Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (2)

1. Andrej Zdešar: VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKE
2. Goran Andonovski: SAMORAZVIJAJOČI SE SISTEMI PRI SPREMLJANJU IN VODENJU PROCESOV

MSc theses (8)

1. KRISTINA NIKOLOVSKA: Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranju
2. ROSANA ČERNELIČ: Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota Makeblock
3. ANDREJ BENEDIČIČ: Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjev
4. Tim Kambič: Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi roboti
5. Klemen Kotnik: Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke poti
6. PRIMOŽ GLAVAČ: Visoko regalno skladišče za skladiščenje plastičnih folij
7. TOMAŽ KOS: Merilni sistem za samodejno visokotemperaturno in nizkofrekvenčno karakterizacijo dielektričnih materialov
8. NEJC PRESEČNIK: Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevida

BSc theses (32)

1. Matej Korošec: Nadzor dostopa z razpoznavo obraza s pomočjo kamere ESP-32 in senzorja VL53L1X
2. Nejc Štrubelj: Testiranje modulov transportnega sistema pomivalnih strojev medicinskih pripomočkov - WA290
3. Matic Varga: Vodenje sistema žoga na plošči s slikovnim senzorjem in razvojno tiskanino Arduino Uno
4. TADEJ KODELJA: Izvedba avtomatizacije ogrevanja hiše s spletnim uporabniškim vmesnikom
5. MARJAN GERČAR: Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdalj
6. GAŠPER ZUPANČIČ: Izdelava robota z večsmernimi kolesi
7. URBAN KOVAČIČ: Nadgradnja stroja za krivljenje cevi
8. DAVID VODNIK: Planiranje gladke poti mobilnega vozila z uporabo hibridnega algoritma A*
9. ANŽE KUNSTELJ: Povezava simulatorja leta X-plane z okoljem Matlab-Simulink
10. UROŠ TITAN: Uporaba kamere Pixy pri vodenju robota
11. ANDREJ BENEDIČIČ: Merilne metode merjenja rotorskega paketa in uporaba Keyence merilnega sistema
12. Klemen Škrlep: Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265
13. MATIC METELKO: Inteligentni sistem za avtomatizacijo in nadzor zunanjih motoriziranih žaluzij
14. ANDREJ STERGAR: Izdelava pretaljevalne pečice za spajkanje SMD vezij
15. PETER MANDELJC: Vodenje in nadzor naprav z mikrokrmilnikom Arduino
16. MIHA BERGER: Avtomatska naprava za izdelavo lovne hrane za krapolov
17. Matic Zajc: Nov način simuliranja občutka vožnje
18. DEJAN VODOPIJA: Načrtovanje in izdelava prilagoditvenega vezja za vodenje laboratorijskih naprav z mikrokrmilnikom
19. MARKO PEČOLER: Robotski vodič po galeriji
20. ANŽE LESKOVEC: Regulacija sistema centralnega ogrevanja z razvojno ploščo Arduino
21. STEFAN NIKOLOVSKI: Programski modul za optimizacijo vodenja ogrevanja v primeru izpadov temperaturnih senzorjev
22. ANDREJ MARKOVČIČ: Simulacija trajektorij vesoljskih plovil
23. MATEJ MAVER: Razvoj algoritma za sledenje točki maksimalne moči sončnih celic in primerjava sprejemnikov sončne energije
24. DEJAN KREJAN: Zasnova pametne inštalacije za vinogradniško zidanico
25. MARIO ZORETIĆ: Daljinsko upravljanje železniškega prometa
26. Daniel Štefanič Bogolin: Avtomatizacija akvarija
27. GREGA KREK: Učni komplet za vodenje sistemov z razvojno ploščo Arduino in Matlabom
28. DAMJAN PANIĆ: Načrtovanje sistemov vodenja v okolju Simulink in prenos na mikrokrmilnik Arduino
29. KRISTJAN GRUM: Končna kontrola izdelkov s sistemom Keyence
30. NEJC ŠKOBERNE: Digitalno krmiljenje in daljinski nadzor stanovanja
31. Jan Hostnik: Avtonomni zalivalni sistem
32. DOMEN LONGO: Avtomatizirana zorilnica za meso

Other documents (4)

1. Sašo Blažič, Gregor Klančar: Effective parametrization of low order Bézier motion primitives for continuous-curvature path-planning applications
2. Gregor Klančar, Marija Seder: Coordinated multi-robotic vehicles navigation and control in shop floor automation
3. Matevž Bošnak, Gregor Klančar: Fast and reliable alternative to encoder-based measurements of multiple 2-DOF rotary-linear transformable objects using a network of image sensors with application to table football
4. Martina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič: Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerk