Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Gregor Klančar

Vseh ključnih besed je 93, ki se skupaj pojavijo 101 krat.
6 ključnih besed (6.45 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 14 krat (13.86 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
3x21.43%vodenje, načrtovanje poti
2x14.29%farmacija, algoritem SIPP, planiranje poti, simulacija
1xCBS algoritem, SLAM, ICBS algoritem, redundantni robot, optimalne poti, iskanje trkov, kolesni robot, večagentni algoritem, CCBS algoritem, precizno kmetijstvo, UDP., Simulink, Matlab, kamera, krmilnik, avtonomna navigacija, vodovodni sistemi, daljinski nadzor, direktna kinematika, optimizacija, izogibanje oviram, lokalno planiranje, dinamično okno, generiranje trajektorij, tehtalnica, TIA portal, regulator PID, regulacija, HMI, PLK, prediktivno vodenje, kolesni roboti, diferencialni pogon, robotski manipulator, manipulabilnost, Unity, neholonomične omejitve, grafični uporabniški vmesnik, mobilna robotika, Python, Tkinter, zemljevid, inverzna kinematika, mobilni robot, optimizacija parametričnih krivulj, genetski algoritem, algoritem CCBS, algoritem CBS, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, cubesat, satelit, odsekoma linearna pot, zaznavanje konfliktov, varni intervali, trilinearna interpolacija, potencialno polje, algoritem A*, Dijkstrov algoritem, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, večagentno iskanje poti, Mehalanobisova razdalja, simulator, plastika, mikroplastika, faza, fizični model, S88, življenjski cikel, avtonomna vodena vozila, varni in zasedeni intervali, PID-regulator, mobilni sistemi, čakanje, sistem, DeltaV, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, daljinsko zaznavanje, plezajoči robot, multipod, DCS, dinamika, kinematika, iskanje poti