Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Gregor Klančar

Vseh ključnih besed je 84, ki se skupaj pojavijo 91 krat.
6 ključnih besed (7.14 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 13 krat (14.29 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
3x23.08%vodenje
2x15.38%farmacija, simulacija, algoritem SIPP, načrtovanje poti, planiranje poti
1xiskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem, redundantni robot, inverzna kinematika, direktna kinematika, večagentni algoritem, CBS algoritem, vodovodni sistemi, daljinski nadzor, krmilnik, avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, optimizacija, SLAM, kolesni robot, optimalne poti, manipulabilnost, tehtalnica, izogibanje oviram, lokalno planiranje, dinamično okno, TIA portal, PLK, regulator PID, regulacija, HMI, generiranje trajektorij, prediktivno vodenje, grafični uporabniški vmesnik, neholonomične omejitve, diferencialni pogon, robotski manipulator, zemljevid, Tkinter, kolesni roboti, mobilna robotika, Python, kamera, Unity, plastika, cubesat, satelit, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, odsekoma linearna pot, Catmull-Rom zlepek, zaznavanje konfliktov, varni intervali, večagentno iskanje poti, algoritem CBS, algoritem CCBS, Bézierova krivulja, optimizacija parametričnih krivulj, genetski algoritem, plezajoči robot, multipod, čakanje, varni in zasedeni intervali, avtonomna vodena vozila, mobilni robot, PID-regulator, Simulink, Matlab, iskanje poti, faza, fizični model, DCS, dinamika, kinematika, DeltaV, sistem, S88, življenjski cikel, UDP.