Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Danijel Skočaj

Vseh ključnih besed je 280, ki se skupaj pojavijo 491 krat.
71 ključnih besed (25.36 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 282 krat (57.43 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
22x7.8%računalništvo
20x7.09%diplomske naloge
15x5.32%računalništvo in informatika
13x4.61%ROS
12x4.26%univerzitetni študij, računalniški vid
10x3.55%robot
8x2.84%visokošolski strokovni študij
6x2.13%robotika, kvadrokopter, strojno učenje
5x1.77%deep learning, klasifikacija
4x1.42%3D model, konvolucijske nevronske mreže, nevronske mreže, Arduino, Kinect
3x1.06%segmentacija, lokalizacija, mobilna platforma, Turtlebot, oblak točk, oznaka, detekcija, kalibracija kamere, robotska roka, direktna kinematika, robotski operacijski sistem, inverzna kinematika, 3D rekonstrukcija, preiskovanje prostora, OpenCV, umetna inteligenca
2x0.71%PCA, KPCA, panoramske slike, krmilnik PID, 3D tiskanje, struktura iz gibanja, anomaly detection, CCA, robotski manipulator, optimizacija roja delcev, gridland, mobilna robotika, večagentni sistemi, večsmerna kamera, roboti za osebno uporabo, KCCA, evalvacija, avtomatizacija, strojni vid, odločitveno drevo., sklep, elektromotor, nadzor kakovosti, mobilni robot, prometni znaki, segment, koordinatni sistem, 3D, Gazebo, computer vision, avtonomni robotski pometač dvorišča, neural networks, sledenje, image classification, sledenje robov, pametni telefon, homografija
1xKatana, stereo vid, prostorsko klesanje, spletne tehnologije, HTML5, FPFH, VFH, spin slike, SVM, video anotacije, barvne kamere, navigacija po prostoru, senzorji, Robot Operating System, IRobot Roomba, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robotski sistemi, iRobot Roomba, magisteriji, PFH, prepoznavanje objektov, globinske slike, avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, prepoznavanje slik, odzivnost, prepoznavanje, trinivojska aplikacija, performančna optimizacija, izbira cilja, obrobja, redka rekonstrukcija, gosta rekonstrukcija, internet, Parrot AR.Drone, aplikacijski programski vmesnik, slike stopal, medprocesna komunikacija, vtičnice, serializacija, vreča besed, sledenje človeku, projektivna geometrija, ukrivljanje slik, mobilni roboti, radialna distorzija, pravopis, barvno-globinska kamera, naravni uporabniški vmesnik, navigacija, interakcija človek-računalnik, Levenberg-Marquardt, SIFT, RANSAC, operacijski sistem Android, mobilne naprave, mozaičenje, odometrija, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, vizualna informacija, konvolucijska nevronska mreža, pospeškomer, tri-dimenzionalna interakcija, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, preiskovalni algoritmi, simulacijsko okolje, večagentni sistem, vadnica, A*, agent, AR.Drone, samodejno polnjenje baterije, avtonomno pristajanje, registracija, zaznavanje človeka, interaktivno učenje, učne strategije, genetski algoritem, merjenje stopal, večdotična površina, algoritem ICP, Stereo vid, Prostorsko klesanje, OWI-535., OWI-535, Faster R-CNN, Node.js, podmornica, Raspberry Pi, komunikacija, mobile, aplikacija, ROV, nevroznanost, brazilski jiu-jitsu, globoke nevronske mreže, transformerji, napovedovanje človeške poze, vizualni sistem, borilne veščine, Unity, Godot, interpretabilnost, analiza napak, LIME, generativne nasprotniške mreže, podatkovna množica, translacija med slikami, mobilna aplikacija, računaniški vid, sodelujoči roboti, kalibracija, kamera, optično merjenje razdalj, geste, avtomatsko sojenje, razpoke v betonu, diffusion models, medical imaging, združevanje meritev, Kalmanov filter, TM12, Techman Robots, obstacle avoidance., navigation, aruco označba, računalniˇski vid, fitnes aplikacija, reinforcement learning, mobile robotics, TM Flow, TM Landmark, visual anomaly detection, convolutional neural networks, surface-defect detection, mixed supervision, globoko učenje, robustness, segmentation, pharmaceutical industry, Surface defect detection, SAS, visual inspection, quality control, solid oral dosage forms, ekstrakcija podatkov, delovno okolje, OpenServo, kinematika, Manus, odprta koda in strojna oprema., sprotno iskanje težkih primerov, sistem kamer, Robotski manipulator, detekcija delov telesa, optični tok, ocena človeške poze, interakcija človek-robot, avtonomni letalnik, sodniške ocene, smučarski skoki, doučenje, scara, iteligentni roboti, spoznavni sistemi, markovska logična omrežja, računalniško ogrodje ROS, metoda, sistem, čezmodalno učenje, čezmodalno povezovanje, Halide, pobiranje industrijskih izdelkov, morfološke operacije, ujemanje vzorca, obdelava slik, razpoznavanje gest, brezpilotni letalnik, cestišča, usmerjanje pozornosti, najboljši naslednji pogled, katastrofalno pozabljanje, avtonomna navigacija, inkrementalno učenje, zvok, ovire, vid, adversarial examples, računalnik, slepota, detekcija objektov, LIDAR, DBSCAN, modeliranje ozadja, procesna enota, večkamerni sistem, kalibracija kamer, iskanje središča, triangulacija, ODROID, senzor, globinska kamera, konvolucijske nevronske mreže., rekonstrukcija, Križci in krožci, SLAM, mobilna robotska enota