Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Gregor Klančar

Vseh ključnih besed je 143, ki se skupaj pojavijo 158 krat.
10 ključnih besed (6.99 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 25 krat (15.82 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
3x12%simulacija, mobilna robotika, planiranje poti, načrtovanje poti, vodenje
2x8%navigacija, PID-regulator, mobilni robot, algoritem SIPP, farmacija
1xBaterijska kosilnica, senzor naklona, inercialna merilna enota, mikrokrmilnik, tiskano vezje, električna deska z vodnim krilom, modeliranje, regulacija višine, stabilnost, avtomatizacija, avtomatsko vodeno vozilo, AGV, robotske celice, Industrija 4.0, intralogistika, proizvodna optimizacija, nadgradnja, kalander, razrez, program, lestvični diagram, Siemens, Robotska kosilnica, standardi, varnostni mehanizmi, senzorji, tangentni hrošč, graf vidljivosti, tangentni graf, LIDAR, računska zahtevnost, Avtonomnost, krmilni modul, žiroskop, ultrazvočni senzor, stikalni usmernik, elektromagnetna motnja, elektrolitski kondenzator, detektor motenj, spektralna analiza, programsko definiran radio, LED indikator, gosenično vozilo, daljinsko vodenje, električni pogon, razvoj krmilja, načrtovanje, avtonomno kartiranje, robotska kooperacija, mobilni sistemi, Dijkstrov algoritem, algoritem A*, potencialno polje, trilinearna interpolacija, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdalja, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem CCBS, genetski algoritem, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot, satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje., plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, DCS, DeltaV, sistem, življenjski cikel, S88, fizični model, faza, avtonomna vodena vozila, varni in zasedeni intervali, čakanje, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP., kamera, krmilnik, daljinski nadzor, vodovodni sistemi, avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, SLAM, CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem, redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve, grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python, kolesni roboti, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, izogibanje oviram, tehtalnica, TIA portal, PLK, HMI, regulacija, regulator PID