1x | | kinematični redundantni manipulator, harmonične preslikave, kvazikonformne preslikave, trikotna mreža, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, rotacijske matrike, psevdoinverz, singularnosti, parametrizacija, reparametrizacija, Argyrisov element, Bernsteinovi bazni polinomi, baricentrične koordinate, Bézierjeve ordinate, B-zlepki, numerično reševanje PDE, C^1 izogeometrični prostori zlepkov, izogeometrične funkcije, interpolacija |