programskem okolju Lego Mindstorms EV3 Home Edition opisali funkcijske bloke, povezane s kamero. Opisali smo tudi funkcijski blok za PID regulator in pokazali, kako izračunamo njegove parametre za reguliranje motorjev Lego. V empiričnem delu smo preizkusili praktično delovanje kamere Pixy. Kamero smo pritrdili na robota, sestavljenega iz kompleta Lego Mindstorms, in simulirali lov plenilec–plen. Program smo naredili blokovno v programskem okolju Lego Mindstorms EV3 Home Edition, pokazali pa smo tudi možnost pisanja programske kode v jeziku Robotc.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Pixy, PixyMon, PID regulator, enačba leče, Lego Mindstorms, Robotc
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2016
Število ogledov:561
Število prenosov:144
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Application of Pixy camera to robot control
Izvleček:
This thesis discusses the operation of Pixy digital camera, and demonstrates the possibility of calculating the distance between the camera and the object, based on the data the camera displays. The main chapters deal with robot programming where function blocks connected with the camera are described by using Lego Mindstorms EV3 Home Edition software environment. The function block for the PID controller has also been described, along with the calculation of its parameters that regulate the Lego motors. In the empirical part of the thesis, Pixy camera operation has been tested in practice. The camera was attached to a robot built from a Lego Mindstorms kit, and the predator—prey hunt has been simulated. The program was developed in Lego Mindstorms EV3 Home Edition software environment, although the possibility of a code-based solution written in Robotc has also been demonstrated.

Ključne besede:Pixy, PixyMon, PID regulator, lens equation, Lego Mindstorms, Robotc

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj