Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Danijel Skočaj

Vseh ključnih besed je 315, ki se skupaj pojavijo 506 krat.
53 ključnih besed (16.83 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 244 krat (48.22 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
24x9.84%računalništvo
22x9.02%diplomske naloge
17x6.97%računalništvo in informatika
14x5.74%računalniški vid
12x4.92%univerzitetni študij, ROS
10x4.1%visokošolski strokovni študij
9x3.69%robot
5x2.05%Kinect, klasifikacija, strojno učenje, deep learning
4x1.64%segmentacija, konvolucijske nevronske mreže, nevronske mreže, kvadrokopter, robotika
3x1.23%OpenCV, Arduino, kalibracija kamere, oblak točk, umetna inteligenca, mobilna platforma, lokalizacija, globoko učenje, 3D model, detekcija, Turtlebot, mobilna robotika
2x0.82%mobilni robot, inverzna kinematika, anomaly detection, direktna kinematika, prometni znaki, 3D, neural networks, computer vision, convolutional neural networks, preiskovanje prostora, pametni telefon, robotski operacijski sistem, homografija, evalvacija, sledenje, 3D tiskanje, struktura iz gibanja, 3D rekonstrukcija, odometrija, robotska roka, robotski manipulator, Gazebo, oznaka, image classification
1xPFH, FPFH, spin slike, VFH, strojni vid, prostorsko klesanje, magisteriji, sklep, stereo vid, odločitveno drevo., nadzor kakovosti, elektromotor, vreča besed, SVM, strategija, spoznavni sistemi, čezmodalno učenje, čezmodalno povezovanje, iteligentni roboti, markovska logična omrežja, sistem, računalniško ogrodje ROS, obdelava slik, ujemanje vzorca, doučenje, sprotno iskanje težkih primerov, Faster R-CNN, scara, pobiranje industrijskih izdelkov, morfološke operacije, Halide, metoda, mobilna robotska enota, medprocesna komunikacija, obrobja, izbira cilja, vtičnice, serializacija, gosta rekonstrukcija, redka rekonstrukcija, raziskovanje prostora, avtonomno, trinivojska aplikacija, prepoznavanje, konvolucijska nevronska mreža, performančna optimizacija, odzivnost, globinske slike, prepoznavanje slik, prepoznavanje objektov, multimedija, slike stopal, Katana, Robot Operating System, merjenje stopal, barvne kamere, HTML5, video anotacije, spletne tehnologije, Parrot AR.Drone, samodejno polnjenje baterije, A*, preiskovalni algoritmi, simulacijsko okolje, agent, algoritem ICP, avtonomno pristajanje, registracija, aplikacijski programski vmesnik, iRobot Roomba, zaznavanje človeka, navigacija, mobilni roboti, sledenje človeku, IRobot Roomba, internet, robotski sistemi, navigacija po prostoru, vizualna informacija, operacijski sistem Android, iskanje predmetov z mobilno platformo, turtlebot, senzorji, vadnica, pravopis, mobilne naprave, pospeškomer, večagentni sistem, večdotična površina, interaktivnost, odprta koda in strojna oprema., vadba, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, PCA, panoramske slike, krmilnik PID, telovadba, genetski algoritem, avtonomni robotski pometač dvorišča, OWI-535, koordinatni sistem, avtomatizacija, roboti za osebno uporabo, učne strategije, interaktivno učenje, KPCA, CCA, ukrivljanje slik, radialna distorzija, Levenberg-Marquardt, projektivna geometrija, barvno-globinska kamera, tri-dimenzionalna interakcija, naravni uporabniški vmesnik, interakcija človek-računalnik, SIFT, RANSAC, večagentni sistemi, večsmerna kamera, KCCA, optimizacija roja delcev, gridland, AR.Drone, mozaičenje, segment, večkamerni sistem, TM Flow, TM12, Techman Robots, TM Landmark, SAS, visual inspection, Surface defect detection, Kalmanov filter, združevanje meritev, mobile robotics, reinforcement learning, navigation, obstacle avoidance., diffusion models, medical imaging, quality control, solid oral dosage forms, transformerji, brazilski jiu-jitsu, globoke nevronske mreže, napovedovanje človeške poze, borilne veščine, nevroznanost, vizualni sistem, avtomatsko sojenje, razpoke v betonu, segmentation, pharmaceutical industry, visual anomaly detection, surface-defect detection, robustness, mixed supervision, fitnes aplikacija, aruco označba, segmentacija ploščic, vpliv pogojev, sistem za detekcijo, ujemanje histogramov, toplotne slike, detekcija napak, detekcija predmetov, spremenljivi pogoji, površinske napake, vremenske razmere, cestni promet, učenje, multi-agent behaviour prediction, machine learning in sports, generative modeling, PET, CT, nadzor prometa, ocena 3D scene, ocena hitrosti, detekcija anomalij, mešani nadzor, računalniˇski vid, sistem kamer, YOLO, posnetki VHS, ultrazvočni senzorji, analiza medicinskih slik, AMCL, ArUco, restavracija, transformer, ROV, podmornica, procesna enota, ODROID, senzor, modeliranje ozadja, YOLOv8, triangulacija, kalibracija kamer, SLAM, Križci in krožci, LIDAR, avtonomna navigacija, DBSCAN, konvolucijske nevronske mreže., rekonstrukcija, globinska kamera, iskanje središča, brezpilotni letalnik, sodniške ocene, smučarski skoki, master's degree, detekcija delov telesa, Robotski manipulator, OpenServo, kinematika, computer and information science, computer science, gesture recognition, quadcopter, human pose estimation, optical flow, UAV, human-robot interaction, inkrementalno učenje, katastrofalno pozabljanje, optično merjenje razdalj, kamera, sodelujoči roboti, geste, računaniški vid, analiza napak, mobilna aplikacija, kalibracija, Godot, Raspberry Pi, Node.js, komunikacija, aplikacija, Unity, mobile, interpretabilnost, LIME, ovire, detekcija objektov, slepota, zvok, usmerjanje pozornosti, najboljši naslednji pogled, cestišča, računalnik, vid, translacija med slikami, generativne nasprotniške mreže, podatkovna množica, ekstrakcija podatkov, adversarial examples, delovno okolje, Manus