Številke

Osnovno Bibliografija Objave zaključnih del Top ključne besede Pojavnost ključnih besed Komentorji

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Matjaž Mihelj

Ključna beseda201520162017201820192020202120222023202420252026
ROS 1    13221 
robot      111131
robotski vid 1      1211
simulacija    12   2 1
sodelujoči robot    21 1 1  
sodelujoči roboti   11111    
robotski manipulator  111      1
krmilnik    11    2 
varnost    1 11 1  
lokalizacija  1   1 11  
robotska celica 1  1  2    
strojni vid 11 11      
avtomatizacija         12 
računalniški vid        2 1 
robotika  1 1    1  
mobilna robotika       111  
inverzna kinematika11      1   
admitančno vodenje1  1   1    
navidezna resničnost 1   1 1    
sodelovalna aplikacija   11 1     
Unity     1     1
Stewartova ploščad    1      1
programiranje 1        1 
konvolucijske nevronske mreže         11 
vodenje         11 
RobotStudio  1      1  
odometrija        11  
navidezno okolje    1    1  
UR5e      1  1  
tekoči trak  1      1  
kalibracija 1       1  
Kalmanov filter1        1  
kmetijska robotika        11  
robotika v kmetijstvu      1  1  
pobiranje špargljev       11   
mobilni robot       11   
impedančno vodenje1       1   
vzorčenje prsti      1 1   
navigacija      1 1   
kalibracija kamere    1   1   
oblak točk 1      1   
mobilni robotski sistem       2    
nevronska mreža    1  1    
rehabilitacija     1 1    
industrija 4.0   1   1    
mobilna platforma      2     
možganska kap    11      
dvoročna vadba   11       
protonska terapija   11       
pozicioniranje pacienta   11       
robotska rehabilitacija 1 1        
laser1 1