Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Gregor Klančar

Together there are 101 keywords, that are appearing 110 times.
7 of them (6.93 % of all) appear more than once, together appearing 16 times (14.55 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
3x18.75%načrtovanje poti, vodenje
2x12.5%planiranje poti, simulacija, farmacija, algoritem SIPP, mobilni robot
1xSLAM, ICBS algoritem, kolesni robot, CBS algoritem, precizno kmetijstvo, optimalne poti, večagentni algoritem, avtonomna navigacija, CCBS algoritem, iskanje trkov, krmilnik, Matlab, Unity, iskanje poti, PID-regulator, Simulink, UDP., daljinski nadzor, redundantni robot, kamera, vodovodni sistemi, inverzna kinematika, lokalno planiranje, izogibanje oviram, dinamično okno, generiranje trajektorij, prediktivno vodenje, tehtalnica, TIA portal, regulator PID, regulacija, HMI, PLK, kolesni roboti, mobilna robotika, robotski manipulator, manipulabilnost, optimizacija, čakanje, diferencialni pogon, neholonomične omejitve, Python, Tkinter, zemljevid, grafični uporabniški vmesnik, direktna kinematika, faza, Mehalanobisova razdalja, simulator, razširjen Kalmanov filter, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, večagentno iskanje poti, varni intervali, genetski algoritem, algoritem CCBS, algoritem CBS, zaznavanje konfliktov, trilinearna interpolacija, potencialno polje, načrtovanje, razvoj krmilja, električni pogon, daljinsko vodenje, avtonomno kartiranje, navigacija, algoritem A*, Dijkstrov algoritem, mobilni sistemi, robotska kooperacija, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, DeltaV, DCS, dinamika, kinematika, sistem, življenjski cikel, avtonomna vodena vozila, gosenično vozilo, fizični model, S88, multipod, plezajoči robot, cubesat, satelit, odsekoma linearna pot, Catmull-Rom zlepek, plastika, mikroplastika, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, daljinsko zaznavanje, varni in zasedeni intervali