Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Gregor Klančar

Together there are 84 keywords, that are appearing 91 times.
6 of them (7.14 % of all) appear more than once, together appearing 13 times (14.29 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
3x23.08%vodenje
2x15.38%farmacija, simulacija, algoritem SIPP, načrtovanje poti, planiranje poti
1xiskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem, redundantni robot, inverzna kinematika, direktna kinematika, večagentni algoritem, CBS algoritem, vodovodni sistemi, daljinski nadzor, krmilnik, avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, optimizacija, SLAM, kolesni robot, optimalne poti, manipulabilnost, tehtalnica, izogibanje oviram, lokalno planiranje, dinamično okno, TIA portal, PLK, regulator PID, regulacija, HMI, generiranje trajektorij, prediktivno vodenje, grafični uporabniški vmesnik, neholonomične omejitve, diferencialni pogon, robotski manipulator, zemljevid, Tkinter, kolesni roboti, mobilna robotika, Python, kamera, Unity, plastika, cubesat, satelit, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, odsekoma linearna pot, Catmull-Rom zlepek, zaznavanje konfliktov, varni intervali, večagentno iskanje poti, algoritem CBS, algoritem CCBS, Bézierova krivulja, optimizacija parametričnih krivulj, genetski algoritem, plezajoči robot, multipod, čakanje, varni in zasedeni intervali, avtonomna vodena vozila, mobilni robot, PID-regulator, Simulink, Matlab, iskanje poti, faza, fizični model, DCS, dinamika, kinematika, DeltaV, sistem, S88, življenjski cikel, UDP.