Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Danijel Skočaj

Vseh ključnih besed je 281, ki se skupaj pojavijo 475 krat.
60 ključnih besed (21.35 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 254 krat (53.47 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
23x9.06%računalništvo
21x8.27%diplomske naloge
16x6.3%računalništvo in informatika
12x4.72%ROS, računalniški vid, univerzitetni študij
10x3.94%robot
9x3.54%visokošolski strokovni študij
6x2.36%kvadrokopter
5x1.97%klasifikacija, strojno učenje, deep learning, Kinect
4x1.57%nevronske mreže, robotika, konvolucijske nevronske mreže
3x1.18%lokalizacija, segmentacija, preiskovanje prostora, mobilna platforma, Turtlebot, robotski operacijski sistem, 3D model, detekcija, oblak točk, oznaka, umetna inteligenca, OpenCV, kalibracija kamere
2x0.79%mobilna robotika, robotski manipulator, gridland, Gazebo, neural networks, homografija, image classification, computer vision, pametni telefon, evalvacija, 3D, optimizacija roja delcev, panoramske slike, PCA, krmilnik PID, 3D rekonstrukcija, struktura iz gibanja, KPCA, CCA, večagentni sistemi, večsmerna kamera, mobilni robot, KCCA, Arduino, sledenje, robotska roka, anomaly detection, direktna kinematika, sledenje robov, inverzna kinematika, prometni znaki
1xvtičnice, serializacija, elektromotor, medprocesna komunikacija, performančna optimizacija, odločitveno drevo., strojni vid, trinivojska aplikacija, nadzor kakovosti, spin slike, vreča besed, gosta rekonstrukcija, prepoznavanje objektov, PFH, FPFH, genetski algoritem, učne strategije, VFH, SVM, prostorsko klesanje, redka rekonstrukcija, avtomatizacija, magisteriji, izbira cilja, avtonomni robotski pometač dvorišča, strategija, segment, koordinatni sistem, OWI-535, roboti za osebno uporabo, raziskovanje prostora, sklep, odzivnost, interaktivno učenje, 3D tiskanje, prepoznavanje slik, avtonomno, globinske slike, obrobja, stereo vid, vadba, iRobot Roomba, aplikacijski programski vmesnik, senzorji, turtlebot, vadnica, iskanje predmetov z mobilno platformo, HTML5, video anotacije, slike stopal, Katana, merjenje stopal, barvne kamere, spletne tehnologije, pravopis, pospeškomer, IRobot Roomba, sledenje človeku, navigacija po prostoru, robotski sistemi, internet, zaznavanje človeka, navigacija, operacijski sistem Android, mobilne naprave, odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, Robot Operating System, Parrot AR.Drone, SIFT, RANSAC, Levenberg-Marquardt, radialna distorzija, projektivna geometrija, ukrivljanje slik, AR.Drone, mozaičenje, prepoznavanje, telovadba, multimedija, interaktivnost, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, barvno-globinska kamera, interakcija človek-računalnik, algoritem ICP, agent, registracija, avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, A*, preiskovalni algoritmi, tri-dimenzionalna interakcija, naravni uporabniški vmesnik, večdotična površina, večagentni sistem, simulacijsko okolje, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, sprotno iskanje težkih primerov, Raspberry Pi, Node.js, komunikacija, aplikacija, Unity, mobile, podmornica, ROV, transformerji, brazilski jiu-jitsu, napovedovanje človeške poze, borilne veščine, nevroznanost, vizualni sistem, Godot, kalibracija, LIME, interpretabilnost, generativne nasprotniške mreže, translacija med slikami, ekstrakcija podatkov, podatkovna množica, analiza napak, mobilna aplikacija, kamera, sodelujoči roboti, optično merjenje razdalj, geste, računaniški vid, globoke nevronske mreže, avtomatsko sojenje, združevanje meritev, diffusion models, Kalmanov filter, Techman Robots, TM Flow, TM12, medical imaging, obstacle avoidance., aruco označba, računalniˇski vid, fitnes aplikacija, reinforcement learning, navigation, mobile robotics, TM Landmark, SAS, surface-defect detection, visual anomaly detection, mixed supervision, robustness, razpoke v betonu, globoko učenje, convolutional neural networks, segmentation, visual inspection, Surface defect detection, quality control, solid oral dosage forms, pharmaceutical industry, delovno okolje, adversarial examples, Manus, OpenServo, odprta koda in strojna oprema., Faster R-CNN, doučenje, sistem kamer, kinematika, Robotski manipulator, interakcija človek-robot, optični tok, avtonomni letalnik, smučarski skoki, detekcija delov telesa, sodniške ocene, scara, pobiranje industrijskih izdelkov, markovska logična omrežja, iteligentni roboti, računalniško ogrodje ROS, sistem, mobilna robotska enota, metoda, spoznavni sistemi, čezmodalno učenje, morfološke operacije, Halide, ujemanje vzorca, obdelava slik, čezmodalno povezovanje, ocena človeške poze, razpoznavanje gest, najboljši naslednji pogled, cestišča, katastrofalno pozabljanje, inkrementalno učenje, LIDAR, avtonomna navigacija, usmerjanje pozornosti, zvok, računalnik, vid, slepota, detekcija objektov, ovire, DBSCAN, konvolucijske nevronske mreže., večkamerni sistem, modeliranje ozadja, kalibracija kamer, triangulacija, brezpilotni letalnik, iskanje središča, procesna enota, ODROID, rekonstrukcija, globinska kamera, Križci in krožci, SLAM, senzor, konvolucijska nevronska mreža