1x | | inverzna diferencialna kinematika, kinematični redundantni manipulator, Jacobijeva matrika, singularnosti, rotacijske matrike, psevdoinverz, harmonične preslikave, kvazikonformne preslikave, C^1 izogeometrični prostori zlepkov, izogeometrične funkcije, numerično reševanje PDE, reparametrizacija, trikotna mreža, parametrizacija, B-zlepki |