Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Napredno
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Številke
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Magistrska dela (3)
Uroš Mali:
Haptična naprava za vodenje gibanja prsta
Boštjan Grašič:
Napovedovanje povišanih koncentracij ozona z uporabo umetnih nevronskih mrež, Gaussovih procesov in mehke logike
Justin Činkelj:
Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu
Druga dela (19)
Jakob Gimpelj, Marko Munih:
Assessing geometry perception of direct time-of-flight sensors for robotic safety
Maja Goršič, Roman Kamnik, Luka Ambrožič, Nicola Vitiello, Dirk Lefeber, Guido Pasquini, Marko Munih:
Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis
Aljaž Baumkircher, Katja Seme, Marko Munih, Matjaž Mihelj:
Collaborative robot precision task in medical microbiology laboratory
Elena Martini, Tommaso Fiumalbi, Filippo Dell'Agnello, Zoran Ivanić, Marko Munih, Nicola Vitiello, Simona Crea:
Pressure-sensitive insoles for real-time gait-related applications
Peter Krapež, Matjaž Vidmar, Marko Munih:
Distance measurements in UWB-radio localization systems corrected with a feedforward neural network model
Eva Čebašek, Urška Puh, Nika Goljar Kregar, Marko Munih, Matjaž Mihelj:
Using inertial measurement units and electromyography to quantify movement during action research arm test execution
Janez Podobnik, Marko Munih, Matjaž Mihelj:
Movement and force dynamics in bimanual cooperative tasks in chronic stroke and healthy individuals
Janez Podobnik, David Kraljić, Matjaž Zadravec, Marko Munih:
Centre of pressure estimation during walking using only inertial-measurement units and end-to-end statistical modelling
Marko Munih, Zoran Ivanić, Roman Kamnik:
Wearable sensory apparatus for real-time feedback in wearable robotics
Domen Novak, Maja Goršič, Janez Podobnik, Marko Munih:
Toward real-time automated detection of turns during gait using wearable inertial measurement units
Ana Mandeljc, Aleksander Rajhard, Marko Munih, Roman Kamnik:
Robotic device for out-of-clinic post-stroke hand rehabilitation
Aleš Zore, Robert Čerin, Marko Munih:
Impact of a robot manipulation on the dimensional measurements in an SPC-based robot cell
Sebastjan Šlajpah, Marko Munih, Matjaž Mihelj:
Mobile robot system for selective asparagus harvesting
Peter Kmecl, Marko Munih, Janez Podobnik:
Towards autonomous retail stocking and picking
Janez Podobnik, Ana Udir, Marko Munih, Matjaž Mihelj:
Teaching approach for deep reinforcement learning of robotic strategies
Aleksandar Stefanov, Miha Zorman, Sebastjan Šlajpah, Janez Podobnik, Matjaž Mihelj, Marko Munih:
From perception to precision
Luka Pogačnik, Marko Munih:
Modular lidar system for multiple field-of-view ranging
Aleš Zore, Marko Munih:
Statistical evaluation of robot trajectories in automated dimensional measurements
Tilen Klemenčič, Marko Munih, Matjaž Mihelj, Janez Podobnik:
Adaptive gripper fingers with passively aligning articulated hemispherical pads