Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Gregor Klančar

Vseh ključnih besed je 101, ki se skupaj pojavijo 110 krat.
7 ključnih besed (6.93 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 16 krat (14.55 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
3x18.75%načrtovanje poti, vodenje
2x12.5%planiranje poti, simulacija, farmacija, algoritem SIPP, mobilni robot
1xSLAM, ICBS algoritem, kolesni robot, CBS algoritem, precizno kmetijstvo, optimalne poti, večagentni algoritem, avtonomna navigacija, CCBS algoritem, iskanje trkov, krmilnik, Matlab, Unity, iskanje poti, PID-regulator, Simulink, UDP., daljinski nadzor, redundantni robot, kamera, vodovodni sistemi, inverzna kinematika, lokalno planiranje, izogibanje oviram, dinamično okno, generiranje trajektorij, prediktivno vodenje, tehtalnica, TIA portal, regulator PID, regulacija, HMI, PLK, kolesni roboti, mobilna robotika, robotski manipulator, manipulabilnost, optimizacija, čakanje, diferencialni pogon, neholonomične omejitve, Python, Tkinter, zemljevid, grafični uporabniški vmesnik, direktna kinematika, faza, Mehalanobisova razdalja, simulator, razširjen Kalmanov filter, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, večagentno iskanje poti, varni intervali, genetski algoritem, algoritem CCBS, algoritem CBS, zaznavanje konfliktov, trilinearna interpolacija, potencialno polje, načrtovanje, razvoj krmilja, električni pogon, daljinsko vodenje, avtonomno kartiranje, navigacija, algoritem A*, Dijkstrov algoritem, mobilni sistemi, robotska kooperacija, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, DeltaV, DCS, dinamika, kinematika, sistem, življenjski cikel, avtonomna vodena vozila, gosenično vozilo, fizični model, S88, multipod, plezajoči robot, cubesat, satelit, odsekoma linearna pot, Catmull-Rom zlepek, plastika, mikroplastika, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, daljinsko zaznavanje, varni in zasedeni intervali