Številke

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Matjaž Mihelj

Ključna beseda2015201620172018201920202021202220232024
ROS 1    132 
sodelujoči roboti   11111  
robotska celica 1  1  2  
lokalizacija  1   1 11
sodelujoči robot    21 1  
strojni vid 11 11    
inverzna kinematika11      1 
robotski manipulator  111     
robot      111 
sodelovalna aplikacija   11 1   
varnost    1 11  
simulacija    12    
navidezna resničnost 1   1 1  
mobilna robotika       111
robotski vid 1      11
admitančno vodenje1  1   1  
pobiranje špargljev       11 
laser1 1       
mobilni robot       11 
možganska kap    11    
pozicioniranje pacienta   11     
nevronska mreža    1  1  
oblak točk 1      1 
Kalmanov filter1        1
robotska rehabilitacija 1 1      
kmetijska robotika        11
robotika v kmetijstvu      1  1
mobilni robotski sistem       2  
protonska terapija   11     
krmilnik    11    
navigacija      1 1 
računalniški vid        2 
rehabilitacija     1 1  
vzorčenje prsti      1 1 
robotika  1 1     
mobilna platforma      2   
industrija 4.0   1   1  
kalibracija kamere    1   1 
dvoročna vadba   11     
impedančno vodenje1       1