Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Diplomska dela (1)

  1. Klemen Škrlep: Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265

Druga dela (4)

  1. Miloš Antić, Andrej Zdešar, Igor Škrjanc: Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environments
  2. Tena Žužek, Rok Vrabič, Andrej Zdešar, Gašper Škulj, Igor Banfi, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar: Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systems
  3. Miloš Antić, Andrej Zdešar, José Antonio Iglesias Martínez, Araceli Sanchis, Igor Škrjanc: Unsupervised discovery of 3D structural elements for scanned indoor scenes
  4. Matevž Bošnak, Andrej Zdešar, Rok Vrabič, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar: Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki