Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Gregor Klančar

Vseh ključnih besed je 127, ki se skupaj pojavijo 140 krat.
10 ključnih besed (7.87 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 23 krat (16.43 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
3x13.04%načrtovanje poti, vodenje, planiranje poti
2x8.7%navigacija, mobilna robotika, algoritem SIPP, farmacija, PID-regulator, mobilni robot, simulacija
1xSimulink, Matlab, UDP., Unity, krmilnik, avtonomna navigacija, kolesni robot, vodovodni sistemi, daljinski nadzor, precizno kmetijstvo, iskanje poti, kamera, varni in zasedeni intervali, DCS, DeltaV, dinamika, kinematika, multipod, sistem, življenjski cikel, avtonomna vodena vozila, SLAM, faza, fizični model, S88, čakanje, optimalne poti, generiranje trajektorij, dinamično okno, prediktivno vodenje, kolesni roboti, Tkinter, Python, lokalno planiranje, izogibanje oviram, regulacija, regulator PID, HMI, PLK, tehtalnica, TIA portal, zemljevid, grafični uporabniški vmesnik, ICBS algoritem, redundantni robot, CCBS algoritem, iskanje trkov, plezajoči robot, večagentni algoritem, direktna kinematika, inverzna kinematika, diferencialni pogon, neholonomične omejitve, robotski manipulator, manipulabilnost, optimizacija, CBS algoritem, daljinsko zaznavanje, elektromagnetna motnja, elektrolitski kondenzator, stikalni usmernik, ultrazvočni senzor, krmilni modul, žiroskop, detektor motenj, spektralna analiza, daljinsko vodenje, električni pogon, gosenično vozilo, LED indikator, programsko definiran radio, Avtonomnost, računska zahtevnost, Siemens, Robotska kosilnica, lestvični diagram, program, kalander, razrez, standardi, varnostni mehanizmi, tangentni graf, LIDAR, graf vidljivosti, tangentni hrošč, senzorji, razvoj krmilja, načrtovanje, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot, Bézierova krivulja, optimizacija parametričnih krivulj, algoritem CCBS, genetski algoritem, satelit, cubesat, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, nadgradnja, mikroplastika, plastika, algoritem CBS, zaznavanje konfliktov, algoritem A*, potencialno polje, Dijkstrov algoritem, mobilni sistemi, avtonomno kartiranje, robotska kooperacija, trilinearna interpolacija, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, večagentno iskanje poti, varni intervali, Mehalanobisova razdalja, simulator, razširjen Kalmanov filter, termalno infrardeče zaznavanje.