izpis_h1_title_alt

Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis
ID Goršič, Maja (Avtor), ID Kamnik, Roman (Avtor), ID Ambrožič, Luka (Avtor), ID Vitiello, Nicola (Avtor), ID Lefeber, Dirk (Avtor), ID Pasquini, Guido (Avtor), ID Munih, Marko (Avtor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,54 MB)
MD5: E7B9A6B3DB0BA40451141E70165442EE
URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite http://www.mdpi.com/1424-8220/14/2/2776 Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
This paper presents a gait phase detection algorithm for providing feedback in walking with a robotic prosthesis. The algorithm utilizes the output signals of a wearable wireless sensory system incorporating sensorized shoe insoles and inertial measurement units attached to body segments. The principle of detecting transitions between gait phases is based on heuristic threshold rules, dividing a steady-state walking stride into four phases. For the evaluation of the algorithm, experiments with three amputees, walking with the robotic prosthesis and wearable sensors, were performed. Results show a high rate of successful detection for all four phases (the average success rate across all subjects >90%). A comparison of the proposed method to an off-line trained algorithm using hidden Markov models reveals a similar performance achieved without the need for learning dataset acquisition and previous model training.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:wearable sensory system, inertial sensors, instrumented insoles, gait phase detection, robotic prosthesis
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Status publikacije:Objavljeno
Različica publikacije:Objavljena publikacija
Leto izida:2014
Št. strani:Str. 2776-2794
Številčenje:Vol. 14, iss. 2
PID:20.500.12556/RUL-129242 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:681.586
ISSN pri članku:1424-8220
DOI:10.3390/s140202776 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:10544724 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:31.08.2021
Število ogledov:955
Število prenosov:143
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Gradivo je del revije

Naslov:Sensors
Skrajšan naslov:Sensors
Založnik:MDPI
ISSN:1424-8220
COBISS.SI-ID:10176278 Povezava se odpre v novem oknu

Licence

Licenca:CC BY 3.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 3.0 Nedoločena
Povezava:https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.sl
Opis:Dovoljuje kopiranje in razširjanje vsebin v kakršnemkoli mediju in obliki. Dovoljuje remixanje, urejanje, predelava in vključevanje vsebine v lastna dela v vse namene, tudi komercialne. Primerno morate navesti avtorja, povezavo do licence in označiti spremembe, če so kakšne nastale. To lahko storite na kakršenkoli razumen način, vendar ne na način, ki bi namigoval na to, da dajalec licence podpira vas ali vašo uporabo dela. Ne smete uporabiti pravnih določil ali tehničnih ukrepov, ki bi pravno omejili ali onemogočilo druge, da bi storili karkoli, kar licenca dovoli.
Začetek licenciranja:11.02.2014

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:prenosljiv senzorni sistem, inercialni senzorji, merilni podplati, detekcija faz hoje, robotska proteza

Projekti

Financer:EC - European Commission
Program financ.:FP7
Številka projekta:287894
Naslov:The CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-prosthesis
Akronim:CYBERLEGS

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0228
Naslov:Analiza in sinteza gibanja pri človeku in stroju

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj