Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Danijel Skočaj

Vseh ključnih besed je 266, ki se skupaj pojavijo 466 krat.
66 ključnih besed (24.81 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 266 krat (57.08 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
22x8.27%računalništvo
20x7.52%diplomske naloge
15x5.64%računalništvo in informatika
13x4.89%ROS
12x4.51%univerzitetni študij
11x4.14%računalniški vid
10x3.76%robot
8x3.01%visokošolski strokovni študij
6x2.26%robotika, kvadrokopter
5x1.88%klasifikacija, strojno učenje
4x1.5%Kinect, konvolucijske nevronske mreže, Arduino, nevronske mreže, 3D model
3x1.13%kalibracija kamere, Turtlebot, deep learning, 3D rekonstrukcija, direktna kinematika, robotski operacijski sistem, inverzna kinematika, mobilna platforma, lokalizacija, oznaka, segmentacija, oblak točk, robotska roka, detekcija, preiskovanje prostora
2x0.75%mobilna robotika, avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, Gazebo, sledenje, struktura iz gibanja, KPCA, CCA, PCA, panoramske slike, 3D, sledenje robov, krmilnik PID, KCCA, večsmerna kamera, robotski manipulator, 3D tiskanje, roboti za osebno uporabo, evalvacija, gridland, večagentni sistemi, optimizacija roja delcev, umetna inteligenca, homografija, nadzor kakovosti, prometni znaki, elektromotor, odločitveno drevo., sklep, segment, koordinatni sistem, strojni vid, OpenCV, pametni telefon
1xvtičnice, gosta rekonstrukcija, prepoznavanje objektov, medprocesna komunikacija, redka rekonstrukcija, serializacija, izbira cilja, avtonomno, globinske slike, raziskovanje prostora, strategija, vreča besed, obrobja, interaktivno učenje, stereo vid, Stereo vid, prostorsko klesanje, magisteriji, učne strategije, Prostorsko klesanje, OWI-535., VFH, FPFH, spin slike, OWI-535, SVM, PFH, mozaičenje, senzorji, iRobot Roomba, vadnica, pravopis, pospeškomer, barvne kamere, merjenje stopal, video anotacije, spletne tehnologije, HTML5, aplikacijski programski vmesnik, slike stopal, mobilne naprave, operacijski sistem Android, turtlebot, navigacija po prostoru, iskanje predmetov z mobilno platformo, robotski sistemi, internet, IRobot Roomba, sledenje človeku, vizualna informacija, odometrija, mobilni roboti, navigacija, zaznavanje človeka, Katana, Robot Operating System, ukrivljanje slik, radialna distorzija, projektivna geometrija, barvno-globinska kamera, interakcija človek-računalnik, Levenberg-Marquardt, SIFT, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, prepoznavanje slik, AR.Drone, RANSAC, naravni uporabniški vmesnik, tri-dimenzionalna interakcija, agent, A*, avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, preiskovalni algoritmi, simulacijsko okolje, večdotična površina, algoritem ICP, registracija, večagentni sistem, genetski algoritem, morfološke operacije, sodelujoči roboti, kalibracija, kamera, optično merjenje razdalj, računaniški vid, geste, Godot, Unity, Raspberry Pi, Node.js, komunikacija, aplikacija, mobile, mobilna aplikacija, analiza napak, neural networks, adversarial examples, image classification, vid, slepota, računalnik, delovno okolje, ekstrakcija podatkov, LIME, interpretabilnost, generativne nasprotniške mreže, translacija med slikami, podatkovna množica, podmornica, ROV, solid oral dosage forms, quality control, pharmaceutical industry, segmentation, visual anomaly detection, convolutional neural networks, visual inspection, Surface defect detection, TM12, Techman Robots, TM Flow, TM Landmark, SAS, surface-defect detection, mixed supervision, napovedovanje človeške poze, transformerji, borilne veščine, vizualni sistem, nevroznanost, brazilski jiu-jitsu, globoke nevronske mreže, robustness, anomaly detection, globoko učenje, razpoke v betonu, avtomatsko sojenje, detekcija objektov, ovire, sprotno iskanje težkih primerov, Faster R-CNN, doučenje, scara, Halide, pobiranje industrijskih izdelkov, odprta koda in strojna oprema., Manus, detekcija delov telesa, sodniške ocene, Robotski manipulator, kinematika, OpenServo, ujemanje vzorca, obdelava slik, mobilna robotska enota, metoda, konvolucijska nevronska mreža, prepoznavanje, performančna optimizacija, trinivojska aplikacija, sistem, računalniško ogrodje ROS, čezmodalno učenje, čezmodalno povezovanje, spoznavni sistemi, iteligentni roboti, markovska logična omrežja, smučarski skoki, avtonomni letalnik, DBSCAN, LIDAR, konvolucijske nevronske mreže., globinska kamera, Križci in krožci, rekonstrukcija, avtonomna navigacija, inkrementalno učenje, usmerjanje pozornosti, zvok, cestišča, najboljši naslednji pogled, katastrofalno pozabljanje, SLAM, senzor, razpoznavanje gest, brezpilotni letalnik, ocena človeške poze, optični tok, interakcija človek-robot, iskanje središča, triangulacija, procesna enota, ODROID, modeliranje ozadja, večkamerni sistem, kalibracija kamer, odzivnost